一種農用植保噴藥無人直升機的藥箱系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種藥箱容器，尤其涉及一種農用植保噴藥無人直升機的藥箱系統。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著地理信息系統、全球衛星定位系統、圖像處理技術、遙感技術和變量作業技術的飛速發展，以及無人直升機設計生產技術的成熟和市場化，小型農用無人直升機迎來了前所未有的發展機遇。小型農用無人直升機機具有機動靈活、覆蓋范圍廣、作業效率高、突擊作業強、安全性高等優點。
[0003]植保噴藥是農業生產中的重要一環，傳統的人工背負式噴藥植保作業效率低、勞動強度大，地面裝備植保噴藥會在田間留下轍印、易損傷農作物，而農用植保無人直升機具有作業效率高、作業適應性廣、作業質量好等特點，逐漸受到重視。未來，農用植保無人直升機可以依據農田遙感數據以及后期數據處理得到的變量作業處方圖，結合GPS技術和變量作業技術，對作業小區進行精準化植保噴藥。
[0004]藥箱作為農用植保噴藥無人直升機的重要部件之一，其設計是否合理直接影響到無人直升機能否安全穩定飛行及植保作業質量。正常情況下，無人直升機在作業過程中以受到風力等外界因素的影響發生抖動，這時無人直升機的飛行控制系統會依據外界的干擾進行糾偏保證飛機的平穩飛行，然而當藥箱盛裝液體藥液時，液體藥液會隨飛機的輕微偏轉發生持續的傾蕩，造成無人直升機系統重心不穩定，這將嚴重加大無人直升機飛行控制系統的負載，甚至導致無人直升機墜毀。如何合理設計藥箱、減少液體藥液的傾蕩程度是農用植保噴藥無人直升機穩定作業必須解決的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提出一種農用植保噴藥無人直升機的藥箱系統，能大幅減少植保作業過程中藥液傾蕩程度，減輕無人直升機飛行控制系統的負荷。
[0006]本實用新型所采用的具體技術方案如下:
[0007]一種農用植保噴藥無人直升機的藥箱系統，包括安裝在機體兩側的兩個藥箱，每個藥箱與機體相貼合的面為機體表面相適應的曲面，且藥箱內設有防止藥液傾蕩的擋板，兩個藥箱通過底部的輸液管相互連通。
[0008]本實用新型的直升機藥箱為不規則幾何體，根據無人直升機機體外殼形狀定制，曲面外壁與無人直升機機體外殼形狀一致，保持與機體貼合緊密，減少藥箱的晃動。
[0009]其中，兩個藥箱對稱布置且體積和形狀相同，可承載相同質量的藥液，保持機體飛行的平衡。
[0010]其中，所述的藥箱箱體呈扁平狀，且高為寬的2-4倍，使藥液盡可能靠近無人機重心并成對稱分布，藥箱用密度小、易加工的塑料加工而成，以降低箱體的自重。
[0011 ] 本實用新型中，所述的擋板包括交錯布置的橫向擋板和縱向擋板，所述的橫向擋板與箱體的曲面之間設有用于漏液的間隙，所述的橫向擋板與水平面具有10°的傾斜角度。
[0012]縱向擋板和縱向擋板均勻布置，將藥箱分為多個小箱體，縱向和橫向擋板均未接觸藥箱曲面外壁，擋板和曲面外壁的縫隙為5_左右，使得藥箱內的小箱體通過擋板和藥箱曲面外壁之間的縫隙相通；橫向擋板4和水平面夾角均為10°，保證上部小箱體的藥液在重力的作用下能全部通過擋板和藥箱曲面外壁之間的縫隙流入下面的小箱體。
[0013]同時，所述的橫向擋板在遠離機體的一端設有透氣孔，使得在給藥箱加注藥液時，下方小箱體內的空氣能全部排出。
[0014]其中，兩個藥箱通過底部的輸液管相互連通，然后通過加壓泵、噴桿連通至噴頭；所述的噴頭均勻安裝在機體下方的噴桿上，噴頭的數量為多個，具有較寬的噴藥范圍。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]本實用新型涉及的藥箱里面布置有橫向和縱向擋板，當農用植保噴藥無人直升機搭載該藥箱進行作業時，無人機受到外界擾動發生橫滾運動時，橫向擋板可以阻礙藥液左右振蕩，無人機受到外界擾動發生俯仰運動時，橫向擋板可以阻礙藥液前后振蕩，擋板的阻礙作用能大幅減少植保作業過程中藥液傾蕩程度，減輕無人直升機飛行控制系統的負荷，增加飛行穩定性和提高作業質量。
【附圖說明】
[0017]圖1為藥箱系統的結構示意圖；
[0018]圖2為單一藥箱的結構圖；
[0019]圖3為圖2中A-A向的剖視圖；
[0020]圖4為圖2中B-B向的剖視圖；
[0021]圖5為農用植保噴藥無人直升機搭載藥箱時的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1和圖5所示，一種農用植保噴藥無人直升機的藥箱系統，包括安裝在機體7兩側的兩個藥箱2，每個藥箱2與機體7相貼合的面為機體7表面相適應的曲面。
[0023]本實施例中，無人直升機藥箱為不規則幾何體，根據無人直升機機體外殼形狀定制，曲面外壁與無人直升機機體外殼形狀一致，藥箱長、高為寬的2-4倍，箱體呈扁平狀，使藥液盡可能靠近無人機重心并成對稱分布。藥箱用密度小、易加工的塑料加工而成。
[0024]如圖2和圖3所示，藥箱2主要由藥液進口 1、藥箱外壁、縱向擋板3、橫向擋板4、藥液出口 5構成。藥箱進口 I配有進口蓋，蓋上開有圓形小孔，小孔直徑小于10mm，使得藥箱內外氣壓平衡同時又使藥液不至于因傾蕩而溢出藥箱。藥箱內5片縱向擋板和5片縱向擋板均勻布置，將藥箱分為36個小箱體，縱向擋板和橫向擋板均未接觸藥箱曲面外壁，擋板和曲面外壁的縫隙為5_左右，使得藥箱內的36個小箱體通過擋板和藥箱曲面外壁之間的縫隙相通；橫向擋板4和水平面夾角均為10°，保證上部小箱體的藥液在重力的作用下能全部通過擋板和藥箱曲面外壁之間的縫隙流入下面的小箱體。如圖4所示，橫向擋板4上開有半圓的透氣孔，孔徑為5_左右，使得在給藥箱加注藥液時，下方小箱體內的空氣能全部排出。上文提到的縫隙和孔徑均不宜過大，過大會減弱擋板對藥液傾蕩的阻礙作用。
[0025]本實施例的藥箱由兩個大小一樣對稱布置而成，兩個藥箱通過軟管6連通，加注藥液時，若兩個箱體加注藥液量不同，則藥液可以通過連通軟管流動實現兩藥箱藥液量相等。
[0026]藥箱系統根據無人直升機機體外殼形狀定制，曲面形狀與直升機外殼吻合，藥箱系統通過裝夾裝置8對稱安裝在無人直升機機體7外殼上，兩個藥箱的藥液通過連通軟管6連通匯聚后流入加壓泵9，藥液經過泵的加壓后進入噴桿10，噴桿10上裝有一定數目的噴頭11，加壓的藥液經噴頭噴出。
[0027]實際操作中，首次按如圖5所示將藥箱系統安裝在無人機上，然后分別從兩個藥箱的進口加注藥液，等待一段時間使得兩個藥箱的藥液量大致相等時旋緊藥箱進口蓋；然后操作無人直升機起飛至農作物上方指定高度，使加壓泵9開始工作，藥箱中的藥液依次連通軟管6、加壓泵9、噴桿10、噴頭11噴灑在農作物上。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施舉例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種農用植保噴藥無人直升機的藥箱系統，其特征在于，包括安裝在機體兩側的兩個藥箱，每個藥箱與機體相貼合的面為機體表面相適應的曲面，且藥箱內設有防止藥液傾蕩的擋板，兩個藥箱通過底部的輸液管相互連通。
2.如權利要求1所述的農用植保噴藥無人直升機的藥箱系統，其特征在于，兩個藥箱對稱布置且體積和形狀相同。
3.如權利要求2所述的農用植保噴藥無人直升機的藥箱系統，其特征在于，所述的藥箱箱體呈扁平狀，且高為寬的2-4倍。
4.如權利要求1所述的農用植保噴藥無人直升機的藥箱系統，其特征在于，所述的擋板包括交錯布置的橫向擋板和縱向擋板。
5.如權利要求4所述的農用植保噴藥無人直升機的藥箱系統，其特征在于，所述的橫向擋板與箱體的曲面之間設有用于漏液的間隙。
6.如權利要求5所述的農用植保噴藥無人直升機的藥箱系統，其特征在于，所述的橫向擋板與水平面具有10°的傾斜角度。
7.如權利要求6所述的農用植保噴藥無人直升機的藥箱系統，其特征在于，所述的橫向擋板在遠離機體的一端設有透氣孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種農用植保噴藥無人直升機的藥箱系統，包括安裝在機體兩側的兩個藥箱，每個藥箱與機體相貼合的面為機體表面相適應的曲面，且藥箱內設有防止藥液傾蕩的擋板，兩個藥箱通過底部的輸液管相互連通。本實用新型中擋板的阻礙作用能大幅減少植保作業過程中藥液傾蕩程度，減輕無人直升機飛行控制系統的負荷，增加飛行穩定性和提高作業質量。
【IPC分類】B64D1-18
【公開號】CN204527644
【申請號】CN201520084022
【發明人】何勇, 肖宇釗
【申請人】浙江大學
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月6日