雙槳垂直起降載運飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于飛行器機械技術領域，涉及一種飛行器，涉及一種雙槳垂直起降載運飛行器。
【背景技術】
[0002]隨著人類科技的不斷進步和日新月異，飛行器已經逐步進入人們的日常生活中，并且越來越廣泛的應用于社會的各個領域。
[0003]—般來說，現有的飛行器主要分為兩類:其中一類是直升機，而另一類是固定翼。通常固定翼飛機速度要高于旋翼機，載重性能相比直升機而言要高一些，但是對起降場地要求比較高；而直升機對起降場地要求較低，但是載重性能沒有固定翼好。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種雙槳垂直起降載運飛行器，解決了現有飛行器存在的飛行速度慢及載重性能差的問題。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是，雙槳垂直起降載運飛行器，由飛行器本體和遙控信號發射器組成；飛行器本體，包括有主機身翼板，主機身翼板相對的兩側邊上各套接有一個機身翼板組件，兩個機身翼板組件之間的主機身翼板上分別設置有載物艙、供電電源、飛行速度調節單元及信號接收機；主機身翼板的前部設置有兩個電機，每個電機通過驅動軸連接一個螺旋槳，主機身翼板的尾部連接有兩組舵面組件。
[0006]本實用新型的特點還在于:
[0007]機身翼板組由兩個機身翼板活動連接組成；一個機身翼板位于主機身翼板的上表面，另一個機身翼板位于主機身翼板的下表面。
[0008]載物艙貫穿主機身翼板；載物艙呈立方體狀；
[0009]兩個電機以主機身翼板的中軸線為中心呈左、右對稱設置，使整個飛行器在飛行過程中保持平衡。
[0010]兩組舵面組件以主機身翼板的中軸線為中心呈左、右對稱設置，使整個飛行器在飛行過程中保持平衡；舵面組件由兩個舵面組成，一個舵面位于主機身翼板的上表面，另一個舵面位于主機身翼板的下表面，每個舵面都連接有一個舵機。
[0011 ] 主機身翼板呈等腰梯形。
[0012]飛行速度調節單元由兩個電子調速器組成，兩個電子調速器對稱的設置于供電電源的左、右兩側，且兩個電子調速器分別通過導線與供電電源連接。
[0013]供電電源采用的是內置式電池。
[0014]電子調速器采用的是航模無刷電子調速器。
[0015]信號接收機與遙控信號發射器通過信號相接。
[0016]遙控信號發射器上設置有信號控制按鈕。
[0017]本實用新型的有益效果在于:
[0018](I)本實用新型的雙槳垂直起降載運飛行器，將兩個電機分別固定于主機身翼板的前部且與機身翼板連為一體，在制作時安裝方便，可靠性高，易于觀察電機是否正常運轉；
[0019](2)本實用新型的雙槳垂直起降載運飛行器采用的是垂直起降的方式，該方式能在很大程度上減小對起飛降落場地的要求；
[0020](3)本實用新型的雙槳垂直起降載運飛行器采用雙電機雙螺旋槳，這樣能有效增強飛機的速度與載重性能；
[0021](4)本實用新型的雙槳垂直起降載運飛行器在飛行過程中以固定翼方式飛行，保證了飛行的速度與飛行過程中的穩定性。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型雙槳垂直起降載運飛行器的結構示意圖；
[0023]圖2是本實用新型雙槳垂直起降載運飛行器內遙控信號發射器的結構示意圖；
[0024]圖3是本實用新型雙槳垂直起降載運飛行器中主機身翼板的結構示意圖；
[0025]圖4是本實用新型雙槳垂直起降載運飛行器中載物艙的結構示意圖。
[0026]圖中，1.螺旋槳，2.電機，3.電子調速器，4.信號接收機，5.供電電源，6.主機身翼板，7.機身翼板，8.載物艙，9.舵面，10.舵機，11.遙控信號發射器。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0028]本實用新型雙槳垂直起降載運飛行器，其結構如圖1及圖2所示，由飛行器本體和遙控信號發射器11組成；飛行器本體，包括有主機身翼板6，如圖3所示，主機身翼板6相對的兩側邊上各套接有一個機身翼板組件，兩個機身翼板組件之間的主機身翼板6上分別設置有載物艙8、供電電源5、飛行速度調節單元及信號接收機4 ;主機身翼板6的前部設置有兩個電機2，每個電機2通過驅動軸連接一個螺旋槳1，主機身翼板6的尾部連接有兩組舵面組件。
[0029]其中，兩個電機2以主機身翼板6的中軸線(主機身翼板6的長向)為中心呈左、右對稱設置，使得整個飛行器在飛行過程中保持平衡。
[0030]機身翼板組件由兩個機身翼板7以可拆卸的方式連接組成；一個機身翼板7位于主機身翼板6的上表面，另一個機身翼板7位于主機身翼板6的下表面。
[0031]兩組舵面組件以主機身翼板6的中軸線為中心呈左、右對稱設置，使得整個飛行器在飛行過程中保持平衡。
[0032]舵面組件由兩個舵面9組成，一個舵面9位于主機身翼板6的上表面，另一個舵面9位于主機身翼板6的下表面，每個舵面9都連接有一個舵機10。
[0033]載物艙8貫穿主機身翼板6 ;如圖4所示，載物艙8呈長方體形狀。
[0034]主機身翼板6呈等腰梯形，確保了主機身翼板6的大面積。
[0035]如圖1所示，飛行速度調節單元由兩個電子調速器3組成，兩個電子調速器對稱的設置于供電電源5的左、右兩側，兩個電子調速器3分別通過導線與供電電源5相接。
[0036]供電電源5采用的是內置式電池。
[0037]電子調速器3采用的是航模無刷電子調速器。
[0038]信號接收機4與遙控信號發射器11通過信號相接。
[0039]遙控信號發射器11上設置有信號控制按鈕，用于控制發出遙控信號。
[0040]本實用新型的雙槳垂直起降載運飛行器的工作原理如下:
[0041]本實用新型的雙槳垂直起降載運飛行器起飛前:
[0042]將本實用新型的雙槳垂直起降載運飛行器豎直放置于地面上，使電機2和螺旋槳I處于豎直向上的位置，此時主機身翼板6和兩個機身翼板組件形成“升”型，放置于地面上能使整個飛行器保持穩定的狀態；
[0043]本實用新型的雙槳垂直起降載運飛行器起飛后:
[0044]通過遙控信號發射器11發射遙控信號，此時信號接收機4接收到信號后，利用接收到的信號控制四個舵機10，通過四個舵機10協調改變各自控制的舵面9的角度；在這一過程中，利用不同的信號控制四個舵機10改變四個舵面9，可實現類似于直升機一樣的懸停，還可實現與固定翼同樣原理的水平飛行；在飛行器飛行的過程中，通過對四個舵面9的角度改變，就能實現雙槳垂直起降載運飛行器飛行方向與姿態的控制。
[0045]本實用新型的雙槳垂直起降載運飛行器，通過大面積的主機身翼板6和兩組舵面組件，可以保持整個飛行器在垂直飛行和水平飛行時的相互轉換中有足夠的升力、俯仰及航向的穩定性；大面積的主機身翼板6還為載重提供了升力。
[0046]本實用新型的雙槳垂直起降載運飛行器應用雙電機實現了大載重力與高速飛行的能力；本實用新型的雙槳垂直起降載運飛行器的結構設計特殊，實現了垂直起降和固定翼飛行的結合。
[0047]本實用新型的雙槳垂直起降載運飛行器結構簡單而且擁有大載重、高速飛行、垂直起降、懸停的功能。
【主權項】
1.雙槳垂直起降載運飛行器，其特征在于，由飛行器本體和遙控信號發射器(11)組成； 所述飛行器本體，包括有主機身翼板￠)，所述主機身翼板(6)相對的兩側邊上各套接有一個機身翼板組件，兩個機身翼板組件之間的主機身翼板(6)上分別設置有載物艙(8)、供電電源(5)、飛行速度調節單元及信號接收機(4); 所述主機身翼板(6)的前部設置有兩個電機(2)，每個電機(2)通過驅動軸連接一個螺旋槳⑴； 所述主機身翼板￠)的尾部連接有兩組舵面組件。2.根據權利要求1所述雙槳垂直起降載運飛行器，其特征在于，所述機身翼板組由兩個機身翼板(7)活動連接組成； 一個機身翼板(7)位于主機身翼板(6)的上表面，另一個機身翼板(7)位于主機身翼板(6)的下表面。3.根據權利要求1所述雙槳垂直起降載運飛行器，其特征在于，所述載物艙(8)貫穿主機身翼板￠);所述載物艙(8)呈立方體狀； 所述兩個電機(2)以主機身翼板(6)的中軸線為中心呈左、右對稱設置，使整個飛行器在飛行過程中保持平衡。4.根據權利要求1所述雙槳垂直起降載運飛行器，其特征在于，所述兩組舵面組件以主機身翼板￠)的中軸線為中心呈左、右對稱設置，使整個飛行器在飛行過程中保持平衡； 所述舵面組件由兩個舵面(9)組成，一個舵面(9)位于主機身翼板(6)的上表面，另一個舵面(9)位于主機身翼板￠)的下表面，每個舵面(9)都連接有一個舵機(10)。5.根據權利要求1?4中任意一項所述雙槳垂直起降載運飛行器，其特征在于，所述主機身翼板(6)呈等腰梯形。6.根據權利要求1所述雙槳垂直起降載運飛行器，其特征在于，所述飛行速度調節單元由兩個電子調速器(3)組成，所述兩個電子調速器(3)對稱的設置于供電電源(5)的左、右兩側，所述兩個電子調速器(3)分別通過導線與供電電源(5)相接。7.根據權利要求1或6所述雙槳垂直起降載運飛行器，其特征在于，所述供電電源(5)采用的是內置式電池。8.根據權利要求6所述雙槳垂直起降載運飛行器，其特征在于，所述電子調速器(3)采用的是航模無刷電子調速器。9.根據權利要求1所述雙槳垂直起降載運飛行器，其特征在于，所述信號接收機(4)與遙控信號發射器(11)通過信號相接。10.根據權利要求9所述雙槳垂直起降載運飛行器，其特征在于，所述遙控信號發射器(11)上設置有信號控制按鈕。
【專利摘要】本實用新型公開的一種雙槳垂直起降載運飛行器，由飛行器本體和遙控信號發射器組成；飛行器本體，包括有主機身翼板，主機身翼板相對的兩側邊上各套接有一個機身翼板組件，兩個機身翼板組件之間的主機身翼板上分別設置有載物艙、供電電源、飛行速度調節單元及信號接收機；主機身翼板的前部設置有兩個電機，每個電機通過驅動軸連接一個螺旋槳，主機身翼板的尾部連接有兩組舵面組件。本實用新型的雙槳垂直起降載運飛行器，解決了現有飛行器存在的飛行速度慢及載重性能差的問題。
【IPC分類】B64C27/08
【公開號】CN204822068
【申請號】CN201520402032
【發明人】王世超, 劉佩, 侯浩錄, 蔡雨希
【申請人】西安理工大學
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月11日