一種多旋翼無人飛行器保護裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于飛行器技術領域，具體涉及一種多旋翼無人飛行器保護裝置。
【背景技術】
[0002]在飛行器的發展歷史中，隨著各領域發展的需求，無人飛行器應運而生；目前，無人飛行器因具有用途廣泛，成本低，效費比好，無人員傷亡風險，生存能力強，機動性能好，使用方便等優點，不僅在軍事領域中有著極其重要的作用，而且在民用領域更有廣闊得發展前景。在無人飛行器的發展歷史中，飛行事故時有發生，一般情況下發生飛行事故后飛行器本身將會發生嚴重損壞甚至報廢，現在仍然沒有行之有效的保護裝置用來保護飛行器，使之在發生事故后仍可使用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種多旋翼無人飛行器保護裝置，解決現有技術中存在的無人飛行器發生飛行事故時，飛行器本身將會發生嚴重損壞甚至報廢的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的一種多旋翼無人飛行器保護裝置包括中心架、半球保護殼、支撐單元和球形保護殼；所述半球保護殼固定在中心架上端，所述球形保護殼固定在所述中心架下端，所述中心架上圓周均布四組所述支撐單元；
[0005]所述支撐單元包括支撐機構、外支架和支架螺母，所述支撐機構內端與所述中心架固定連接，所述支撐機構的兩個外端分別通過鍵和支架螺母與一個外支架固定連接。
[0006]所述外支架所在面為球面，四組所述支撐單元的外支架位于同一球面。
[0007]所述支撐機構包括內上鉸連桿、上空連桿、外上帶螺紋鉸連桿、外中鉸連桿、外中空連桿、連體鉸連桿、帶長連桿的鉸連桿、下空連桿、內中空連桿、下外鉸連桿、內中鉸連桿和帶尾螺栓；
[0008]所述上空連桿兩端分別與內上鉸連桿和外上帶螺紋鉸連桿通過螺紋連接；內上鉸連桿與內中鉸連桿鉸接于一個帶尾螺栓的尾部；外上帶螺紋鉸連桿與外中鉸連桿鉸接，夕卜上帶螺紋鉸連桿端部與外支架通過鍵連接，并通過支架螺母鎖緊，外中空連桿兩端分別與外中鉸連桿和連體鉸連桿通過螺紋連接；內中空連桿分別與帶長連桿的鉸連桿和內中鉸連桿通過螺紋連接；下空連桿分別與連體鉸連桿和下外鉸連桿通過螺紋連接；下外鉸連桿鉸接于一個帶尾螺栓的尾部；帶長連桿的鉸連桿與外支架通過鍵連接，并通過支架螺母鎖緊，帶尾螺栓與中心架固定連接。
[0009]所述球形保護殼包括球外圈1、球中圈1、球中圈I1、球內圈1、球內圈I1、球外圈II組成，球外圈I與球外圈II對交固接；球中圈I與球中圈II對交固接；球內圈I與球內圈II對交固接；球內圈I和球內圈II與中心架通過鉸鏈連接；球中圈I和球中圈II與中心架通過鉸鏈連接；球形保護殼由球外圈I通過螺栓連接固接于中心架下方。
[0010]所述半球保護殼由兩個對稱的四分之一球殼組成，固接于中心架上。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型采用支撐機構與外支架固接形成保護裝置，支撐機構與外支架固接后均布于多旋翼無人飛行器的中心架上，在多旋翼無人飛行器發生飛行事故墜機時起到保護作用，所有的外支架在同一球面上，在多旋翼無人飛行器墜機著地時保證至少4點與地面接觸，有效地保護了多旋翼無人飛行器；半球保護殼能有效地保護信號接發裝置，球形保護殼能有效地保護攝像裝置。本實用新型可有效地保護飛行器，提高了多旋翼無人飛行器的使用壽命，間接的節省了成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的一種多旋翼無人飛行器保護裝置整體結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型在無人飛行器上安裝結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的一種多旋翼無人飛行器保護裝置中支撐機構結構示意圖；
[0015]圖4為本實用新型的一種多旋翼無人飛行器保護裝置中球形保護殼結構示意圖；
[0016]圖5為本實用新型的一種多旋翼無人飛行器保護裝置中外支架結構示意圖；
[0017]圖6為本實用新型的一種多旋翼無人飛行器保護裝置中連體鉸連桿結構示意圖；
[0018]圖7為本實用新型的一種多旋翼無人飛行器保護裝置中帶長連桿的鉸連桿結構示意圖；
[0019]圖8為本實用新型的一種多旋翼無人飛行器保護裝置中帶尾螺栓結構示意圖；
[0020]其中:1、中心架，2、半球保護殼，3、支撐機構，301、內上鉸連桿，302、上空連桿，303,.外上帶螺紋鉸連桿，304、外中鉸連桿，305、外中空連桿，306、連體鉸連桿，307、帶長連桿的鉸連桿，308、下空連桿，309、內中空連桿，310、下外鉸連桿，311、內中鉸連桿，312、帶尾螺栓，4、外支架，5、支架螺母，6、球形保護殼，601、球外圈I，602、球外圈II，603、球中圈I，604、球中圈II，605、球內圈I，606、球內圈II。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明。
[0022]參見附圖1和附圖2，本實用新型的一種多旋翼無人飛行器保護裝置包括中心架1、半球保護殼2、支撐單元和球形保護殼6 ;所述半球保護殼2固定在中心架I上端，所述球形保護殼6固定在所述中心架I下端，所述中心架I上圓周均布四組所述支撐單元；
[0023]所述支撐單元包括支撐機構3、外支架4和支架螺母5，所述支撐機構3內端與所述中心架I固定連接，所述支撐機構3的兩個外端分別通過鍵和支架螺母5與一個外支架4固定連接。所述中心架I為多旋翼無人飛行器的中心架。
[0024]參見附圖5，所述外支架4所在面為球面，四組所述支撐單元的外支架4位于同一球面。
[0025]參見附圖3、附圖6、附圖7和附圖8，所述支撐機構3包括內上鉸連桿301、上空連桿302、外上帶螺紋鉸連桿303、外中鉸連桿304、外中空連桿305、連體鉸連桿306、帶長連桿的鉸連桿307、下空連桿308、內中空連桿309、下外鉸連桿310、內中鉸連桿311和帶尾螺栓312 ；
[0026]所述上空連桿302兩端分別與內上鉸連桿301和外上帶螺紋鉸連桿303通過螺紋連接；內上鉸連桿301與內中鉸連桿311鉸接于一個帶尾螺栓312的尾部；外上帶螺紋鉸連桿303與外中鉸連桿304鉸接，外上帶螺紋鉸連桿303端部與外支架4通過鍵連接，并通過支架螺母5鎖緊，外中空連桿305兩端分別與外中鉸連桿304和連體鉸連桿306通過螺紋連接；內中空連桿309分別與帶長連桿的鉸連桿307和內中鉸連桿311通過螺紋連接；下空連桿308分別與連體鉸連桿306和下外鉸連桿310通過螺紋連接；下外鉸連桿310鉸接于一個帶尾螺栓312的尾部；帶長連桿的鉸連桿307與外支架4通過鍵連接，并通過支架螺母5鎖緊，帶尾螺栓312與中心架I固定連接。
[0027]參見附圖4，所述球形保護殼6包括球外圈I 601、球中圈I 603、球中圈II 604、球內圈I 605、球內圈II 606、球外圈II 602組成，球外圈I 601與球外圈II 602對交固接；球中圈I 603與球中圈II 604對交固接；球內圈I 605與球內圈II 606對交固接；球內圈I 605和球內圈II 606與中心架I通過鉸鏈連接；球中圈I 603和球中圈II 604與中心架I通過鉸鏈連接；球形保護殼6由球外圈I 601通過螺栓連接固接于中心架I下方。
[0028]所述半球保護殼2由兩個對稱的四分之一球殼組成，固接于中心架I上。
【主權項】
1.一種多旋翼無人飛行器保護裝置，其特征在于，包括中心架(I)、半球保護殼(2)、支撐單元和球形保護殼￠);所述半球保護殼(2)固定在中心架(I)上端，所述球形保護殼(6)固定在所述中心架(I)下端，所述中心架(I)上圓周均布四組所述支撐單元； 所述支撐單元包括支撐機構(3)、外支架(4)和支架螺母(5)，所述支撐機構(3)內端與所述中心架(I)固定連接，所述支撐機構(3)的兩個外端分別通過鍵和支架螺母(5)與一個外支架(4)固定連接。2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人飛行器保護裝置，其特征在于，所述外支架(4)所在面為球面，四組所述支撐單元的外支架(4)位于同一球面。3.根據權利要求1或2所述的一種多旋翼無人飛行器保護裝置，其特征在于，所述支撐機構(3)包括內上鉸連桿(301)、上空連桿(302)、外上帶螺紋鉸連桿(303)、外中鉸連桿(304)、外中空連桿(305)、連體鉸連桿(306)、帶長連桿的鉸連桿(307)、下空連桿(308)、內中空連桿(309)、下外鉸連桿(310)、內中鉸連桿(311)和帶尾螺栓(312)； 所述上空連桿(302)兩端分別與內上鉸連桿(301)和外上帶螺紋鉸連桿(303)通過螺紋連接；內上鉸連桿(301)與內中鉸連桿(311)鉸接于一個帶尾螺栓(312)的尾部；外上帶螺紋鉸連桿(303)與外中鉸連桿(304)鉸接，外上帶螺紋鉸連桿(303)端部與外支架(4)通過鍵連接，并通過支架螺母(5)鎖緊，外中空連桿(305)兩端分別與外中鉸連桿(304)和連體鉸連桿(306)通過螺紋連接；內中空連桿(309)分別與帶長連桿的鉸連桿(307)和內中鉸連桿(311)通過螺紋連接；下空連桿(308)分別與連體鉸連桿(306)和下外鉸連桿(310)通過螺紋連接；下外鉸連桿(310)鉸接于一個帶尾螺栓(312)的尾部；帶長連桿的鉸連桿(307)與外支架(4)通過鍵連接，并通過支架螺母(5)鎖緊，帶尾螺栓(312)與中心架(I)固定連接。4.根據權利要求1或2所述的一種多旋翼無人飛行器保護裝置，其特征在于，所述球形保護殼(6)包括球外圈I (601)、球中圈I (603)、球中圈II (604)、球內圈I (605)、球內圈II (606)、球外圈II (602)組成，球外圈I (601)與球外圈II (602)對交固接；球中圈I (603)與球中圈II (604)對交固接；球內圈I (605)與球內圈II (606)對交固接；球內圈I (605)和球內圈II (606)與中心架⑴通過鉸鏈連接；球中圈I (603)和球中圈II (604)與中心架(I)通過鉸鏈連接；球形保護殼(6)由球外圈I (601)通過螺栓連接固接于中心架⑴下方。5.根據權利要求1或2所述的一種多旋翼無人飛行器保護裝置，其特征在于，所述半球保護殼(2)由兩個對稱的四分之一球殼組成，固接于中心架(I)上。
【專利摘要】一種多旋翼無人飛行器保護裝置屬于飛行器技術領域，目的在于解決現有技術中存在的無人飛行器發生飛行事故時，飛行器本身將會發生嚴重損壞甚至報廢的問題。本實用新型的一種多旋翼無人飛行器保護裝置包括中心架、半球保護殼、支撐單元和球形保護殼；所述半球保護殼固定在中心支架上端，所述球形保護殼固定在所述中心支架下端，所述中心支架上圓周均布四組所述支撐單元；所述支撐單元包括支撐機構、外支架和支架螺母，所述支撐機構內端與所述中心支架固定連接，所述支撐機構的兩個外端分別通過鍵和支架螺母與一個外支架固定連接。本實用新型可有效地保護飛行器，提高了多旋翼無人飛行器的使用壽命，間接的節省了成本。
【IPC分類】B64D45/00
【公開號】CN204642161
【申請號】CN201520266796
【發明人】陳延禮, 李傳龍, 石陸軍, 孫化鵬, 黃大年, 劉順安, 苗淼, 劉文弢
【申請人】吉林大學
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月29日