可變電機角度四軸垂直起降固定翼復合無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種可變電機角度四軸垂直起降固定翼復合無人機。
【背景技術】
[0002]無人飛行器具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高的特點，可廣泛應用于航拍、監測、搜救、資源勘查等領域。現有技術中，無人飛行器一般包括多個旋翼，每個旋翼分別由一個電機進行驅動，現有的多旋翼飛行器由于沒有固定翼飛機的氣動布局，因此也不具備固定翼飛機的飛行能力，現有的固定翼飛機起降需要一定跑道或者彈射起飛，輕型的固定翼可以手拋起飛。固定翼飛機起飛對場地要求大，四軸飛機航時短。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種將原有上單翼固定翼飛機的動力源改為四個可傾轉角度的電機，使之可以在固定翼飛行模式時兼有多旋翼的垂直起降懸浮模式，并且兼有固定翼和多旋翼的優點的可變電機角度四軸垂直起降固定翼復合無人機。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用了以下的技術方案:
[0005]可變電機角度四軸垂直起降固定翼復合無人機，包括機身、固定機翼、水平尾翼、垂直尾翼以及機電控制裝置，水平尾翼與所述垂直尾翼相互垂直并置于所述機身的尾部，固定機翼位于所述機身的前部，所述固定機翼和水平尾翼并沿機身左右對稱設置，所述固定機翼的兩側設有沿機身對稱的電機架，每個電機架的前后兩端分別設有兩個可傾轉角度的電機，每個電機分別對應設有一個帶槳軸的槳葉，所述電機架內還設有機電控制裝置，所述機電控制裝置與所述電機電聯接。
[0006]進一步地，靠近固定機翼前緣的所述電機正向安裝，靠近固定機翼后緣的電機倒置安裝。
[0007]進一步地，每個所述電機架內設有舵機，該舵機分別通過連桿與兩個電機連接。
[0008]進一步地，所述舵機置于所述電機架的中間位置。
[0009]優選地，所述舵機與所述連桿通過螺絲固定連接。
[0010]本實用新型通過對原有固定翼改裝，將原有的固定翼飛機的動力源改為四個可傾轉角度的電機，使之可以在固定翼飛行模式時兼有多旋翼的垂直起降懸浮模式，并且兼有固定翼和多旋翼的優點，同時通過機電控制系統，控制飛機垂直起降，以及前進加速，減速備降等。本實用新型的行時可以借助固定翼的滑翔動力效果，減輕一直依靠電機推進的負擔從而節省電力，增加航時；起降對場地要求小，可以垂直起降，不需要跑道或者彈射設備；加速更快，起飛后調整電機角度至水平時，兩個電機可以起到前拉后推的效果，所以加速更快，本實用新型可以用于軍事用途，無人機的精確打擊，民用時可以用于航測，農業監測等。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構圖；
[0012]圖2為電機架的主視圖；
[0013]圖3為電機架的A-A剖面圖。
【具體實施方式】
[0014]現結合附圖，詳細說明本實用新型。
[0015]參照附圖1，可變電機角度四軸垂直起降固定翼復合無人機，包括機身1、固定機翼2、水平尾翼3、垂直尾翼4以及機電控制裝置(圖中未標出)，水平尾翼3與垂直尾翼4相互垂直并置于機身I的尾部，固定機翼2位于機身I的前部，固定機翼2和水平尾翼3并沿機身I左右對稱設置，固定機翼2的兩側設有沿機身I對稱的電機架5，該電機架5的前后兩端分別設有帶槳軸61的槳葉62，每個電機架5上安裝兩個可傾轉角度的電機51，每個電機架5的前后兩端分別設有兩個可傾轉角度的電機51，每個電機51分別對應設有一個帶槳軸61的槳葉62，靠近固定機翼2前緣的電機51正向安裝，靠近固定機翼2后緣的電機51倒置安裝，這樣可以在固定翼飛行模式時兼有多旋翼的垂直起降懸浮模式，并且兼有固定翼和多旋翼的優點。電機51分別與其對應的槳軸61連接，電機架5內還設有機電控制裝置，機電控制系統用于控制飛機垂直起降，以及前進加速，減速備降等，機電控制裝置與電機51電聯接。參照附圖2~3，每個電機架5內設有舵機52，通過舵機轉動來控制前后兩個電機的傾轉角度，最終實現固定翼飛機的垂直起降懸停等功能，該舵機52置于電機架5的中間位置，并分別通過連桿53與兩個電機連接，舵機52與連桿53通過螺絲54固定連接。
[0016]以上所述的本實用新型實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。
【主權項】
1.可變電機角度四軸垂直起降固定翼復合無人機，包括機身、固定機翼、水平尾翼、垂直尾翼以及機電控制裝置，水平尾翼與所述垂直尾翼相互垂直并置于所述機身的尾部，固定機翼位于所述機身的前部，所述固定機翼和水平尾翼并沿機身左右對稱設置，其特征在于，所述固定機翼的兩側設有沿機身對稱的電機架，每個電機架的前后兩端分別設有兩個可傾轉角度的電機，每個電機分別對應設有一個帶槳軸的槳葉，所述電機架內還設有機電控制裝置，所述機電控制裝置與所述電機電聯接。
2.根據權利要求1所述的可變電機角度四軸垂直起降固定翼復合無人機，其特征在于，靠近固定機翼前緣的所述電機正向安裝，靠近固定機翼后緣的電機倒置安裝。
3.根據權利要求1所述的可變電機角度四軸垂直起降固定翼復合無人機，其特征在于，每個所述電機架內設有舵機，該舵機分別通過連桿與兩個電機連接。
4.根據權利要求3所述的可變電機角度四軸垂直起降固定翼復合無人機，其特征在于，所述舵機置于所述電機架的中間位置。
5.根據權利要求3或4所述的可變電機角度四軸垂直起降固定翼復合無人機，其特征在于，所述舵機與所述連桿通過螺絲固定連接。
【專利摘要】可變電機角度四軸垂直起降固定翼復合無人機，包括機身、固定機翼、水平尾翼、垂直尾翼以及機電控制裝置，所述固定機翼的兩側設有沿機身對稱的電機架，該電機架的，每個電機架的前后兩端分別設有兩個可傾轉角度的電機，每個電機分別對應設有一個帶槳軸的槳葉，所述電機架內還設有機電控制裝置，所述機電控制裝置與所述電機電聯接。每個所述電機架內設有舵機，該舵機分別通過連桿與兩個電機連接。本實用新型將原有的固定翼飛機的動力源改為四個可傾轉角度的電機，使之可以在固定翼飛行模式時兼有多旋翼的垂直起降懸浮模式，并且兼有固定翼和多旋翼的優點。本實用新型能有效增加航時，對起降對場地要求小，加速更快。
【IPC分類】B64C27-26, B64C27-28
【公開號】CN204489181
【申請號】CN201520134398
【發明人】朱秋陽
【申請人】廣州天翔航空科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月10日