無人機載運空投裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于飛行器結構技術領域，具體涉及一種無人機載運空投裝置。
【背景技術】
[0002]當今信息化時代，隨著小型無人機在各個領域均有廣泛的應用，人們對無人機也提出了更高的要求。其中一種應用就是，利用無人機載運物品，并準確空投到指定的地點。由于普通的空投裝置是用投放電子設備(舵機，電機等)直接或間接掛載需要空投的物品，這樣使電子設備承載了絕大部分載重物的重量，負載很大，導致電子設備磨損較為嚴重，時間長久容易使設備損壞，造成不必要的損失；同時，由于載重物的重量全部在電子設備上，在投放的時候使電流過大，使整體的電路損壞，導致飛機失控，財產損失，更加嚴重的導致人員傷亡。也由于這種原因，極大的限制了無人機載運的重量，不能使無人機的獲得最大載重量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種無人機載運空投裝置，解決了現有的無人機將空投物品掛載在電子設備上導致電子設備容易損壞的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:無人機載運空投裝置，包括設置于機體下部的載重艙、舵機以及固定座，載重艙的下部設置有可開合的艙門，艙門底部下端面沿垂直于艙門開合方向設置有艙門承載桿，固定座的下部連接有多根豎向設置的固定桿，多根固定桿上沿水平直線方向各設置有一個限位孔，穿過多個限位孔設置有一根連接桿，艙門承載桿延伸出艙門并且搭接于連接桿上，并且連接桿和舵機上的搖臂通過連接線相連。
[0005]本實用新型的特點還在于，
[0006]固定桿設置有3根，艙門承載桿搭接于兩根固定桿之間的連接桿上。
[0007]艙門承載桿、連接桿以及固定桿均為碳纖維桿。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的無人機載運空投裝置解決了現有的無人機將空投物品掛載在電子設備上導致電子設備容易損壞的問題。本實用新型的無人機載運空投裝置通過將需要空投的物品放置于可開合的載重艙內，艙門搭接在連接桿上，空投時通過使用舵機抽出連接桿，打開艙門將載重物快速投放下去，從而使得電子設備無需掛載重物，避免了電子設備因電流過大使其損耗、電路燒壞的問題，同時還能使無人機最大程度地載重。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的無人機載運空投裝置的結構示意圖；
[0010]圖2是圖1的仰視圖。
[0011]圖中，1.載重艙，2.舵機，3.連接桿，4.艙門承載桿，5.固定座，6.艙門，7.連接線，8.固定桿。
【具體實施方式】
[0012]下面結合【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0013]本實用新型提供的無人機載運空投裝置的結構如圖1和圖2所示，包括設置于機體下部的載重艙1、舵機2以及固定座5，載重艙1的下部設置有可開合的艙門6，艙門6通過合頁連接于載重艙1上，艙門6底部下端面沿垂直于艙門6開合方向設置有艙門承載桿4，固定座5的下部連接有多根豎向設置的固定桿8，多根固定桿8上沿水平直線方向各設置有一個限位孔，穿過多個限位孔設置有一根連接桿3，艙門承載桿4延伸出艙門6并且搭接于連接桿3上，并且連接桿3和舵機2上的搖臂通過連接線7相連。
[0014]事例性的，連接線7可以選擇鋼絲。
[0015]固定桿8設置有3根，艙門承載桿4搭接于兩根固定桿8之間的連接桿3上。
[0016]為了減輕無人機的自身重量，因此艙門承載桿4、連接桿3以及固定桿8均為碳纖維桿。
[0017]載重物放置于載重艙1的艙門6上，其重量承載與艙門承載桿4和搭接艙門承載桿4的連接桿3上，連接桿3對載重物、艙門6以及艙門承載桿4其到托持作用，在靜止放置的時候，電子設備(舵機、電機)不受到任何載重力。在投放過程中:先控制舵機2的搖臂往外旋轉，此時連接桿3通過連接線7會被牽引向舵機2的方向移動，當連接桿3抽離并不再與艙門承載桿4相接觸時，艙門6不受到連接桿3的托持作用，由于載重物的自身重力，艙門6自動打開，載重物拋下。整個過程中，電子設備即舵機2只受到了牽引連接桿3時的摩擦力，相對于載重物的重量要小的多。
[0018]本實用新型的無人機載運空投裝置在靜止的時候，電子設備(舵機、電機)不受到任何載重的力。在投放過程中，控制電子設備(舵機、電機)，抽出其承載托持作用的連接桿，在整個過程中電子設備(舵機、電機)只受到了抽離連接桿時的摩擦力，沒有直接載重物的重量所施加的力，因此能夠在最少限度損耗設備的情況下快速投放載運物。解決了原來載運投放時將載運物重量直接掛載或者間接掛載在電子設備上導致設備損耗、電路燒壞等缺點，從而使得無人機能夠最大限度地載重。
【主權項】
1.無人機載運空投裝置，其特征在于，包括設置于機體下部的載重艙(1)、舵機(2)以及固定座(5)，所述載重艙(1)的下部設置有可開合的艙門￠)，所述艙門(6)底部下端面沿垂直于艙門(6)開合方向設置有艙門承載桿(4)，所述固定座(5)的下部連接有多根豎向設置的固定桿(8)，所述多根固定桿(8)上沿水平直線方向各設置有一個限位孔，穿過所述多個限位孔設置有一根連接桿(3)，所述艙門承載桿(4)延伸出艙門(6)并且搭接于連接桿(3)上，并且所述連接桿(3)和舵機(2)上的搖臂通過連接線(7)相連。2.如權利要求1所述的無人機載運空投裝置，其特征在于，所述固定桿(8)設置有3根，所述艙門承載桿(4)搭接于兩根固定桿(8)之間的連接桿(3)上。3.如權利要求1所述的無人機載運空投裝置，其特征在于，所述艙門承載桿(4)、連接桿(3)以及固定桿(8)均為碳纖維桿。
【專利摘要】本實用新型公開的無人機載運空投裝置，包括設置于機體下部的載重艙、舵機以及固定座，載重艙的下部設置有可開合的艙門，艙門底部下端面沿垂直于艙門開合方向設置有艙門承載桿，固定座的下部連接有多根豎向設置的固定桿，多根固定桿上沿水平直線方向各設置有一個限位孔，穿過多個限位孔設置有一根連接桿，艙門承載桿延伸出艙門并且搭接于連接桿上，并且連接桿和舵機上的搖臂通過連接線相連。本實用新型的無人機載運空投裝置通過將需要空投的物品放置于可開合的載重艙內，空投時將打開艙門將載重物快速投放下去，從而使得電子設備無需掛載重物，避免了電子設備過度損耗、電路燒壞的問題，同時還能使無人機最大程度地載重。
【IPC分類】B64D1/12, B64D1/10
【公開號】CN204846376
【申請號】CN201520403735
【發明人】張韓, 王思露, 侯浩錄, 李成帥, 陳瑾
【申請人】西安理工大學
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月11日