多旋翼飛行器槳盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于垂直起降飛行器領域，尤其涉及一種只調節槳葉總距的多旋翼飛行器槳盤。
【背景技術】
[0002]目前隨著材料、工藝和旋翼理論的發展，直升機槳盤也在多樣化的發展。為滿足槳葉實現總距、周期距的調整，以及揮舞、擺振運動，傳統直升機常采用的槳盤構造型式有鉸接式、蹺蹺板式、無鉸式和無軸承式等。由于槳葉的多維運動，從而增加了槳盤結構的復雜程度。槳盤上零件數量較多，提高了直升機事故發生率，增加了槳盤的日常維護工作量。
[0003]四旋翼飛行器是近年來開發的一種新型多功能飛行器，四旋翼飛行器的姿態調整是通過調節四個槳盤的升力與反扭矩的大小實現的。四個槳盤單獨控制，而每個槳盤只需調節槳葉的總距，即可改變其升力和扭矩大小。因此，需要一種結構簡單、緊湊，便于維修的槳盤。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足而發明的一種只調節槳葉總距的多旋翼飛行器槳盤。
[0005]本實用新型是這樣實現的:一種多旋翼飛行器槳盤，其特征在于:包括槳轂、控制桿、旋翼軸、控制盤、軸承座、滾動軸承、槳葉變距軸、高度調節桿和兩個關節軸承，所述的槳轂為中空圓柱狀桿體，槳轂圓柱狀的外圓周面上均布有五個夾板槽，五個夾板槽處于同一水平面上，槳轂的每個夾板槽內均設置有軸承座，軸承座內設置有兩個滾動軸承，兩個滾動軸承之間設置有徑向的槳葉變距軸，槳轂的中空桿體內設置有旋翼軸，槳轂和旋翼軸相連接，所述的旋翼軸為中空桿體，控制桿從旋翼軸的中空桿體內穿過，控制桿與旋翼軸同軸，控制桿的桿體上端和下端位于旋翼軸的外部；控制桿的頂部設置有控制盤，所述的控制盤的圓周上均布五根控制臂，每根控制臂上均設置有一個關節軸承，關節軸承的另一端與高度調節桿的一端相連接，高度調節桿的另一端與第二個關節軸承的一端相連接，第二個關節軸承的另一端與槳葉變距軸固定連接。
[0006]所述的控制桿的外壁和旋翼軸的內壁之間設置有兩個直線軸承，所述的兩個直線軸承分別位于旋翼軸的上下兩端。
[0007]所述的旋翼軸的外圓周面和槳轂上開有鍵槽，鍵槽在同一水平面上，旋翼軸和槳轂之間的鍵槽內設置有梯形鍵，通過梯形鍵相連接，并在兩者之間設置有起鎖緊作用的頂絲。
[0008]所述的夾板槽由上、下板面組成，上、下板面上均設置有兩道“一”字形槳轂凸臺。
[0009]所述的控制盤和槳轂之間設置合頁鉸鏈。
[0010]本實用新型具有以下優點:
[0011]采用整體式五槳葉槳轂結構，槳轂圓周有五個夾板槽，每個夾板槽內設置有軸承、軸承座和槳葉變距軸，從而形成只有一維軸向旋轉鉸；由控制盤同時拉動五個槳葉變距軸旋轉，即控制安裝在槳轂上的五個槳葉旋轉，實現總距的調節。
[0012]本裝置結構簡單、緊湊、零件數量較少，便于日常維護保養。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0015]圖3為本實用新型的A-A向剖視圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，一種多旋翼飛行器槳盤，包括控制桿1、兩個直線軸承2、旋翼軸3、梯形鍵4、控制盤5、槳轂6、軸承座7、圓錐滾子軸承8、螺栓9、槳葉變距軸10、隔套11、圓螺母12、高度調節桿、兩個關節軸承13、配重塊14、鎖緊螺母15、深溝球軸承16和合頁鉸鏈17，所述的旋翼軸3為中空桿體，旋翼軸3的外壁上開有兩個梯形鍵槽，兩個鍵槽在同一水平面上，控制桿I從旋翼軸3中間通過，控制桿I的桿體上端和下端位于旋翼軸3的外部，控制桿I的外壁和旋翼軸3的內壁之間設置有兩個直線軸承2，所述的兩個直線軸承2分別位于旋翼軸3的上下兩端，旋翼軸3從槳轂6中間穿過，通過直線軸承與旋翼軸實現徑向定位，相對于旋翼軸可實現上下自由運動、旋轉運動，所述的槳轂6為中空圓柱狀，槳轂6圓柱狀的外圓周面上均布有五個夾板槽6— 1，所述的夾板槽6— I由上、下板面組成，上、下板面上均設置有“一”字形槳轂凸臺6— 2，旋翼軸3和槳轂6相連接，旋翼軸3和槳轂6之間的鍵槽內設置有梯形鍵4，梯形鍵4用于在旋翼軸3和槳轂6之間傳遞動力，并在旋翼軸3和槳轂6兩者之間設置有起鎖緊作用的頂絲。
[0017]槳轂6的每個夾板槽6— I內均設置有軸承座7，其中每個夾板槽6— I上的“十”字形槳轂凸臺6— 2便于對軸承座7進行定位，通過貫穿夾板槽6— I由上、下板面的螺栓9夾緊軸承座7，軸承座7內設置有兩個面對面安裝的圓錐滾子軸承8，兩個圓錐滾子軸承8之間設置有指向旋翼軸3的槳葉變距軸10，槳葉變距軸10上安裝有定位作用的隔套11和緊固作用的圓螺母12，兩個圓錐滾子軸承8支撐著槳葉變距軸，并約束其五個自由度。
[0018]控制桿I的頂部設置有控制盤5，控制盤5與控制桿I之間有兩個面對面設置的深溝球軸承16，并通過鎖緊螺母15進行鎖緊；所述的控制盤5的圓周上均布五根控制臂，每根控制臂上均設置有一個關節軸承13，關節軸承13的螺紋端與高度調節桿的一個螺紋端相連接，高度調節桿的另一個螺紋端與第二個關節軸承13的一端相連接，第二個關節軸承13的另一端與槳葉變距軸10固定連接。
[0019]控制盤5上設置有配重塊14，控制盤2和槳轂6之間設置合頁鉸鏈17，從而可保證控制盤2和槳轂6同步旋轉，減輕旋轉過程中關節軸承13所受的扭矩。
【主權項】
1.一種多旋翼飛行器槳盤，其特征在于:包括槳轂、控制桿、旋翼軸、控制盤、軸承座、滾動軸承、槳葉變距軸、高度調節桿和兩個關節軸承，所述的槳轂為中空圓柱狀桿體，槳轂圓柱狀的外圓周面上均布有五個夾板槽，五個夾板槽處于同一水平面上，槳轂的每個夾板槽內均設置有軸承座，軸承座內設置有兩個滾動軸承，兩個滾動軸承之間設置有徑向的槳葉變距軸，槳轂的中空桿體內設置有旋翼軸，槳轂和旋翼軸相連接，所述的旋翼軸為中空桿體，控制桿從旋翼軸的中空桿體內穿過，控制桿與旋翼軸同軸，控制桿的桿體上端和下端位于旋翼軸的外部；控制桿的頂部設置有控制盤，所述的控制盤的圓周上均布五根控制臂，每根控制臂上均設置有一個關節軸承，關節軸承的另一端與高度調節桿的一端相連接，高度調節桿的另一端與第二個關節軸承的一端相連接，第二個關節軸承的另一端與槳葉變距軸固定連接。
2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器槳盤，其特征在于:所述的控制桿的外壁和旋翼軸的內壁之間設置有兩個直線軸承，所述的兩個直線軸承分別位于旋翼軸的上下兩端。
3.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器槳盤，其特征在于:所述的旋翼軸的外圓周面和槳轂上開有鍵槽，鍵槽在同一水平面上，旋翼軸和槳轂之間的鍵槽內設置有梯形鍵，通過梯形鍵相連接，并在兩者之間設置有起鎖緊作用的頂絲。
4.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器槳盤，其特征在于:所述的夾板槽由上、下板面組成，上、下板面上均設置有兩道“ 一”字形槳轂凸臺。
5.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器槳盤，其特征在于:所述的控制盤和槳轂之間設置合頁鉸鏈。
【專利摘要】本實用新型屬于直升飛機領域，尤其涉及一種用于通過旋轉槳葉旋轉軸來改變槳距的多旋翼飛行器槳盤,包括控制桿、旋翼軸、控制盤、槳轂、軸承座、滾動軸承、槳葉旋轉軸，槳轂圓柱狀的外圓周面上均布有五個夾板槽，控制桿從旋翼軸中間通過，控制桿的桿體上端和下端位于旋翼軸的外部，旋翼軸從槳轂中間穿過，旋翼軸與槳轂相連接，槳轂的每個夾板槽內均設置有軸承座，軸承座內設置有兩個滾動軸承，兩個滾動軸承之間設置有指向旋翼軸的槳葉旋轉軸，控制桿的頂部設置有控制盤，控制盤與槳葉旋轉軸相連接，本裝置結構簡單、緊湊、零件數量較少，便于日常維護保養。
【IPC分類】B64C11-06, B64C27-32
【公開號】CN204527631
【申請號】CN201520156047
【發明人】李剛, 李萬隆, 徐志鵬, 郭晉陽, 馮涵鑠, 王迪, 付澤洲
【申請人】河南金原碟科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月19日