一種農用多旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機，尤其是一種農用多旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]現有一種農用多旋翼無人機是在其機架上電機安裝位上直接固定電機，由于電機驅動其轉軸上的螺旋槳轉動時會發生一定量的振動，因此直接將電機固定到機架上時電機的振動會帶動機架的振動，影響無人機的飛行性能，尤其是當無人機上載有液體時，機架的振動太過強烈會導致液體的晃動，液體的晃動導致無人機的重心不斷偏移，嚴重影響了其飛行的穩定性，而且直接將電機固定在無人機機架上，拆卸和維修不便。
【實用新型內容】
[0003]針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種農用多旋翼無人機，其有效的解決了直接將電機固定到無人機機架上時導致的無人機容易晃動，拆卸和維修不便的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是，包括多旋翼無人機機架，機架安裝電機的位置上固定有底部封閉的套筒，套筒內圓面上開有內螺紋，套筒的內螺紋上旋擰有具有與內螺紋相配合的外螺紋的殼體，殼體具有自上端開放的呈桶狀的腔體，腔體底面上經多個豎向的彈簧固定有水平放置的托板，腔體側壁上設有圍繞腔體側壁一周且用于限位托板的擋圈，擋圈內側的托板上側面上固定有用于放置電機的減震墊，所述擋圈上端設有圍繞腔體側壁且可以包裹電機的筒狀氣墊，氣墊的氣門嘴穿過殼體側壁置于殼體外，氣墊內側壁上設有貫穿殼體側壁的過線孔，殼體上端旋擰有多個螺紋銷，螺紋銷上轉動固定有壓板，壓板上旋擰有豎向的螺栓，螺栓下端固定有用來壓住電機上端的彈性墊。
[0005]本實用新型殼體可拆卸的固定在機架上，方便了殼體的更換和維修，同時也方便了殼體內部件的更換和維修，本實用新型給電機上下端進行彈性減震，而且使用氣墊給電機進行側部抱緊，不僅具有彈性，而且緊固，進一步增強了對電極振動的過濾，大大降低了電機的振動對無人機機架的影響，且電機可以方便的拆卸，方便維修和更換。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型機架上安裝套筒的立體圖。
[0007]圖2為本實用新型機架上安裝套筒的俯視圖。
[0008]圖3為本實用新型殼體結構的主視示意圖。
[0009]圖4為本實用新型中彈性墊轉動固定在螺栓上的結構圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0011]如圖1至圖4所示，本實用新型包括多旋翼無人機機架20，機架20安裝電機6的位置上固定有底部封閉的套筒，套筒21內圓面上開有內螺紋，套筒21的內螺紋上旋擰有具有與內螺紋相配合的外螺紋的殼體1，殼體I具有自上端開放的呈桶狀的腔體2，腔體2底面上經多個豎向的彈簧3固定有水平放置的托板4，腔體2側壁上設有圍繞腔體2側壁一周且用于限位托板4的擋圈5，擋圈5內側的托板4上側面上固定有用于放置電機6的減震墊7，所述擋圈5上端設有圍繞腔體2側壁且可以包裹電機6的筒狀氣墊8，氣墊8的氣門嘴9穿過殼體I側壁置于殼體I外，氣墊8內側壁上設有貫穿殼體I側壁的過線孔10，殼體I上端旋擰有多個螺紋銷11，螺紋銷11上轉動固定有壓板12，壓板12上旋擰有豎向的螺栓13，螺栓13下端固定有用來壓住電機6上端的彈性墊14。
[0012]所述腔體2側壁的上端設有沿著腔體側壁一周的擋板15，所述氣墊8固定于擋板15和擋圈5之間，氣墊8的外側固定在腔體2的側壁上。
[0013]所述螺栓13下端轉動固定有轉動板16，轉動板16下端固定彈性墊14。
[0014]所述螺栓13下端軸向連接有連接軸17，連接軸17上套裝有推力軸承18，轉動板16固定在推力軸承18上，構成轉動板16轉動固定在螺栓13上的結構。彈性墊14轉動固定在螺栓13下方，使得當彈性墊14接觸到電機6上端且螺栓13旋轉時，彈性墊14相對于電機6靜止，更加有利于螺栓13的旋轉，使得固定更加緊固。
[0015]所述彈性墊14為橡膠墊。
[0016]所述置于壓板12下端的螺栓13上旋擰有螺帽19。其可以用來鎖死螺栓13的位置。
[0017]所述置于壓板13下端的螺紋銷11上旋擰有螺帽19，其可以用來鎖死螺紋銷11的位置。
[0018]其過線孔10可以是橫穿氣墊8的彈性套筒制成。
[0019]本實用新型使用時，將其殼體I固定到多翼農用無人機殼體的固定電機的位置上，轉動壓板12，將螺栓13的位置偏離殼體I的腔體2，然后在氣墊8內放入電機6，電機6的下端放置到減震墊7上，由于托板4上端設有擋圈5，其可以起到限位作用，使得彈簧3保證向上的彈力，放置好電機6之后，轉動壓板12，將螺栓13下端的彈性墊14置于電機6上方，然后轉動螺紋銷11，帶動壓板12向下運動，致使彈性墊14壓在電機6上端，然后轉動螺栓13，將彈性墊14壓實在電機6上，然后經螺紋銷11和螺栓13上的螺帽19將其位置鎖死，彈性墊14壓死在電機6上時，下部的托板4向下移動不接觸擋圈5，此時電機6已經固定在了減震墊7和彈性墊14之間，同時將電機6的導線經穿線孔10穿出的殼體I外，然后給氣墊8充氣，使得氣墊8的內層朝著電機6移動，最后抱緊電機6，其氣墊8的內側可以貼合一層橡膠墊，其增大了和電機6的摩擦力，且進一步增加了彈性。最后再將殼體旋擰到套筒的內螺紋上，擰死，其殼體經螺紋固定在機架上，方便了殼體內部件的安裝與拆卸，同時也方便了殼體的更換和維修。當電機6損壞時，松開螺帽19，向上旋擰螺栓13和螺紋銷11，將螺栓13轉出電機6的上方，然后給氣墊8放氣，最后拿出電機6即可。
[0020]本實用新型殼體可拆卸的固定在機架上，方便了殼體的更換和維修，同時也方便了殼體內部件的更換和維修，本實用新型給電機上下端進行彈性減震，而且使用氣墊給電機進行側部抱緊，不僅具有彈性，而且緊固，進一步增強了對電極振動的過濾，大大降低了電機的振動對無人機機架的影響，且電機可以方便的拆卸，方便維修和更換。
【主權項】
1.一種農用多旋翼無人機，包括多旋翼無人機機架(20)，其特征在于，機架(20)安裝電機(6)的位置上固定有底部封閉的套筒，套筒(21)內圓面上開有內螺紋，套筒(21)的內螺紋上旋擰有具有與內螺紋相配合的外螺紋的殼體(1)，殼體(I)具有自上端開放的呈桶狀的腔體(2)，腔體(2)底面上經多個豎向的彈簧(3)固定有水平放置的托板(4)，腔體(2)側壁上設有圍繞腔體(2)側壁一周且用于限位托板(4)的擋圈(5)，擋圈(5)內側的托板(4)上側面上固定有用于放置電機(6)的減震墊(7)，所述擋圈(5)上端設有圍繞腔體(2)側壁且可以包裹電機(6)的筒狀氣墊(8)，氣墊(8)的氣門嘴(9)穿過殼體(I)側壁置于殼體(I)外，氣墊(8)內側壁上設有貫穿殼體(I)側壁的過線孔(10)，殼體(I)上端旋擰有多個螺紋銷(11)，螺紋銷(11)上轉動固定有壓板(12)，壓板(12)上旋擰有豎向的螺栓(13)，螺栓(13)下端固定有用來壓住電機(6)上端的彈性墊(14)。2.根據權利要求1所述的一種農用多旋翼無人機，其特征在于，所述腔體(2)側壁的上端設有沿著腔體側壁一周的擋板(15)，所述氣墊(8)固定于擋板(15)和擋圈(5)之間，氣墊(8)的外側固定在腔體(2)的側壁上。3.根據權利要求1所述的一種農用多旋翼無人機，其特征在于，所述螺栓(13)下端轉動固定有轉動板(16 )，轉動板(16 )下端固定彈性墊(14 )。4.根據權利要求1所述的一種農用多旋翼無人機，其特征在于，所述螺栓(13)下端軸向連接有連接軸(17)，連接軸(17)上套裝有推力軸承(18)，轉動板(16)固定在推力軸承(18)上，構成轉動板(16)轉動固定在螺栓(13)上的結構。5.根據權利要求1所述的一種農用多旋翼無人機，其特征在于，所述彈性墊(14)為橡膠墊。6.根據權利要求1所述的一種農用多旋翼無人機，其特征在于，所述置于壓板(12)下端的螺栓(13)上旋擰有螺帽(19)。7.根據權利要求1所述的一種農用多旋翼無人機，其特征在于，所述置于壓板(13)下端的螺紋銷(11)上旋擰有螺帽(19)。8.根據權利要求1所述的一種農用多旋翼無人機，其特征在于，其過線孔(10)是橫穿氣墊(8)的彈性套筒制成。
【專利摘要】本實用新型提供一種農用多旋翼無人機，解決了直接將電機固定到無人機機架上時導致的無人機容易晃動，拆卸和維修不便的問題；方案是，無人機機架安裝電機的位置上固定有底部封閉的套筒，套筒內圓面上開有內螺紋，套筒的內螺紋上旋擰有具有與內螺紋相配合的外螺紋的殼體，殼體具有自上端開放的呈桶狀的腔體，腔體底面上經多個豎向的彈簧固定有水平放置的托板，腔體側壁上設有圍繞腔體側壁一周且用于限位托板的擋圈，擋圈內側的托板上側面上固定有用于放置電機的減震墊，擋圈上端設有圍繞腔體側壁且可以包裹電機的筒狀氣墊，殼體上端旋擰有多個螺紋銷，螺紋銷上轉動固定有壓板，壓板上旋擰有豎向的螺栓，螺栓下端固定有用來壓住電機上端的彈性墊。
【IPC分類】B64C27/08, B64C27/12
【公開號】CN204846365
【申請號】CN201520497234
【發明人】柳威, 王小平, 普艷濤, 楊浪
【申請人】長空智能科技（深圳）有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月11日