自帶充電接頭的多翼無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人飛行器，尤其涉及一種自帶充電接頭的多翼無人飛行器。
【背景技術】
[0002]現階段的民用無人飛行器常用來進行高空攝像、高空空氣檢測等用途，一般均采用蓄電池供電，但是傳統的無人飛行器在進行充電時，需要人們將充電電纜手動插入到無人飛行器的主機盒上的充電接口上，在進行某些高頻率起飛降落作業時，不能做到隨落隨充，頻繁的降落后人工插入需要耗費較多的人力，如果不進行充電則可能出現電能不足的情況。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自帶充電接頭的多翼無人飛行器。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]一種自帶充電接頭的多翼無人飛行器，包括主機盒、機翼和支架，多個所述機翼分別與所述主機盒的側壁連接，所述支架設置在所述主機盒的底部，所述無人飛行器還包括充電柱和充電接頭，所述充電柱的上端與所述機翼的旋翼盒的底面固定連接，所述充電接頭與所述充電柱的下端固定連接，所述充電接頭通過充電電纜與設置在所述主機盒內的蓄電池的充電端連接。
[0006]直接將充電接頭設置在無人飛行器上，使其在降落時，充電接頭直接與地面設置的充電插座連接，對其進行充電。
[0007]具體地，所述充電柱和所述充電接頭的個數與所述機翼的個數相等。
[0008]具體地，所述支架包括形狀為“η”型的支腿、轉齒、驅動齒輪、變速箱和驅動電機，所述支腿的個數為兩個，兩個所述支腿通過其橫桿與所述主機盒可轉動連接，且沿所述主機盒的圓心對稱分布，所述轉齒分別設置在兩個所述支腿的橫桿上，所述驅動齒輪與所述轉齒嚙合，所述驅動齒輪通過所述變速箱與所述驅動電機的轉矩輸出端連接。
[0009]具體地，所述轉齒的中軸線與所述支腿橫桿的中軸線重合。
[0010]可通過驅動電機帶動驅動齒輪轉動，從而使與驅動齒輪嚙合的轉齒轉動，進而可以對支腿與水平面的夾角發生變化。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型自帶充電接頭的多翼無人飛行器通過在每個機翼的下方設置充電柱和充電接頭，使其在降落時直接降落至地面設置的充電插座上，做到隨停隨充，即節約了人力物力，又能避免出現電能不足的情況。
【附圖說明】
[0013]圖I是本實用新型所述自帶充電接頭的多翼無人飛行器的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型所述支架的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：
[0016]如圖I所示，本實用新型自帶充電接頭的多翼無人飛行器，包括主機盒1、機翼2、支架3、充電柱4和充電接頭5，多個機翼2分別與主機盒I的側壁連接，支架3設置在主機盒I的底部，充電柱4的上端與機翼2的旋翼盒的底面固定連接，充電接頭5與充電柱4的下端固定連接，充電接頭5通過充電電纜與設置在主機盒I內的蓄電池的充電端連接，充電柱4和充電接頭5的個數與機翼2的個數相等。
[0017]如圖2所示，支架3包括形狀為“η”型的支腿31、轉齒32、驅動齒輪33、變速箱34和驅動電機，支腿31的個數為兩個，兩個支腿31通過其橫桿與主機盒I可轉動連接，且沿主機盒I的圓心對稱分布，轉齒32分別設置在兩個支腿31的橫桿上，驅動齒輪33與轉齒32嚙合，驅動齒輪33通過變速箱34與驅動電機的轉矩輸出端連接，轉齒32的中軸線與支腿31橫桿的中軸線重合。
[0018]本實用新型自帶充電接頭的多翼無人飛行器的工作原理如下：
[0019]先在地面設置與該無人飛行器的機翼2個數對應、位置對應的充電插座，當無人飛行器需要降落時，直接將無人飛行器控制至充電插座的上方，然后使其下降直接降落至充電插座上，并使充電接頭5與充電插座連接，達到對無人飛行器進行充電的目的；
[0020]驅動電機的轉矩輸出軸與變速箱34的轉矩輸入軸連接，變速箱34與驅動齒輪33連接，驅動齒輪33與轉齒32嚙合，驅動電機轉動時，帶動轉齒32轉動，使支架3的兩個支腿31在水平與傾斜之間移動，當需要使用支架3時，將兩個支腿31向主機盒I中軸線的方向轉動，使其作為支架3使用，當不需要使用支架3時，將兩個支腿31想水平反相轉動，即不作為支架3使用。
[0021]支架3的作用是，某些降落地點未設置有充電插座，為了避免充電插頭直接與地面接觸，電機帶動支腿31旋轉起支撐作用；在不需要起支撐作用時，可以將其水平設置。
[0022]其中多個充電接頭5中，部分充電接頭5為正極電壓接入端，另一部分充電接頭5為負極電壓接入端；
[0023]實施例2，可將支架3的四個支腿作為輔助充電柱與主機盒I內的蓄電池連接，作為輔助充電插頭。
[0024]本實用新型的技術方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據本實用新型的技術方案做出的技術變形，均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自帶充電接頭的多翼無人飛行器，包括主機盒、機翼和支架，多個所述機翼分別與所述主機盒的側壁連接，所述支架設置在所述主機盒的底部，其特征在于:還包括充電柱和充電接頭，所述充電柱的上端與所述機翼的旋翼盒的底面固定連接，所述充電接頭與所述充電柱的下端固定連接，所述充電接頭通過充電電纜與設置在所述主機盒內的蓄電池的充電端連接。
2.根據權利要求1所述的自帶充電接頭的多翼無人飛行器，其特征在于:所述充電柱和所述充電接頭的個數與所述機翼的個數相等。
3.根據權利要求1所述的自帶充電接頭的多翼無人飛行器，其特征在于:所述支架包括形狀為“η”型的支腿、轉齒、驅動齒輪、變速箱和驅動電機，所述支腿的個數為兩個，兩個所述支腿通過其橫桿與所述主機盒可轉動連接，且沿所述主機盒的圓心對稱分布，所述轉齒分別設置在兩個所述支腿的橫桿上，所述驅動齒輪與所述轉齒嚙合，所述驅動齒輪通過所述變速箱與所述驅動電機的轉矩輸出端連接。
4.根據權利要求3所述的自帶充電接頭的多翼無人飛行器，其特征在于:所述轉齒的中軸線與所述支腿橫桿的中軸線重合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自帶充電接頭的多翼無人飛行器，包括主機盒、機翼、支架、充電柱和充電接頭，多個所述機翼分別與所述主機盒的側壁連接，所述支架設置在所述主機盒的底部，所述充電柱的上端與所述機翼的旋翼盒的底面固定連接，所述充電接頭與所述充電柱的下端固定連接，所述充電接頭通過充電電纜與設置在所述主機盒內的蓄電池的充電端連接。本實用新型自帶充電接頭的多翼無人飛行器通過在每個機翼的下方設置充電柱和充電接頭，使其在降落時直接降落至地面設置的充電插座上，做到隨停隨充，既節約了人力物力，又能避免出現電能不足的情況。
【IPC分類】B64D27-24
【公開號】CN204568066
【申請號】CN201520075817
【發明人】龍章
【申請人】成都好飛機器人科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年2月3日