一種減輕藥液傾蕩的農用植保無人機藥箱的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種藥箱容器，尤其涉及一種減輕藥液傾蕩的農用植保無人機藥箱。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著地理信息系統、全球衛星定位系統、圖像處理技術、遙感技術和變量作業技術的飛速發展，以及無人機設計生產技術的成熟和市場化，小型農用無人機迎來了前所未有的發展機遇。小型農用無人機具有機動靈活、覆蓋范圍廣、作業效率高、突擊作業強、安全性尚等優點。
[0003]植保噴藥是農業生產中的重要一環，傳統的人工背負式噴藥植保作業效率低、勞動強度大，地面裝備植保噴藥會在田間留下轍印、易損傷農作物，而農用植保無人機具有作業效率高、作業適應性廣、作業質量好等特點，逐漸受到重視。
[0004]藥箱作為農用植保噴藥無人機的重要部件之一，其設計是否合理直接影響到無人機能否安全穩定飛行及植保作業質量。正常情況下，無人機在作業過程中以受到風力等外界因素的影響發生抖動，這時無人機的飛行控制系統會依據外界的干擾進行糾偏保證飛機的平穩飛行，然而當藥箱盛裝液體藥液時，液體藥液會隨飛機的輕微偏轉發生持續的傾蕩，造成無人機系統重心不穩定，這將嚴重加大無人機飛行控制系統的負載，甚至導致無人機墜毀。如何合理設計藥箱、減少液體藥液的傾蕩程度是農用植保噴藥無人機穩定作業必須解決的問題。
【實用新型內容】
[0005]為克服現有技術中存在的問題，本實用新型提出一種減輕藥液傾蕩的農用植保無人機藥箱，能減輕植保作業過程中藥液傾蕩程度，減輕無人機飛行控制系統的負荷。
[0006]本實用新型所采用的具體技術方案如下:
[0007]一種減輕藥液傾蕩的農用植保無人機藥箱，包括箱體和可升降滑動在箱體內的蓋板，箱體的底部設有出液口，所述蓋板上設有進液口，所述蓋板下部設有縱橫交錯布置的用于減緩藥液傾蕩的擋板，擋板的相交處底部設有凸起；所述箱體的底部和側壁之間設有平衡氣壓的連通管，連通管兩端的高度差等于蓋板和擋板的厚度。
[0008]本實用新型為減輕藥液的傾蕩，首先在加注藥液時應盡可能排盡藥箱內的空氣并密封進液口，蓋板在大氣壓的作用下隨藥箱內藥液的減少而下滑，保持藥箱內可供藥液傾蕩的剩余空間較小，從而減緩藥液的傾蕩，進一步，考慮到密封塞可能存在少量漏氣或盛裝的藥液有一定的揮發性，在蓋板下部設有縱橫交錯的擋板，來減輕藥液的傾蕩，降低對無人機飛行平衡的影響；另外，在蓋板下移至擋板下端接觸到藥箱底部時，連通管兩端的高度差等于蓋板和擋板的厚度，連通管正好將藥箱內外接通，保證藥箱內外氣壓相等，便于箱體中的藥液排放徹底。
[0009]其中，所述的蓋板包括上夾板和下夾板，及位于兩者之間的密封塞，該密封塞的側面開設有2-3道凹槽。
[0010]上夾板和下夾板用于保證蓋板的強度，密封塞保持蓋板和箱體內壁之間的密封，凹槽用于減小與藥箱壁的摩擦，也同時減少蓋板下部的藥液進入蓋板上部。
[0011]所述的上夾板上連接有把手，用于蓋板的上提和下壓操作；箱體的側壁頂部設有內翻的限位檔片，防止蓋板從箱體頂部脫出。
[0012]其中，所述的進液口上密封配合有進口蓋，用于保持進液口的密封，防止藥液漏出。
[0013]本實用新型中，所述凸起的高度為5-10_，凸起用于在擋板和箱體底部之間形成過液間隙，避免擋板下降到箱體底部時，影響藥液的流動。
[0014]同時，避免藥液在箱體內殘留，所述箱體的底部傾斜布置，出液口位于底部的最低處，使箱體內的藥液完全排出。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]本實用新型結構簡單、成本低，通過藥箱內密封塞的上下移動改變藥箱的容積，避免植保作業時藥箱內出現一半空氣一半藥液的情況，減輕藥液藥箱內藥液隨無人機振動發生傾蕩，減輕無人直升機飛行控制系統的負荷，增加飛行穩定性和提高作業質量。
【附圖說明】
[0017]圖1為藥箱的結構示意圖；
[0018]圖2為蓋板的俯視圖；
[0019]圖3為蓋板的仰視圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，一種減輕藥液傾蕩的農用植保無人機藥箱，由箱體11、連通管14、密封塞2、上下夾板31、擋板34、進口蓋4等組成。其中箱體11底面設有出液口12、頂部設有限位擋片13，上下夾板31的下夾板上設有把手32、進液口 33和擋板34，箱體的側壁和底面上分別開孔并設有連通管14，側壁上孔距底面的高度恰好等于擋板34高度與密封塞2厚度之和，當密封塞下移至擋板下端接觸到藥箱底部時，連通管14將藥箱內外接通，保證藥箱內外氣壓相等；進液口 33和進口蓋4之間設有橡膠墊圈，保證旋合時氣密性良好。密封塞2側面開有兩圈凹槽，減小與藥箱壁的摩擦，同時減少密封塞下部的藥液進入密封塞上部。擋板34由橫向、縱向擋板各3-5塊組成，擋板高度為50-100mm，橫向和縱向擋板相互垂直且在相交處設有凸起，凸起高度為5-10mm，擋板34的作用在于當密封塞2存在少量漏氣或噴施具有揮發性的藥液時，減輕藥箱內藥液的傾蕩程度。上提把手32可使密封塞2上移時，限位擋片13可以防止蓋板滑出藥箱。
[0021]實際使用該藥箱時，首先關閉出液口 12，擰下進口蓋4，上提把手32使密封塞2位于最上部，然后從進液口 33處加灌藥液，灌藥結束后緩慢下壓把手32使密封塞緩慢下移，當藥箱內藥液液面接近進液口 33上部時，擰上進口蓋4，此時藥箱裝藥完畢，接下來將加藥完畢的藥箱安裝在無人機上，藥箱出液口 12接通噴藥系統，即可進行噴藥作業。作業過程中，隨著藥液的減少，大氣壓力將使密封塞2下移，這樣可減輕藥箱內藥液隨無人機振動發生傾蕩的程度。藥箱在使用過程中，密封塞2存在少量漏氣，或噴施具有揮發性的藥液時，藥箱內會出現少部分空氣，這時擋板34將藥液面分隔開，可以減輕藥箱內藥液的傾蕩程度；當擋板的下端觸到壓箱底時，連通管14連通使藥箱內外氣壓平衡，剩余的藥液能繼續順利通過出液口 12流出。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施舉例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種減輕藥液傾蕩的農用植保無人機藥箱，包括箱體和可升降滑動在箱體內的蓋板，箱體的底部設有出液口，所述蓋板上設有進液口，其特征在于，所述蓋板下部設有縱橫交錯布置的用于減緩藥液傾蕩的擋板，擋板的相交處底部設有凸起；所述箱體的底部和側壁之間設有平衡氣壓的連通管，連通管兩端的高度差等于蓋板和擋板的厚度。
2.如權利要求1所述的減輕藥液傾蕩的農用植保無人機藥箱，其特征在于，所述的蓋板包括上夾板和下夾板，及位于兩者之間的密封塞；該密封塞的側面開設有2-3道凹槽。
3.如權利要求2所述的減輕藥液傾蕩的農用植保無人機藥箱，其特征在于，所述的上夾板上連接有把手，箱體的側壁頂部設有內翻的限位檔片。
4.如權利要求1所述的減輕藥液傾蕩的農用植保無人機藥箱，其特征在于，所述的進液口上密封配合有進口蓋。
5.如權利要求1所述的減輕藥液傾蕩的農用植保無人機藥箱，其特征在于，所述凸起的高度為5-10mmo
6.如權利要求1所述的減輕藥液傾蕩的農用植保無人機藥箱，其特征在于，所述箱體的底部傾斜布置，出液口位于底部的最低處。
【專利摘要】本實用新型公開了一種減輕藥液傾蕩的農用植保無人機藥箱，包括箱體和升降滑動在箱體內的蓋板，箱體的底部設有出液口，所述蓋板上設有進液口，所述蓋板下部設有縱橫交錯布置的用于減緩藥液傾蕩的擋板，擋板的相交處底部設有凸起；所述箱體的底部和側壁之間設有平衡氣壓的連通管，連通管兩端的高度差等于蓋板和擋板的厚度。本實用新型結構簡單、成本低，通過藥箱內密封塞的上下移動改變藥箱的容積，避免植保作業時藥箱內出現一半空氣一半藥液的情況，減輕藥液藥箱內藥液隨無人機振動發生傾蕩的程度，減輕無人直升機飛行控制系統的負荷，增加飛行穩定性和提高作業質量。
【IPC分類】B64D1-18
【公開號】CN204527645
【申請號】CN201520086118
【發明人】何勇, 肖宇釗
【申請人】浙江大學
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月6日