具備防水功能的無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及航空配件技術領域，具體涉及具備防水功能的無人機。
【背景技術】
[0002]無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。目前，民用領域中，地圖測繪無人機、地質勘測無人機、災害監測無人機、氣象探測無人機、空中交通管制無人機、邊境控制無人機、通信中繼無人機、農藥噴灑無人機的研宄和應用在國內外都在不斷的發展中。
[0003]無人機主要由無人機骨架和安裝在無人機骨架上的電路控制系統和旋翼構成。無人機的使用領域非常廣泛，目前傳統的無人機均不具備防水功能，不能夠在雨天進行工作。無人機的電路控制系統起主控作用，特別是主控板等電子零部件，如使用過程中有任何進水現象則會影響整機的正常工作，甚至會產生嚴重的事故。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種具備防水功能的無人機，其防水性能高，確保無人機在雨天下正常工作。
[0005]本實用新型的目的是通過以下方式實現的:
[0006]具備防水功能的無人機，其包括骨架本體及設置于骨架本體上的電路控制系統，該骨架本體的中端設有用于安裝電路控制系統的飛控中心板，骨架本體的末端往外延伸形成四根以上的機臂，機臂的末端安裝有帶旋翼的馬達組件。該電路控制系統包括主控板、飛行控制器、攝像頭組件、供電電池和GPS，飛行控制器、攝像頭組件、供電電池、GPS和馬達組件均與主控板連接，由主控板實現主體控制。該主控板還連接有數據傳輸器和電子調速器，每個馬達組件均連接有一個用于調節轉速的電子調速器。
[0007]為了確保無人機在雨天持續工作，在飛控中心板的上下方蓋合有防水罩體，防水罩體包括上防水罩和下防水罩，上防水罩的內側設有用于容納電路控制系統的上部空腔，上部空腔的開口向下，下防水罩的內側設有用于容納電路控制系統的下部空腔，下部空腔的開口向上，上防水罩與下防水罩配對蓋合，使上部空腔與下部空腔相對接合并全面蓋住電路控制系統。
[0008]上述說明中，作為優選擇的方案，所述上防水罩的底部設有往外延伸至機臂首端且蓋合于機臂上方的上定位槽，所述下防水罩的頂部設有往外延伸至機臂首端且蓋合于機臂下方的下定位槽，上定位槽與下定位槽配對蓋合后通過鎖緊件固定在機臂上。
[0009]上述說明中，作為優選擇的方案，所述鎖緊件由魔術貼扎帶構成，魔術貼扎帶的一端固定在上定位槽或者下定位槽的表面，可自由鎖緊上定位槽與下定位槽。
[0010]上述說明中，作為優選擇的方案，所述鎖緊件由尼龍扎帶構成，尼龍扎帶捆扎在上定位槽與下定位槽的外表面。
[0011]上述說明中，作為優選擇的方案，所述上防水罩的頂部為中端凸起的弧形結構。弧形結構可防止頂部產生任何積水。
[0012]上述說明中，作為優選擇的方案，所述上防水罩與下防水罩的外表面均設置有反熱隔熱層。反熱隔熱層既能夠反射太陽光照的熱量，還能夠隔絕其它熱量的進入。
[0013]上述說明中，作為優選擇的方案，所述骨架本體由航空鋁一次成型構成，骨架本體的底部設有至少兩根支撐腳架。
[0014]上述說明中，作為優選擇的方案，所述機臂共設有四根，四根機臂均勻沿骨架本體的末端延伸后呈十字型結構。
[0015]上述說明中，作為優選擇的方案，所述機臂共設有八根，八根機臂均勻沿骨架本體的末端延伸后呈米字型結構。
[0016]另外，本實用新型的機臂除以上四根的十字型結構和八根的米字型結構外，還可以設置成十等分結構或者六等分結構等，只要確保各等分結構的每個受力點受力均勻，才能保證安裝旋翼后平衡飛行，因此，并不僅限以上所列出的幾種等分結構。
[0017]本實用新型所產生的有益效果為:設計有用于全面蓋住電路控制系統的防水罩體，其防水性能高，確保電路控制系統在安全的環境下持續工作，從而使無人機在雨天下正常工作，而且采用上防水罩與下防水罩配對蓋合的結構，其整體結構簡單，安裝方便，成本較低。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例中骨架本體安裝上防水罩狀態的示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例中上防水罩正面角度的結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例中下防水罩反面角度的結構示意圖；
[0021]圖中，I為骨架本體，2為機臂，3為支撐腳架，4為上防水罩，5為下防水罩，6為上定位槽，7為下定位槽。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0023]本實施例，參照圖1?圖3，其具體實施的無人機包括骨架本體I及設置于骨架本體I上的電路控制系統(未圖示)，該骨架本體I的中端設有用于安裝電路控制系統的飛控中心板，骨架本體I的末端往外延伸形成四根以上的機臂2，機臂2的末端安裝有帶旋翼的馬達組件(未圖示)。
[0024]如圖1所示，本實施例的骨架本體I由航空鋁一次成型構成，骨架本體I的底部設有兩根支撐腳架3。機臂2共設有八根，八根機臂2均勻沿骨架本體I的末端延伸后呈米字型結構。
[0025]電路控制系統包括主控板、飛行控制器、攝像頭組件、供電電池和GPS，飛行控制器、攝像頭組件、供電電池、GPS和馬達組件均與主控板連接，由主控板實現主體控制。該主控板還連接有數據傳輸器和電子調速器，每個馬達組件均連接有一個用于調節轉速的電子調速器，由于本實施例為八根機臂2的結構，因此共包含八個馬達組件和八個電子調整器。
[0026]為了確保無人機在雨天持續工作，在飛控中心板的上下方蓋合有防水罩體，如圖2和圖3所示，防水罩體包括上防水罩4和下防水罩5，上防水罩4的頂部為中端凸起的弧形結構。上防水罩4的內側設有用于容納電路控制系統的上部空腔，上部空腔的開口向下，下防水罩5的內側設有用于容納電路控制系統的下部空腔，下部空腔的開口向上，上防水罩4與下防水罩5配對蓋合，使上部空腔與下部空腔相對接合并全面蓋住電路控制系統。上防水罩4的底部設有往外延伸至機臂2首端且蓋合于機臂2上方的上定位槽6，下防水罩5的頂部設有往外延伸至機臂2首端且蓋合于機臂2下方的下定位槽7，上定位槽6與下定位槽7配對蓋合后通過鎖緊件固定在機臂2上。本實施例的鎖緊件由尼龍扎帶構成，安裝時直接將尼龍扎帶捆扎在上定位槽6與下定位槽7的外表面。
[0027]設計有用于全面蓋住電路控制系統的防水罩體，其防水性能高，確保電路控制系統在安全的環境下持續工作，從而使無人機在雨天下正常工作，而且采用上防水罩4與下防水罩5配對蓋合的結構，其整體結構簡單，安裝方便，成本較低。
[0028]以上內容是結合具體的優選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.具備防水功能的無人機，包括骨架本體及設置于骨架本體上的電路控制系統，該骨架本體的中端設有用于安裝電路控制系統的飛控中心板，骨架本體的末端往外延伸形成四根以上的機臂，機臂的末端安裝有帶旋翼的馬達組件，該電路控制系統包括主控板、飛行控制器、攝像頭組件、供電電池和GPS，飛行控制器、攝像頭組件、供電電池、GPS和馬達組件均與主控板連接，該主控板還連接有數據傳輸器和電子調速器，每個馬達組件均連接有一個用于調節轉速的電子調速器，其特征在于:在飛控中心板的上下方蓋合有防水罩體，防水罩體包括上防水罩和下防水罩，上防水罩的內側設有用于容納電路控制系統的上部空腔，上部空腔的開口向下，下防水罩的內側設有用于容納電路控制系統的下部空腔，下部空腔的開口向上，上防水罩與下防水罩配對蓋合，使上部空腔與下部空腔相對接合并全面蓋住電路控制系統。
2.根據權利要求1所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述上防水罩的底部設有往外延伸至機臂首端且蓋合于機臂上方的上定位槽，所述下防水罩的頂部設有往外延伸至機臂首端且蓋合于機臂下方的下定位槽，上定位槽與下定位槽配對蓋合后通過鎖緊件固定在機臂上。
3.根據權利要求2所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述鎖緊件由魔術貼扎帶構成，魔術貼扎帶的一端固定在上定位槽或者下定位槽的表面。
4.根據權利要求2所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述鎖緊件由尼龍扎帶構成，尼龍扎帶捆扎在上定位槽與下定位槽的外表面。
5.根據權利要求1?4任意一項所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述上防水罩的頂部為中端凸起的弧形結構。
6.根據權利要求1?4任意一項所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述上防水罩與下防水罩的外表面均設置有反熱隔熱層。
7.根據權利要求1?4任意一項所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述骨架本體由航空鋁一次成型構成，骨架本體的底部設有至少兩根支撐腳架。
8.根據權利要求7所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述機臂共設有四根，四根機臂均勻沿骨架本體的末端延伸后呈十字型結構。
9.根據權利要求7所述具備防水功能的無人機，其特征在于:所述機臂共設有八根，八根機臂均勻沿骨架本體的末端延伸后呈米字型結構。
【專利摘要】本實用新型涉及航空配件技術領域的具備防水功能的無人機，包括骨架本體及設置于骨架本體上的電路控制系統，骨架本體的末端往外延伸形成四根以上的機臂，該電路控制系統包括主控板、飛行控制器、攝像頭組件、供電電池和GPS，在飛控中心板的上下方蓋合有防水罩體，防水罩體包括上防水罩和下防水罩，上防水罩與下防水罩配對蓋合，使上部空腔與下部空腔相對接合并全面蓋住電路控制系統。設計有用于全面蓋住電路控制系統的防水罩體，其防水性能高，確保電路控制系統在安全的環境下持續工作，而且采用上防水罩與下防水罩配對蓋合的結構，其整體結構簡單，安裝方便，成本較低。
【IPC分類】B64C39-02, B64C1-06, B64D47-00
【公開號】CN204489185
【申請號】CN201520071833
【發明人】胡嶸
【申請人】深圳市吉田無人機航空科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月2日