一種無人機補給平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機領域，特別是一種無人機補給平臺。
【背景技術】
[0002]農業發展趨勢必然為集約型大規模生產模式，在這種模式下使用機械化工具替代人工作業是必要條件之一，其中一種噴灑農藥的途徑是使用無人機攜載農藥在空中噴灑。無人機噴灑完藥液后需要補充藥液，無人機若燃料用盡亦須補充燃料，現有技術中，補充藥液和燃料需要操作人員控制回收無人機，然后手動向無人機的藥液箱、油箱內灌入燃料及藥液作為補充，較為不便。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要達到的目的是提供一種無人機補給平臺，可自動為無人機進行補充燃料和藥液的工作。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種無人機補給平臺，包括停機坪，停機坪上設有控制中心、停機位和補給裝置，補給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設有油管和藥液管，油管和藥液管的出口均設于停機位旁；所述停機位設有可感應無人機起停的感應裝置和可移動油管、藥液管的驅動器，控制中心控制驅動器驅動油管移動并可移至與無人機受油口對接，控制中心控制驅動器驅動藥液管移動并可移至與無人機液囊對接。
[0005]進一步的，所述停機坪底面設有滾輪。從而使無人機補給平臺可以輕易移動。
[0006]操作人員控制無人機飛向無人機補給平臺，無人機上的信號收發器與無人機補給平臺上的感應裝置交換信號，從而無人機補給平臺可以得出無人機與無人機補給平臺的相對位置，當無人機與無人機補給平臺的相對位置處于合適的狀態時，無人機補給平臺的驅動器驅動油管和藥液管移動，由于無人機的受油口和液囊位置是固定的，因此當無人機與無人機補給平臺的相對位置處于合適的狀態時，油管和藥液管移動至與受油口和液囊對接所需的相對位移也是固定的，因此設定驅動器驅動油管和藥液管的移動軌跡亦可確定。當無人機補充燃料和藥液完成后，驅動器驅動油管和藥液管逆向移動，然后無人機可重新起飛。
[0007]采用上述技術方案后，本實用新型具有如下優點:
[0008]無人機補給平臺可自動為無人機補充燃料和藥液，提高無人機噴灑農藥的效率，降低操作人員的工作負荷，同時降低人工補充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0010]圖1為本實用新型一種實施例示意圖。
【具體實施方式】
[0011]見圖1，一種無人機補給平臺，包括停機坪1，停機坪I上設有控制中心2、停機位3和補給裝置4，補給裝置4包括油箱5、油泵(圖中未示出)和藥液箱6、藥液泵(圖中未示出)，油泵和藥液泵上分別設有油管7和藥液管8，油管7和藥液管8的出口均設于停機位3旁；所述停機位3設有可感應無人機起停的感應裝置9和可移動油管7、藥液管8的驅動器(圖中未示出)，控制中心2控制驅動器驅動油管7移動并可移至與無人機受油口對接，控制中心2控制驅動器驅動藥液管8移動并可移至與無人機液囊對接。停機坪I底面設有滾輪(圖中未示出)，從而使無人機補給平臺可以輕易移動。
[0012]操作人員控制無人機飛向無人機補給平臺，無人機上的信號收發器與無人機補給平臺上的感應裝置9交換信號，從而無人機補給平臺可以得出無人機與無人機補給平臺的相對位置，當無人機與無人機補給平臺的相對位置處于合適的狀態時，無人機補給平臺的驅動器驅動油管7和藥液管8移動，由于無人機的受油口和液囊位置是固定的，因此當無人機與無人機補給平臺的相對位置處于合適的狀態時，油管7和藥液管8移動至與受油口和液囊對接所需的相對位移也是固定的，因此設定驅動器驅動油管7和藥液管8的移動軌跡亦可確定。當無人機補充燃料和藥液完成后，驅動器驅動油管7和藥液管8逆向移動，然后無人機可重新起飛。
[0013]無人機補給平臺可自動為無人機補充燃料和藥液，提高無人機噴灑農藥的效率，降低操作人員的工作負荷，同時降低人工補充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。
[0014]除上述優選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應屬于本實用新型所附權利要求所定義的范圍。
【主權項】
1.一種無人機補給平臺，其特征在于:包括停機坪(I)，停機坪上設有控制中心(2)、停機位(3)和補給裝置(4)，補給裝置包括油箱(5)、油泵和藥液箱(6)、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設有油管(X)和藥液管(8)，油管和藥液管的出口均設于停機位旁；所述停機位設有可感應無人機起停的感應裝置(9)和可移動油管、藥液管的驅動器，控制中心控制驅動器驅動油管移動并可移至與無人機受油口對接，控制中心控制驅動器驅動藥液管移動并可移至與無人機液囊對接。
2.根據權利要求1所述的一種無人機補給平臺，其特征在于:所述停機坪底面設有滾輪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機補給平臺，屬于無人機領域，包括停機坪，停機坪上設有控制中心、停機位和補給裝置，補給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設有油管和藥液管，油管和藥液管的出口均設于停機位旁；所述停機位設有可感應無人機起停的感應裝置和可移動油管、藥液管的驅動器，控制中心控制驅動器驅動油管移動并可移至與無人機受油口對接，控制中心控制驅動器驅動藥液管移動并可移至與無人機液囊對接,可自動為無人機補充燃料和藥液，提高無人機噴灑農藥的效率，降低操作人員的工作負荷，同時降低人工補充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。
【IPC分類】B64F1-02, B64D37-00, B64F1-00
【公開號】CN204606229
【申請號】CN201520300894
【發明人】汪萬里, 張斌斐, 姚奕成
【申請人】浙江空行飛行器技術有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月10日