小型固定翼無人機重心調節機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及固定翼無人機，尤其是一種小型固定翼無人機重心調節機構。
【背景技術】
[0002]近年來，無人機技術有了突飛猛進的發展。由于其成本低、機動性能好、生存能力強、無人員傷亡風險等優點，無人機在現代軍事戰爭占據了極其重要的地位，在民用領域也有著非常廣闊的前景。目前的無人機主要包括固定翼無人機和旋翼無人機。與旋翼無人機相比，固定翼無人機具有飛行效率高、飛行速度快、飛行距離遠等優點，在軍事偵察、環境監測、森林防火等方面有著更為廣泛的應用。
[0003]固定翼無人機的重心平衡位置一般位于翼根弦線的中點前后，保證重心處在平衡位置對無人機的飛行穩定具有重要意義。在組裝小型固定翼無人機的時候，需要在無人機機身內部裝入電池、飛控盒子、GPS等組件，其安放的位置對無人機的重心位置有著重要影響。為了確保小型固定翼無人機重心處于平衡位置，目前比較通用的做法是用兩根手指分別頂住左右兩翼弦線的中點，若機頭稍往前傾并能保持穩定，則視為重心處于平衡位置；若機身不穩定，則需重新調整機身內部組件的位置，或者在機身前方或后方裝入配重塊，不斷調整組件或配重塊的位置直至滿足要求。這種方法繁瑣而且不能定量地調整重心，加入配重塊還會增加無人機重量，影響無人機的飛行性能。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的旨在克服現有技術所存在的上述缺陷，提供可定量調整的小型固定翼無人機重心調節機構。
[0005]本實用新型安裝于小型固定翼無人機的機身中，設有滑桿機構、滑動框和螺栓；所述滑桿機構設有滑桿和連接塊，所述滑桿通過連接塊與機身連接；所述滑動框設有滑動框框架、滑桿套筒和隔板，所述滑動框框架設有前滑動框和后滑動框，滑桿兩端均設有4個等距離分布的螺孔，所述前滑動框安裝于滑桿靠近機頭的一端，后滑動框安裝于滑桿靠近機尾的一端；前滑動框的外圍左右側和下端與機身內側相配合，滑桿套筒位于滑動框框架壁面的上方中間，沿滑桿套筒有縱向設有用于貫穿滑桿套筒的滑桿孔，在滑桿套筒的前端沿橫向設有螺栓孔，所述滑桿套筒與滑桿通過螺栓固定；隔板安裝在滑動框框架的后端下方，所述螺栓孔與螺孔相互配合并通過螺栓緊固連接。
[0006]所述滑桿套筒的前端的長度長于滑動框框架。
[0007]所述連接塊與滑桿的連接處可位于滑桿的中間。
[0008]本實用新型中使用兩個相同的滑動框分別作為前滑動框和后滑動框。所述連接塊與機身相連，連接的位置位于空載無人機的重心位置。所述前后兩個滑動框(前滑動框和后滑動框)可以從無人機機身段取出，在滑動框(前滑動框和后滑動框)里固定上無人機內部組件之后，對裝有無人機內部組件的兩個滑動框(前滑動框和后滑動框)分別稱重，只要使兩個滑動框(前滑動框和后滑動框)的總質量基本相當，裝入無人機之后的無人機重心即可處在平衡位置附近。若重心尚未處在平衡位置，通過調整滑動框上滑桿套筒與滑桿的相對位置，使滑桿套筒上的螺栓孔對應滑桿上不同的螺栓孔，從而使重心定量地往前移動或者往后移動。
[0009]本實用新型具有以下有益效果:
[0010]本實用新型在無人機機身內部安裝有滑桿和滑動框，使前后兩個滑動框重量基本相當，可使重心保持在平衡位置附近；通過調整滑桿和滑動框的相對位置，可定量地調整小型固定翼無人機的重心，從而減輕組裝無人機的工作量。滑桿套筒前端長于滑動框框架，可為上手擰螺栓提供便利。滑動框后端下方裝有一塊隔板，隔板有便于框內無人機組件的固定；上方開口則為無人機內部線路的連接提供便利。
【附圖說明】
[0011]圖1是典型的小型固定翼無人機的結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0013]圖3是本實用新型實施例的滑動框結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。
[0015]參見圖1?3，本實用新型安裝于小型固定翼無人機的機身I中，設有滑桿機構、滑動框和螺栓；所述滑桿機構設有滑桿6和連接塊8，所述滑桿6通過連接塊8與機身I連接；所述滑動框設有滑動框框架3、滑桿套筒7和隔板9，所述滑動框框架3設有前滑動框12和后滑動框13，滑桿6兩端均設有4個等距離分布的螺孔5，所述前滑動框12安裝于滑桿6靠近機頭的一端，后滑動框13安裝于滑桿6靠近機尾的一端；前滑動框12的外圍左右側和下端與機身I內側相配合，滑桿套筒7位于滑動框框架3壁面的上方中間，沿滑桿套筒7有縱向設有用于貫穿滑桿套筒7的滑桿孔10，在滑桿套筒7的前端沿橫向設有螺栓孔11，所述滑桿套筒7與滑桿6通過螺栓4固定；隔板9安裝在滑動框框架3的后端下方，所述螺栓孔11與螺孔5相互配合并通過螺栓4緊固連接。
[0016]所述滑桿套筒7的前端的長度長于滑動框框架3。
[0017]所述連接塊8與滑桿6的連接處可位于滑桿6的中間。
[0018]本實用新型(在圖1中以標記2表示)安裝在無人機機身I中。所述滑桿6兩端均開有4個等距離分布的螺孔5，連接塊8與滑桿6的連接處位于滑桿6的中間，與無人機機身I的連接處位于空載無人機機身I的重心處。所述前滑動框12和后滑動框13結構相同，前滑動框12安裝于滑桿6靠近機頭的一端，后滑動框安裝于滑桿6靠近機尾的一端。滑動框由滑動框框架3、滑桿套筒7和隔板9組成。滑動框框架12外圍的左右側和下端與無人機的機身I內側相配合，上方留有一定空間用于滑桿6和滑桿套筒7的裝配。所述滑桿套筒7位于滑動框框架3壁面的上方中間，沿縱向開有貫穿套筒7的滑桿孔10，在滑桿套筒7前端沿橫向開有一個螺栓孔11。為方便上手操作，滑桿套筒7前端長于滑動框框架3 ;由于滑桿6中間有一個連接塊8，因此滑桿套筒7后端從滑動框框架3中縮入一定距離。隔板9安裝在滑動框框架3的后端下方。滑動套筒上的螺栓孔11和滑桿的螺孔5相互配合，并通過螺栓4緊固連接。
[0019]使用時，將前滑動框12和后滑動框13從無人機機身I中取出，分別在滑動框中固定上電池組、飛控盒子和GPS等無人機內部組件，對裝有無人機內部組件的兩個滑動框分別稱重，然后調整內部組件的分配，使兩個滑動框的質量差達到最小。
[0020]若兩個滑動框的質量基本相當，則將前滑動框12和后滑動框13分別裝入機殼內，前后滑動框上滑桿套筒7上的螺栓孔11分別對準滑桿6兩端從外往內數第4個螺孔5，并用螺栓4鎖住，然后分別連接上機頭和機尾。此時無人機的重心基本處于平衡位置。
[0021]若前滑動框12的質量比后滑動框13的質量大，則令后滑動框13上滑桿套筒7上的螺栓孔11對準滑桿6從外往內數第I個螺孔5，前滑動框12上滑桿套筒7上的螺栓孔11對準滑桿6從外往內數第2個螺孔5，分別用螺栓4固定，然后分別連接機頭和機尾。安裝完畢后測量無人機的重心，若重心靠前，則拆開機身I和機頭的連接，使前滑動框12上滑桿套筒7上的螺栓孔11對準滑桿6從外往內數第3個螺孔5，重新安裝后測量重心。若重心仍然靠前，則繼續使滑桿套筒7上的螺栓孔11對準滑桿6從外往內數第4個螺孔5。由于前期的配重已使質量差達到較小，因此一般在這3個步驟內可使無人機的重心基本處于平衡位置。
[0022]若前滑動框12的質量比后滑動框13的質量小，則令后滑動框13上滑桿套筒7上的螺栓孔11對準滑桿6從外往內數第4個螺孔5，前滑動框12上滑桿套筒7上的螺栓孔11對準滑桿6從外往內數第3個螺孔5，分別用螺栓4固定，然后分別連接機頭和機尾。安裝之后測量重心，若重心仍然靠后，則拆開機身I和機頭的連接，使前滑動框12上滑桿套筒7上的螺栓孔11對準的滑桿6上的螺孔5依次往前移動，直至重心基本處于平衡位置。
[0023]作為本實用新型應用的擴展，可在機身一側開一個側門，側門的長度略大于前后滑動框的總長，前后滑動框靠近側門一側的框架則予以去除，以方便手伸入機身進行擰螺栓操作。上述的擴展可免除拆卸機頭機尾的麻煩。
【主權項】
1.小型固定翼無人機重心調節機構，其特征在于設有滑桿機構、滑動框和螺栓；所述滑桿機構設有滑桿和連接塊，所述滑桿通過連接塊與機身連接；所述滑動框設有滑動框框架、滑桿套筒和隔板，所述滑動框框架設有前滑動框和后滑動框，滑桿兩端均設有4個等距離分布的螺孔，所述前滑動框安裝于滑桿靠近機頭的一端，后滑動框安裝于滑桿靠近機尾的一端；前滑動框的外圍左右側和下端與機身內側相配合，滑桿套筒位于滑動框框架壁面的上方中間，沿滑桿套筒有縱向設有用于貫穿滑桿套筒的滑桿孔，在滑桿套筒的前端沿橫向設有螺栓孔，所述滑桿套筒與滑桿通過螺栓固定；隔板安裝在滑動框框架的后端下方，所述螺栓孔與螺孔相互配合并通過螺栓緊固連接。
2.如權利要求1所述小型固定翼無人機重心調節機構，其特征在于所述連接塊與滑桿的連接處位于滑桿的中間。
【專利摘要】小型固定翼無人機重心調節機構，涉及固定翼無人機。設有滑桿機構、滑動框和螺栓；所述滑桿機構設有滑桿和連接塊，所述滑桿通過連接塊與機身連接；所述滑動框設有滑動框框架、滑桿套筒和隔板，所述滑動框框架設有前滑動框和后滑動框，滑桿兩端均設有4個等距離分布的螺孔，所述前滑動框安裝于滑桿靠近機頭的一端，后滑動框安裝于滑桿靠近機尾的一端；前滑動框的外圍左右側和下端與機身內側相配合，滑桿套筒位于滑動框框架壁面的上方中間，沿滑桿套筒有縱向設有用于貫穿滑桿套筒的滑桿孔，在滑桿套筒的前端沿橫向設有螺栓孔，所述滑桿套筒與滑桿通過螺栓固定；隔板安裝在滑動框框架的后端下方，所述螺栓孔與螺孔相互配合并通過螺栓緊固連接。
【IPC分類】B64C1-00
【公開號】CN204473120
【申請號】CN201520114199
【發明人】尤延鋮, 歐陽智賢, 滕健, 鄭云隆
【申請人】廈門大學
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月17日