可折疊支撐臂的飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器，特別涉及一種可折疊支撐臂的飛行器。
【背景技術】
[0002]現有的旋翼飛行器的支撐臂與機架之間通常為固定連接，且支撐臂與機架處于同一面上。由于支撐臂較長，外形尺寸較大，因此，該旋翼飛行器運輸時存在運輸不便利、不方便攜帶的缺陷。另外，當旋翼飛行器用于拍攝時，由于支撐臂與機架處于同一平面，在拍攝過程中，支撐臂、螺旋槳等結構可能會進入拍攝畫面，影響拍攝效果。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術存在的運輸不方便、支撐臂會影響拍攝效果的缺陷，提供一種可折疊支撐臂的飛行器。
[0004]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題:
[0005]一種可折疊支撐臂的飛行器，其包括一機架和多個連接于所述機架的支撐臂，其特點在于，所述支撐臂的一端固設有一支撐臂折疊組件，所述支撐臂折疊組件通過一轉軸與所述機架軸連接，所述支撐臂折疊組件包括一彈性扣件，所述機架設有一卡接部，所述彈性扣件與所述卡接部卡接時，所述支撐臂斜上延伸并且與所述機架呈a角度。
[0006]較佳地，所述支撐臂折疊組件包括一套接件，所述套接件套設于所述支撐臂，所述轉軸穿設于所述套接件，所述彈性扣件一體成型于所述套接件。這樣，支撐臂折疊組件具有穩定的結構，支撐臂的折疊效果良好。
[0007]較佳地，所述套接件與所述支撐臂為過盈配合。這樣，便于飛行器的生產制造。
[0008]較佳地，所述彈性扣件為一塑料鉤，所述卡接部為一金屬鉤，所述塑料鉤設有與所述金屬鉤相卡接的鉤狀部。鉤狀部件可以良好地實現卡接的效果，且制造成本低。
[0009]較佳地，所述彈性扣件的上表面設有一按鈕，所述按鈕的表面設有多個防滑紋。這樣，便于對彈性扣件與卡接部之間的卡接與松開的操作。
[0010]較佳地，所述a角度的范圍為7° -23°。進一步地，所述a角度為8°或18°。這樣，飛行器進行拍攝作業時，可以有效地減小支撐臂、螺旋槳等結構對拍攝效果的影響。
[0011]較佳地，所述支撐臂的另一端設有螺旋槳組件，所述螺旋槳組件包括一螺旋槳和一驅動所述螺旋槳的電機，所述螺旋槳固定于所述電機的轉軸，所述電機與支撐臂固接。螺旋槳組件可以有效地實現對飛行器的驅動。
[0012]較佳地，所述電機的轉軸的軸心線與所述機架的中垂線平行。這樣，飛行器能夠平穩地飛行。
[0013]較佳地，所述支撐臂有六個，六個所述支撐臂環繞所述機架設置。每個支撐臂上均設有螺旋槳組件，這樣，通過多個螺旋槳的驅動，可以提高飛行器的飛行性能。
[0014]較佳地，相鄰所述支撐臂之間的夾角均為60°。這樣，飛行器飛行時性能穩定。
[0015]本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型飛行器的支撐臂為可折疊，因此，運輸時可將彈性扣件與卡接部松開，將支撐臂折疊，從而減小飛行器的外形尺寸，便于運輸及攜帶。飛行器用于拍攝時，支撐臂斜上延伸，在攝像頭的視野范圍內減少遮擋，可以有效地減小支撐臂、螺旋槳等結構對拍攝效果的影響。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例1的俯視示意圖。
[0017]圖2為圖1中的A-A剖視示意圖。
[0018]圖3為圖2中的B部分放大示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0020]實施例1
[0021 ] 如圖1、圖2和圖3所示，一種可折疊支撐臂的飛行器，其包括機架I和六個連接于所述機架I的支撐臂2，六個支撐臂2環繞所述機架，相鄰支撐臂2之間的夾角均為60°，即六個支撐臂2均勻環向分布于機架I的周圍。
[0022]支撐臂2的一端固設有支撐臂折疊組件3，支撐臂2的另一端設有螺旋槳組件。螺旋槳組件包括螺旋槳(圖上未顯示)和驅動螺旋槳的電機4，螺旋槳固定于電機4的轉軸，電機4與支撐臂2固接；電機4的轉軸的軸心線與機架I的中垂線平行。
[0023]設于支撐臂2 —端的支撐臂折疊組件3通過轉軸5與機架I軸連接。支撐臂折疊組件3包括套接件31和彈性扣件32，套接件31套設于支撐臂2，套接件31與支撐臂2之間為過盈配合，轉軸5穿設于套接件31，彈性扣件32 —體成型于套接件31。機架I設有卡接部11，卡接部可以通過螺釘與機架固定。
[0024]當彈性扣件32與卡接部11松開時，支撐臂2可以繞機架I旋轉。這樣，支撐臂為可折疊式，當運輸飛行器時，可以將支撐臂折疊，從而減小飛行器的體積，只需用較小的箱子就可以放置飛行器，既便于運輸，也便于攜帶。
[0025]當彈性扣件32與卡接部11卡接時，支撐臂2斜上延伸并且與機架I呈a角度，a角度為18°。當飛行器用于拍攝時，機架下方懸掛攝像頭。支撐臂斜上延伸，使得攝像頭視野范圍內的阻擋物減少，因此，可以有效地減小支撐臂、螺旋槳等結構對拍攝效果的影響。
[0026]彈性扣件和卡接部均為現有常用部件。較佳地，彈性扣件32可以為一塑料鉤，卡接部11可以為一金屬鉤，該塑料鉤設有與金屬鉤相卡接的鉤狀部。這樣，通過金屬鉤與塑料鉤的卡接，達到良好的固定效果。
[0027]為了便于對彈性扣件與卡接部之間的卡接與松開的操作，所述彈性扣件32的表面可以設有一按鈕33，按鈕33的表面設有多個防滑紋。
[0028]實施例2
[0029]本實施例與實施例1的不同之處僅在于，當彈性扣件32與卡接部11卡接時，支撐臂2斜上延伸并且與機架I呈a角度，a角度為8°。
[0030]當本實施例的飛行器用于拍攝時，機臂也不會對機架下方懸掛的攝像頭的視野造成阻擋，從而有效地減小支撐臂、螺旋槳等結構對拍攝效果的影響。
[0031]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0032]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種可折疊支撐臂的飛行器，其包括一機架和多個連接于所述機架的支撐臂，其特征在于，所述支撐臂的一端固設有一支撐臂折疊組件，所述支撐臂折疊組件通過一轉軸與所述機架軸連接，所述支撐臂折疊組件包括一彈性扣件，所述機架設有一卡接部，所述彈性扣件與所述卡接部卡接時，所述支撐臂斜上延伸并且與所述機架呈a角度。2.如權利要求1所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述支撐臂折疊組件包括一套接件，所述套接件套設于所述支撐臂，所述轉軸穿設于所述套接件，所述彈性扣件一體成型于所述套接件。3.如權利要求2所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述套接件與所述支撐臂為過盈配合。4.如權利要求2所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述彈性扣件為一塑料鉤，所述卡接部為一金屬鉤，所述塑料鉤設有與所述金屬鉤相卡接的鉤狀部。5.如權利要求1所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述彈性扣件的上表面設有一按鈕，所述按鈕的表面設有多個防滑紋。6.如權利要求1所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述a角度的范圍為7。-23° 。7.如權利要求6所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述a角度為8°或18。。8.如權利要求1所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述支撐臂的另一端設有螺旋槳組件，所述螺旋槳組件包括一螺旋槳和一驅動所述螺旋槳的電機，所述螺旋槳固定于所述電機的轉軸，所述電機與支撐臂固接。9.如權利要求8所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述電機的轉軸的軸心線與所述機架的中垂線平行。10.如權利要求1所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述支撐臂有六個，六個所述支撐臂環繞所述機架設置。11.如權利要求10所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，相鄰所述支撐臂之間的夾角均為60°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可折疊支撐臂的飛行器，其包括一機架和多個連接于所述機架的支撐臂，所述支撐臂的一端固設有一支撐臂折疊組件，所述支撐臂折疊組件通過一轉軸與所述機架軸連接，所述支撐臂折疊組件包括一彈性扣件，所述機架設有一卡接部，所述彈性扣件與所述卡接部卡接時，所述支撐臂斜上延伸并且與所述機架呈a角度。本實用新型飛行器運輸時可將支撐臂折疊，減小飛行器的外形尺寸，便于運輸及攜帶，在飛行器用于拍攝時，可以有效地減小支撐臂、螺旋槳等結構對拍攝效果的影響。
【IPC分類】B64C27/32, B64C27/00
【公開號】CN204674824
【申請號】CN201520207208
【發明人】田瑜, 江文彥
【申請人】優利科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月8日