一種無人機快遞自動接收系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人快遞機械領域，尤其是涉及一種無人機快遞自動接收系統。
【背景技術】
[0002]現在運用無人機進行快遞已是不可抵擋技術大勢，但是無人機安全性設計續航性和個人性和將快遞在客戶身邊依然存在很多技術和流程問題，為了能夠盡快實現快遞的無人接收和配送，需要不斷地創新，需要一種無人機快遞自動接收系統，為無人配送快遞提供技術上的支持，以便早日實現快遞無人化的配送和查收。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種無人機快遞自動接收系統。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種無人機快遞自動接收系統，包括接貨小車、升降平臺和接收窗口，所述的接貨小車包括小車主體，在小車主體四周設置有紅外線探測器，在小車主體前端設置有芯片控制器，在芯片控制器下端設置有超聲波距離測量器，在小車主體中間設置有車廂，在車廂的兩側設置有無線電充電板，在車廂內兩側設置有安裝槽，在小車主體后側設置有出貨口 ；在小車主體的下端設置有車輪；
[0005]所述的升降平臺在接收窗口前方，升降平臺包括前升降臺和后升降臺，在前升降臺兩側設置有折頁連接板，在折頁連接板外側設置有輔助升降板；所述的前升降臺下端設置有充電面板，在充電面板上設置有前連接插口，在后升降臺上設置有后連接插口，前連接插口與后連接插口通過連接線連接；
[0006]所述的接收窗口包括支撐框架，在支撐框架上設置有控制安裝架，在控制安裝架左右兩側設置有圖像識別器，在兩個圖像識別器中間設置有3G發射天線，在3G發射天線的下端設置有WIFI模塊，在3G發射電線的左右兩側設置有激光信號發射器。
[0007]進一步，所述的小車主體的車廂內設置傳送帶。
[0008]進一步，所述的傳送帶兩側設置有安裝臺，安裝臺安裝在安裝槽內。
[0009]進一步，所述的接收窗口的控制安裝架下側設置有卷簾門。
[0010]進一步，所述的支撐框架下端設置有底板。
[0011]進一步，所述的底板與后升降臺連接。
[0012]進一步，所述的折頁連接板下端設置有輔助支撐板。
[0013]進一步，所述的輔助升降板下端設置有輔助支撐板。
[0014]本實用新型具有的優點和有益效果是:通過無人機將快遞配送到客戶手中，客戶通過升降平臺來接收，接貨小車通過在升降平臺上接收到快遞，人然后進入將快遞送到室內；實現了全程無人的快遞配送流程，減少了人力的消耗，增加了快遞配送的效率，提高了快遞配送的時間范圍，能夠實現全天候的快遞的配送服務，縮短了快遞路程上的時間，讓客戶的快遞能夠很快地收到，提高客戶的體驗。極大增加了無人機快遞的可靠性和安全性和更高效，并且增加了客戶收快遞的便捷性和靈活。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型中接貨小車的仰視圖；
[0016]圖2是圖1的爆炸圖；
[0017]圖3是本實用新型升降平臺和接收窗口結構示意圖；
[0018]圖4是升降平臺的立體圖。
[0019]圖中:1、紅外線探測器2、小車主體201、車廂
[0020]3、傳送帶4、安裝槽401、安裝臺
[0021]5、出貨口6、芯片控制器7、車輪
[0022]8、超聲波距離測量器9、無線電充電板10、控制安裝架
[0023]11、后升降臺12、前升降臺1201、充電面板
[0024]1202、前連接插口1203、后連接插口13、折頁連接板
[0025]1301、輔助升降板1302、輔助支撐板14、支撐框架
[0026]15、卷簾門16、底板17、圖像識別器
[0027]18、WIFI模塊19、激光信號發射器20、3G發射天線。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0029]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種無人機快遞自動接收系統，包括接貨小車、升降平臺和接收窗口，接貨小車包括小車主體2，在小車主體2四周設置有紅外線探測器I，在小車主體2前端設置有芯片控制器6，在芯片控制器6下端設置有超聲波距離測量器8，在小車主體2中間設置有車廂201，在車廂201的兩側設置有無線電充電板9，在車廂201內兩側設置有安裝槽4，在小車主體2后側設置有出貨口 5 ;在小車主體2的下端設置有車輪7 ;
[0030]升降平臺在接收窗口前方，升降平臺包括前升降臺12和后升降臺11，在前升降臺12兩側設置有折頁連接板13，在折頁連接板13外側設置有輔助升降板1301 ;所述的前升降臺12下端設置有充電面板1201，在充電面板1201上設置有前連接插口 1202，在后升降臺11上設置有后連接插口 1203，前連接插口 1202與后連接插口 1203通過連接線連接；
[0031]接收窗口包括支撐框架14，在支撐框架14上設置有控制安裝架10，在控制安裝架10左右兩側設置有圖像識別器17，在兩個圖像識別器17中間設置有3G發射天線20，在3G發射天線20的下端設置有WIFI模塊18，在3G發射電線的左右兩側設置有激光信號發射器19。
[0032]小車主體2的車廂201內設置傳送帶3 ;傳送帶3兩側設置有安裝臺401，安裝臺401安裝在安裝槽4內；接收窗口的控制安裝架10下側設置有卷簾門15 ;支撐框架14下端設置有底板16 ;底板16與后升降臺11連接；折頁連接板13下端設置有輔助支撐板1302 ;輔助升降板1301下端設置有輔助支撐板1302。
[0033]無人機通過自身的控制出現在制定區域中，窗口框上的探測器探測到無人機的位置，并通過無人機上的接收器和窗框上的反射器進行信息交互，指引無人機接近到載物平臺上空，無人機讀取由激光投影投射出的二維碼進行驗證，然后自動小車開出，在接貨小車和無人機的配合下，在接收系統的控制下，無人機降落在小車的指定位置，并在將快遞卸載在小車的指定位置，卸載完成后，可以選擇在小車的無線充電面板1201上進行充電，或是在小車里開后進行再平臺的無線充電面板1201上進行充電。此后，客戶只需將自動小車中的貨物取出即可。即使不再窗戶上安裝，自動小車可以在平整的地面上再室內的輔助設備下使用，此外在室外，可以將探測器，接貨小車，升降平臺帶出到室外使用。
[0034]芯片控制器6其核心是arduino mega 2560控制芯片，此外加裝了一個傳感器擴展版，和四個電機擴展模塊和無線接收模塊。在無人機上設置有圖像圖像接收裝置，圖像接收裝置設置在無人機的下方和側面；圖像接收裝置用于和無人機飛行器進行互聯；無人機的電池能夠進行無線充電。
[0035]本實用新型通過無人機將快遞配送到客戶手中，客戶通過升降平臺來接收，接貨小車通過在升降平臺上接收到快遞，人然后進入將快遞送到室內；實現了全程無人的快遞配送流程，減少了人力的消耗，增加了快遞配送的效率，提高了快遞配送的時間范圍，能夠實現全天候的快遞的配送服務，縮短了快遞路程上的時間，讓客戶的快遞能夠很快地收到，提高客戶的體驗。極大增加了無人機快遞的可靠性和安全性和更高效，并且增加了客戶收快遞的便捷性和靈活。
[0036]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種無人機快遞自動接收系統，其特征在于:包括接貨小車、升降平臺和接收窗口，所述的接貨小車包括小車主體(2)，在小車主體(2)四周設置有紅外線探測器(1)，在小車主體(2)前端設置有芯片控制器(6)，在芯片控制器(6)下端設置有超聲波距離測量器(8)，在小車主體(2)中間設置有車廂(201 )，在車廂(201)的兩側設置有無線電充電板(9)，在車廂(201)內兩側設置有安裝槽(4)，在小車主體(2)后側設置有出貨口(5);在小車主體(2)的下端設置有車輪(7)； 所述的升降平臺在接收窗口前方，升降平臺包括前升降臺(12)和后升降臺(11)，在前升降臺(12)兩側設置有折頁連接板(13)，在折頁連接板(13)外側設置有輔助升降板(1301);所述的前升降臺(12)下端設置有充電面板(1201)，在充電面板(1201)上設置有前連接插口( 1202)，在后升降臺(11)上設置有后連接插口( 1203)，前連接插口( 1202)與后連接插口(1203)通過連接線連接； 所述的接收窗口包括支撐框架(14)，在支撐框架(14)上設置有控制安裝架(10)，在控制安裝架(10)左右兩側設置有圖像識別器(17)，在兩個圖像識別器(17)中間設置有3G發射天線(20)，在3G發射天線(20)的下端設置有WIFI模塊(18)，在3G發射電線的左右兩側設置有激光信號發射器(19)。
2.根據權利要求1所述的一種無人機快遞自動接收系統，其特征在于:所述的小車主體(2)的車廂(201)內設置傳送帶(3)。
3.根據權利要求2所述的一種無人機快遞自動接收系統，其特征在于:所述的傳送帶(3)兩側設置有安裝臺(401)，安裝臺(401)安裝在安裝槽(4)內。
4.根據權利要求1所述的一種無人機快遞自動接收系統，其特征在于:所述的接收窗口的控制安裝架(10)下側設置有卷簾門(15)。
5.根據權利要求4所述的一種無人機快遞自動接收系統，其特征在于:所述的支撐框架(14)下端設置有底板(16) ο
6.根據權利要求5所述的一種無人機快遞自動接收系統，其特征在于:所述的底板(16)與后升降臺(11)連接。
7.根據權利要求1所述的一種無人機快遞自動接收系統，其特征在于:所述的折頁連接板(13)下端設置有輔助支撐板(1302)。
8.根據權利要求1所述的一種無人機快遞自動接收系統，其特征在于:所述的輔助升降板(1301)下端設置有輔助支撐板(1302)。
【專利摘要】本實用新型提供一種無人機快遞自動接收系統，包括接貨小車、升降平臺和接收窗口，接貨小車包括小車主體，在小車主體四周設置有紅外線探測器，在小車主體前端設置有芯片控制器，在芯片控制器下端設置有超聲波距離測量器，在小車主體中間設置有車廂，在車廂的兩側設置有無線電充電板。本實用新型通過無人機將快遞配送到客戶手中，客戶通過升降平臺來接收，接貨小車通過在升降平臺上接收到快遞，人然后進入將快遞送到室內；實現了全程無人的快遞配送流程，減少了人力的消耗，增加了快遞配送的效率，提高了快遞配送的時間范圍，能夠實現全天候的快遞的配送服務，縮短了快遞路程上的時間，讓客戶的快遞能夠很快地收到，提高客戶的體驗。
【IPC分類】G06Q50-28, B64D9-00, G06Q10-08
【公開號】CN204548509
【申請號】CN201520244456
【發明人】張明昊, 李加強, 邰薦, 朐康康, 劉泊含
【申請人】張明昊, 李加強, 邰薦, 朐康康, 劉泊含
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月22日