無人機(jī)補(bǔ)給中心的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種無人機(jī)補(bǔ)給中心。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑。無人機(jī)噴灑完藥液后需要補(bǔ)充藥液，一種方案是使用無人機(jī)補(bǔ)給中心完成對(duì)無人機(jī)的補(bǔ)給工作，但是無人機(jī)補(bǔ)給中心的儀器精密，在運(yùn)輸、保存無人機(jī)補(bǔ)給中心的過程中容易造成無人機(jī)補(bǔ)給中心的損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的是提供一種無人機(jī)補(bǔ)給中心，具有可收放的保護(hù)裝置，可在運(yùn)輸、保存過程中保護(hù)無人機(jī)補(bǔ)給中心防止損壞。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:無人機(jī)補(bǔ)給中心，包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心、停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱和藥液箱，補(bǔ)給裝置設(shè)有使油箱、藥液箱與無人機(jī)的受油口、液囊對(duì)接的傳輸裝置，停機(jī)坪包括若干側(cè)邊，每條側(cè)邊均設(shè)有一組保護(hù)裝置，一組保護(hù)裝置包括側(cè)板和至少兩個(gè)滾輪，滾輪通過連桿與停機(jī)坪連接，連桿從所在側(cè)邊向遠(yuǎn)離停機(jī)坪的方向延伸且連桿與停機(jī)坪的銳角夾角為40° -50°，停機(jī)坪水平正向設(shè)置時(shí)滾輪位于停機(jī)坪下方，滾輪與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且滾輪的轉(zhuǎn)軸平行于所在側(cè)邊，側(cè)板長度等于所在側(cè)邊長度，所有四塊側(cè)板的寬度相等且大于控制中心和補(bǔ)給裝置的高度，側(cè)板上設(shè)有與滾輪位置對(duì)應(yīng)的滑槽，連桿穿過滑槽使?jié)L輪和停機(jī)坪位于滑槽的兩側(cè)。
[0005]側(cè)板通過滑槽與滾輪的連桿間的滑動(dòng)，可沿垂直于側(cè)板所在側(cè)邊的方向移動(dòng)，當(dāng)側(cè)板一端移動(dòng)至遠(yuǎn)離停機(jī)坪的極限位置時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)板，使側(cè)板豎直，所有側(cè)邊的側(cè)板均豎直后即圍攏一個(gè)在水平面的投影封閉的區(qū)間，從而保護(hù)無人機(jī)補(bǔ)給中心。當(dāng)使用無人機(jī)補(bǔ)給中心時(shí)，逆向操作，使上述狀態(tài)下側(cè)板最高的一端在側(cè)板水平后向靠攏停機(jī)坪的方向移動(dòng)，直至極限位置，該狀態(tài)下由于側(cè)板僅一端具有支撐，沒有支撐的一端可以下垂，從而與地面接觸，起到穩(wěn)固無人機(jī)補(bǔ)給中心的作用。
[0006]進(jìn)一步的，所述側(cè)板與所在側(cè)邊垂直的短邊上設(shè)有固定裝置，側(cè)板可通過固定裝置與相鄰側(cè)板相互固定。如使用配套的扣件和扣槽，側(cè)板一端安裝扣件、另一端安裝扣槽，相鄰的兩塊側(cè)板中一塊側(cè)板的扣件與另一塊側(cè)板的扣槽配合安裝以相互固定各側(cè)板。
[0007]進(jìn)一步的，所述側(cè)板相互固定狀態(tài)時(shí)遠(yuǎn)離停機(jī)坪的長邊上設(shè)有扣環(huán)。通過扣環(huán)可固定蓋網(wǎng)，從而進(jìn)一步保護(hù)無人機(jī)補(bǔ)給中心。
[0008]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0009]通過收放保護(hù)裝置中的側(cè)板可在運(yùn)輸、保存過程中保護(hù)無人機(jī)補(bǔ)給中心防止損壞同時(shí)不影響無人機(jī)補(bǔ)給中心的使用。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0011]圖1為本實(shí)用新型的停機(jī)坪的示意圖；
[0012]圖2為圖1實(shí)施例的側(cè)板的示意圖；
[0013]圖3為圖1實(shí)施例的側(cè)板收攏的示意圖；
[0014]圖4為圖1實(shí)施例的側(cè)板固定并保護(hù)無人機(jī)補(bǔ)給中心的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]附圖1-4所示為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。
[0016]無人機(jī)補(bǔ)給中心，包括停機(jī)坪1，停機(jī)坪I上設(shè)有控制中心、停機(jī)位2和補(bǔ)給裝置3，補(bǔ)給裝置3包括油箱31和藥液箱32，補(bǔ)給裝置3設(shè)有使油箱31、藥液箱32與無人機(jī)的受油口、液囊對(duì)接的傳輸裝置33 (圖中未示出)，停機(jī)坪I包括若干側(cè)邊，每條側(cè)邊均設(shè)有一組保護(hù)裝置，一組保護(hù)裝置包括側(cè)板4和至少兩個(gè)滾輪5，滾輪5通過連桿6與停機(jī)坪I連接，連桿6從所在側(cè)邊向遠(yuǎn)離停機(jī)坪I的方向延伸且連桿6與停機(jī)坪I的銳角夾角為45° (45°為最佳角度，但也允許在40° -50°范圍內(nèi)取值，如40°、50°等)，停機(jī)坪I水平正向設(shè)置時(shí)滾輪5位于停機(jī)坪I下方，滾輪5與連桿6轉(zhuǎn)動(dòng)連接且滾輪5的轉(zhuǎn)軸平行于所在側(cè)邊，側(cè)板4長度等于所在側(cè)邊長度，所有四塊側(cè)板4的寬度相等且大于控制中心和補(bǔ)給裝置3的高度，側(cè)板4上設(shè)有與滾輪5位置對(duì)應(yīng)的滑槽7，連桿6穿過滑槽7使?jié)L輪5和停機(jī)坪I位于滑槽7的兩側(cè)。
[0017]側(cè)板4與所在側(cè)邊垂直的短邊上設(shè)有固定裝置8，側(cè)板4可通過固定裝置8與相鄰側(cè)板4相互固定，如使用配套的扣件82和扣槽81，側(cè)板4 一端安裝扣件82、另一端安裝扣槽81，相鄰的兩塊側(cè)板4中一塊側(cè)板4的扣件82與另一塊側(cè)板4的扣槽81配合安裝以相互固定各側(cè)板4。側(cè)板4相互固定狀態(tài)時(shí)遠(yuǎn)離停機(jī)坪I的長邊上設(shè)有扣環(huán)9，通過扣環(huán)9可固定蓋網(wǎng)，從而進(jìn)一步保護(hù)無人機(jī)補(bǔ)給中心。
[0018]側(cè)板4通過滑槽7與滾輪5的連桿6間的滑動(dòng)，可沿垂直于側(cè)板4所在側(cè)邊的方向移動(dòng)，當(dāng)側(cè)板4 一端移動(dòng)至遠(yuǎn)離停機(jī)坪I的極限位置時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)板4，使側(cè)板4豎直，所有側(cè)邊的側(cè)板4均豎直后即圍攏一個(gè)在水平面的投影封閉的區(qū)間，從而保護(hù)無人機(jī)補(bǔ)給中心。當(dāng)使用無人機(jī)補(bǔ)給中心時(shí)，逆向操作，使上述狀態(tài)下側(cè)板4最高的一端在側(cè)板4水平后向靠攏停機(jī)坪I的方向移動(dòng)，直至極限位置，該狀態(tài)下由于側(cè)板4僅一端具有支撐，沒有支撐的一端可以下垂，從而與地面接觸，起到穩(wěn)固無人機(jī)補(bǔ)給中心的作用。
[0019]通過收放保護(hù)裝置中的側(cè)板4可在運(yùn)輸、保存過程中保護(hù)無人機(jī)補(bǔ)給中心防止損壞同時(shí)不影響無人機(jī)補(bǔ)給中心的使用。
[0020]除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無人機(jī)補(bǔ)給中心，其特征在于:包括停機(jī)坪(I)，停機(jī)坪上設(shè)有停機(jī)位(2)和補(bǔ)給裝置(3)，補(bǔ)給裝置包括油箱(31)和藥液箱(32)，補(bǔ)給裝置設(shè)有使油箱、藥液箱與無人機(jī)的受油口、液囊對(duì)接的傳輸裝置(33)，停機(jī)坪包括若干側(cè)邊，每條側(cè)邊均設(shè)有一組保護(hù)裝置，一組保護(hù)裝置包括側(cè)板(4)和至少兩個(gè)滾輪(5)，滾輪通過連桿(6)與停機(jī)坪連接，連桿從所在側(cè)邊向遠(yuǎn)離停機(jī)坪的方向延伸且連桿與停機(jī)坪的銳角夾角為40° -50°，停機(jī)坪水平正向設(shè)置時(shí)滾輪位于停機(jī)坪下方，滾輪與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且滾輪的轉(zhuǎn)軸平行于所在側(cè)邊，側(cè)板長度等于所在側(cè)邊長度，所有四塊側(cè)板的寬度相等且大于補(bǔ)給裝置的高度，側(cè)板上設(shè)有與滾輪位置對(duì)應(yīng)的滑槽(7)，連桿穿過滑槽使?jié)L輪和停機(jī)坪位于滑槽的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)補(bǔ)給中心，其特征在于:所述側(cè)板與所在側(cè)邊垂直的短邊上設(shè)有固定裝置(8)，側(cè)板可通過固定裝置與相鄰側(cè)板相互固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)補(bǔ)給中心，其特征在于:所述側(cè)板相互固定狀態(tài)時(shí)遠(yuǎn)離停機(jī)坪的長邊上設(shè)有扣環(huán)(9)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了無人機(jī)補(bǔ)給中心，屬于無人機(jī)領(lǐng)域，包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心、停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，停機(jī)坪包括若干側(cè)邊，每條側(cè)邊均設(shè)有一組保護(hù)裝置，一組保護(hù)裝置包括側(cè)板和至少兩個(gè)滾輪，滾輪通過連桿與停機(jī)坪連接，停機(jī)坪水平正向設(shè)置時(shí)滾輪位于停機(jī)坪下方，滾輪與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且滾輪的轉(zhuǎn)軸平行于所在側(cè)邊，側(cè)板長度等于所在側(cè)邊長度，所有四塊側(cè)板的寬度相等且大于控制中心和補(bǔ)給裝置的高度，側(cè)板上設(shè)有與滾輪位置對(duì)應(yīng)的滑槽，連桿穿過滑槽使?jié)L輪和停機(jī)坪位于滑槽的兩側(cè)，通過收放保護(hù)裝置中的側(cè)板可在運(yùn)輸、保存過程中保護(hù)無人機(jī)補(bǔ)給中心防止損壞同時(shí)不影響無人機(jī)補(bǔ)給中心的使用。
【IPC分類】B64F1-00
【公開號(hào)】CN204606227
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520300640
【發(fā)明人】汪萬里, 張斌斐, 姚奕成
【申請(qǐng)人】浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月10日