多旋翼飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器，特別涉及一種遙控式多旋翼式飛行器。
【背景技術】
[0002]四旋翼飛行器也稱四旋翼直升機，是一種具有四個螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉的飛行器。
[0003]其采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在主機架的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，相鄰旋翼反向旋轉，相對旋翼同向旋轉，四個電機對稱的安裝在飛行器的主機架上的翼部，主機架中間空間安放飛行控制計算機和其它電子設備。
[0004]現有多旋翼飛行器的主機架普遍采用工程塑料或鋁合金材料制成，因此，其存在加工工藝復雜、成本高、機架過重和強度不夠等缺點。如果機身損壞修復困難，從而導致較大的損失。
【發明內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種成本低、主機架重量輕且韌性好不易損壞的多旋翼飛行器。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0007]本實用新型的多旋翼飛行器，包括主機架、安裝在該主機架上的承載電子設備的上主板、下主板和至少四個旋翼電機，所述主機架為由輕質材料制作的充氣氣囊，在該充氣氣囊的中心設有帶第一過渡面的中央通孔，在第一過渡面的邊緣設有螺孔，所述的上主板和下主板通過螺絲分別固定在該中央通孔的上過渡面和下過渡面上；在主機架上安裝旋翼的端部設有帶第二過渡面的端部通孔，在第二過渡面的邊緣設有螺孔，所述的旋翼電機通過支撐電機的上撐板、下撐板、撐板連接柱和螺絲固定在所述的端部通孔上，旋翼支架固接在所述的下撐板上。
[0008]所述的旋翼支架為由輕質材料制作的充氣式支架。
[0009]所述旋翼支架為放氣后可收縮且由彈性材料制作的支架。
[0010]在所述主機架上設有給主機架和旋翼支架充氣的遙控式充氣設備。
[0011]所述主機架由表面進行防水涂層處理的尼龍布經熱壓粘合工藝成型，所述尼龍布為二層。
[0012]與現有技術相比，本實用新型采用表面防水涂層處理的尼龍布通過熱壓粘合成型工藝制作旋翼飛行器的主機架，之后，通過充氣設備向主機架中充入一定壓力的氣體，形成氣囊式主機架，該方式既可使主機架具有一定的強度，同時，也可達到平衡的要求。本實用新型結構簡單、成本低廉，相對硬質材料而言，本實用新型的氣囊式主機架更顯質量輕、韌性好、抗摔打和能耗低等優點，因此，其使用壽命更長。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的示意圖。
[0014]圖2為圖1的爆炸圖。
[0015]圖3為圖2中A部放大示意圖。
[0016]附圖標記如下:
[0017]主機架1、中央通孔11、第一過渡面12、端部通孔13、第二過渡面14、螺孔15、螺絲16、上主板2、下主板3、旋翼電機4、上撐板5、下撐板6、撐板連接柱7、旋翼支架8。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、2、3所示，本實用新型的多旋翼飛行器是由主機架1、至少四個旋翼、旋翼電機4、旋翼支架8和承載多功能的電子設備構成。
[0019]所述主機架I為由輕質材料制作的充氣氣囊，本實用新型主機架I優選用尼龍布經熱壓粘合工藝成型，在尼龍布表面進行防水涂層處理，主機架I所用尼龍布為雙層。四個旋翼呈“十”字型設置，在充氣氣囊的中心設有中央通孔11，該中央通孔11為帶有第一過渡面12 (為弧形斜面)的通孔，在第一過渡面12的內邊緣設有若干個螺孔15，旋翼飛行器的上主板2和下主板3通過螺絲16分別固定在該中央通孔11的第一過渡面12的上過渡面和下過渡面上。
[0020]所述電子設備包括攝像器材和遙控通訊設備，這些設備根據使用情況安裝在所述的上主板2或下主板3上。
[0021]在主機架I上的四個旋翼的端部均設有帶第二過渡面14的端部通孔13，同樣，在第二過渡面14(也為弧形斜面)的內邊緣設有若干螺孔15，所述旋翼電機4通過支撐電機的上撐板5、下撐板6、撐板連接柱7和螺絲16固定在對應的端部通孔13的第二過渡面14的上過渡面和下過渡面上。
[0022]所述旋翼支架8也為由輕質材料制作的充氣式支架，本實用新型優選為放氣后可收縮，充氣后可伸展開來的尼龍布材料制作的支架，該尼龍布表面通過防水涂層處理。在飛行器起飛后將旋翼支架8中的氣體釋放掉，由此減小起飛后的飛行器的體積，降低飛行阻力；而在降落時，通過設置在主機架I上的遙控式充氣設備對其充氣獲得膨脹的旋翼支架8，從而，確保飛行器安全降落。
[0023]旋翼支架8固接在所述的下撐板6上。
[0024]所述的遙控式充氣設備定時對主機架I氣囊中的氣壓進行監控，確保主機架I氣囊中的氣壓滿足飛行要求所需的壓力。其可在主機架I氣囊中的氣壓超過設定的上下限值時，釋放其中的氣體或者向其中充入氣體。
[0025]本實用新型采用氣囊式的主機架1，不僅具有一定的強度，而且飛行過程中平衡度非常好。
【主權項】
1.一種多旋翼飛行器，包括主機架(I)、安裝在該主機架(I)上的承載電子設備的上主板(2)、下主板(3)和至少四個旋翼電機(4)，其特征在于:所述主機架(I)為由輕質材料制作的充氣氣囊，在該充氣氣囊的中心設有帶第一過渡面(12)的中央通孔(11)，在第一過渡面(12)的邊緣設有螺孔(15)，所述的上主板(2)和下主板(3)通過螺絲(16)分別固定在該中央通孔(11)的上過渡面和下過渡面上；在主機架(I)上安裝旋翼的端部設有帶第二過渡面(14)的端部通孔(13)，在第二過渡面(14)的邊緣設有螺孔(15)，所述的旋翼電機(4)通過支撐電機的上撐板(5)、下撐板￠)、撐板連接柱(7)和螺絲(16)固定在所述的端部通孔(13)上，旋翼支架(8)固接在所述的下撐板(6)上。
2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于:所述的旋翼支架(8)為由輕質材料制作的充氣式支架。
3.根據權利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于:所述旋翼支架(8)為放氣后可收縮且由彈性材料制作的支架。
4.根據權利要求1一 3中任一項所述的多旋翼飛行器，其特征在于:在所述主機架(I)上設有給主機架(I)和旋翼支架(8)充氣的遙控式充氣設備。
5.根據權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于:所述主機架(I)由表面進行防水涂層處理的尼龍布經熱壓粘合工藝成型，所述尼龍布為二層。
【專利摘要】一種成本低、主機架重量輕且韌性好不易損壞的多旋翼飛行器。其主機架為由輕質材料制作的充氣氣囊，在該充氣氣囊的中心設有帶第一過渡面的中央通孔，在第一過渡面的邊緣設有螺孔，上主板和下主板通過螺絲分別固定在該中央通孔的上過渡面和下過渡面上；在主機架上安裝旋翼的端部設有帶第二過渡面的端部通孔，在第二過渡面的邊緣設有螺孔，旋翼電機通過支撐電機的上撐板、下撐板、撐板連接柱和螺絲固定在端部通孔上，旋翼支架固接在下撐板上。其通過充氣設備向主機架中充入一定壓力的氣體，形成具有一定的強度氣囊式主機架。相對硬質材料的主機架而言，氣囊式主機架更顯質量輕、韌性好、抗摔打和能耗低等優點，因此，其使用壽命更長。
【IPC分類】B64C27-08, B64C1-06, B64C1-34
【公開號】CN204587296
【申請號】CN201520094325
【發明人】宋海亮
【申請人】宋海亮
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年2月10日