一種新型増程垃圾填埋場噴藥無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及環保機械技術領域，具體涉及一種新型増程垃圾填埋場噴藥無人機。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的提高和人口量增大，城市垃圾產生量巨大，垃圾通常采用焚燒和填埋的方式處理，垃圾填埋場里的垃圾不容易腐爛，有害物質會逐漸滲透出來，通過水流傳播到附近或者地下水中去，污染土壤和水質，滋生病菌，垃圾填埋后有機成分在有氧和厭氧降解過程中產生的填埋氣含有甲烷、硫化氫、其他惡臭及有毒氣體、二氧化碳等；環境惡劣，人工無法對大量垃圾進行消毒，防止滋生病菌，勞動強度高，費時費力。
[0003]經過檢索授權公告號為(CN203005749U)的一種多旋翼超低量無人施藥機，其包括機架組合、起落架組合、飛控系統、噴灑系統、蓄電池、防護蓋、螺旋槳、遙控器組合，機架組合包括主臂垂直折疊機構和支臂水平折疊機構，該多旋翼超低量無人施藥機的主臂擔負著三只電機、支臂以及噴灑部件的重量支撐，以及飛行過程中的扭動抵抗；藥箱固定在機架組合上，藥箱上開設輸液管開口，在開口上設有輸液管，藥箱內的藥液經電磁流量泵吸入輸液管進入離心齒盤。實際使用過程中無人施藥機，會遇到一下問題:1)蓄電池提供動力，與油動相比較，續航能力較低；2)無人施藥機的主臂擔負著三只電機，電機上方設有螺旋槳，若干個螺旋槳提供抬升力，消耗的電力較大，影響蓄電池的使用壽命；3)藥箱內的藥液經電磁流量泵吸入輸液管，需要電機提供動力，耗電量相對較大，成本較高。
【發明內容】
[0004]對于現有技術中惡劣環境下藥物噴灑所存在的問題，本實用新型提供的一種新型増程垃圾填埋場噴藥無人機，續航能力強，可以實現藥物的高效快速的噴灑，安全環保，省時省力。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]一種新型増程垃圾填埋場噴藥無人機，主要包括副螺旋葉、電機、藥箱、接收器、支撐臺、連接桿。
[0007]所述支撐臺連接有若干支撐腿，支撐腿設為彎曲狀，用于支撐整個機身，所述藥箱設于支撐臺上方，成半包圍狀，所述藥箱下方設有接收器，接收器內部設有陀螺儀，用于傳感和維持方向，所述支撐腿的彎曲處設有連接桿，通過連接桿伸出的一端連接有電機，所述電機上設有副螺旋葉，蓄電池為電機提供動力，副螺旋葉分別用于控制機身的旋轉和進退，電能消耗小，續航時間延長。
[0008]所述連接桿上伸出一段管道連接有噴頭，噴頭主要包括可調電機、管道、噴頭外殼、旋轉頭、小孔，所述可調電機外設有噴頭外殼，噴頭外殼上設有管道，所述噴頭外殼下部設有底座，底座中心設有齒輪泵，所述可調電機連接齒輪泵，所述旋轉頭連接于可調電機頭部軸端上，旋轉頭側壁設有小孔，噴頭通過管道連接于藥箱內，藥液經管道流到齒輪泵上面，可調電機帶動齒輪泵快速轉動，當齒輪轉動時，齒輪脫開側的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去，液體在高速離心力的作用下通過旋轉頭的小孔甩出，霧化效果更好。
[0009]優選的，所述支撐臺上設有主動軸齒輪，所述主動軸齒輪上通過同步帶連接有汽油機轉軸，所述汽油機轉軸通過汽油機帶動，是機身主動力的來源，增加機身的續航能力，所述汽油機一側設有發電機，發電機為蓄電池充電提供動力，所述主動軸齒輪下方連接有反轉齒輪組，反轉齒輪組的上下兩個齒輪分別連接有主螺旋葉a和主螺旋葉b，所述主螺旋葉a與主螺旋葉b旋轉方向相反，正好取消掉機身的旋轉力，形成了無人機機身的力矩平衡，使得機身能夠在上下推力作用下起落，同時雙旋翼動力要強于單旋翼的動力，節省了能源。
[0010]本實用新型的有益效果表現在:1)由于主螺旋葉采用上下兩片反向旋轉，形成水平方向的力矩平衡，不需要尾槳來平衡無人機水平方向上的力矩，兩副共軸式螺旋葉的升力比普通螺旋葉更強，這帶來了更方便的維護和更強的續航能力；2)采用單獨的副螺旋葉控制進退和轉向，不存在各軸之間互相交連的影響，飛行時易于操作，機身由于是共軸雙螺旋葉，外廓尺寸小，易于攜帶，可以實現垃圾填埋場的無人機噴藥，節省了人力；3)噴頭通過管道連接于藥箱內，藥液經管道流到齒輪泵上面，可調電機帶動齒輪泵快速轉動，藥液可給電機降溫散熱，減緩電機的疲勞，電機帶動齒輪泵，電機控制噴藥的開合，電機的轉速調節噴藥量和霧化程度，簡單方便，可靠性強；4)所述汽油機一側設有發電機，發電機為蓄電池充電提供動力，增大了蓄電池的輸出電能，輔助提高了無人機的續航能力。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種新型増程垃圾填埋場噴藥無人機的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型一種新型増程垃圾填埋場噴藥無人機的一側結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型一種新型増程垃圾填埋場噴藥無人機的傳動結構示意圖；
[0014]圖4為本實用新型一種新型増程垃圾填埋場噴藥無人機的噴藥裝置結構示意圖；
[0015]圖5為本實用新型一種新型増程垃圾填埋場噴藥無人機的噴頭立體結構示意圖；
[0016]圖6為本實用新型一種新型増程垃圾填埋場噴藥無人機的噴頭內部齒輪泵結構示意圖；
[0017]圖中:1_副螺旋葉、2-電機、3-藥箱、4-汽油機、5-支撐腿、6-主螺旋葉a、7_主螺旋葉b、8-噴頭、801-可調電機、802-管道、803-噴頭外殼、804-旋轉頭、805-小孔、806-底座、807-齒輪泵、9-汽油機轉軸、10-主動軸齒輪、11-反轉齒輪組、12-連接桿、13-支撐臺、14-接收器。
【具體實施方式】
[0018]為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖1-6，對本實用新型作進一步的說明。
[0019]一種新型増程垃圾填埋場噴藥無人機，主要包括副螺旋葉1、電機2、藥箱3、汽油機4、主螺旋葉a6、主螺旋葉b7、反轉齒輪組11、支撐臺13、連接桿12 ;所述支撐臺13連接有若干支撐腿5，支撐腿5設為彎曲狀，所述支撐臺13上設有主動軸齒輪10，所述主動軸齒輪10下方連接有反轉齒輪組11，反轉齒輪組11的上下兩個齒輪分別連接有主螺旋葉a6和主螺旋葉b7，所述主動軸齒輪10上通過同步帶連接有汽油機轉軸9，所述汽油機轉軸9通過汽油機4帶動，所述汽油機一側設有發電機，所述藥箱3設于汽油機4 一側，成半包圍狀，所述藥箱3下方設有接收器14，接收器14內設有陀螺儀，所述支撐腿5的彎曲處設有連接桿12，通過連接桿12伸出的一端連接有電機2，所述電機2上設有副螺旋葉1，所述連接桿12上伸出一段管道連接有噴頭8，噴頭8主要包括可調電機801、管道802、噴頭外殼803、旋轉頭804、小孔805，所述可調電機801外設有噴頭外殼803，所述噴頭外殼803下部設有底座806，底座806中心設有齒輪泵807，噴頭外殼803上設有管道802，所述可調電機801軸端中心連接齒輪泵807，所述旋轉頭804連接于可調電機801軸端頭部，旋轉頭804側壁設有小孔805，噴頭8通過管道802連接于藥箱內，藥液經管道802流到齒輪泵807上面，可調電機801帶動齒輪泵807快速轉動，當齒輪轉動時，齒輪脫開側的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去，液體在高速離心力的作用下通過旋轉頭804的小孔805用出，霧化效果更好。
[0020]工作過程如下:以說明書附圖1中4個副螺旋葉為例，命名噴頭8上方的兩個副螺旋葉為A和B，順時針排位命名4個副螺旋葉分別為A、B、C、D，機身在空中飛行時，通過4個副螺旋葉來調整方向，副螺旋葉的相鄰兩個副螺旋葉轉向相反，當副螺旋葉的C與D兩個轉速增大時，就會使得機身向噴頭8所在的方向推進，當A和B轉速增大時，會使得機身向沒有噴頭8的一側推進，當對角的兩個副螺旋葉A與C轉速增大時，會使得機身旋轉，從而達到轉向的目的，藥箱3通過管道802連接于噴頭8，噴頭8上的可調電機801帶動旋轉頭804，使得藥物從小孔805中噴灑，旋轉頭804高速轉動使得藥物霧化效果更好。
[0021]以上內容僅僅是對本實用新型的結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型増程垃圾填埋場噴藥無人機，主要包括副螺旋葉、電機、藥箱、接收器、支撐臺、連接桿；其特征在于所述支撐臺連接有若干支撐腿，支撐腿設為彎曲狀，所述藥箱設于支撐臺上方，成半包圍狀，所述藥箱下方設有接收器，接收器內部設有陀螺儀，所述支撐腿的彎曲處設有連接桿，通過連接桿伸出的一端連接有電機，所述電機上設有副螺旋葉；所述連接桿上伸出一段管道連接有噴頭，噴頭主要包括可調電機、管道、噴頭外殼、旋轉頭、小孔，所述可調電機外設有噴頭外殼，噴頭外殼上設有管道，所述噴頭外殼下部設有底座，底座中心設有齒輪泵，所述可調電機連接齒輪泵，所述旋轉頭連接于可調電機頭部軸端上，旋轉頭側壁設有小孔，噴頭通過管道連接于藥箱內。
2.根據權利要求1所述的一種新型増程垃圾填埋場噴藥無人機，其特征在于所述支撐臺上設有主動軸齒輪，所述主動軸齒輪上通過同步帶連接有汽油機轉軸，所述汽油機轉軸通過汽油機帶動，所述汽油機一側設有發電機，所述主動軸齒輪下方連接有反轉齒輪組，反轉齒輪組的上下兩個齒輪分別連接有主螺旋葉a和主螺旋葉b。
【專利摘要】一種新型増程垃圾填埋場噴藥無人機，主要包括副螺旋葉、電機、藥箱、接收器、支撐臺、連接桿；所述支撐臺連接有若干支撐腿，所述藥箱設于支撐臺上方，所述支撐腿的彎曲處設有連接桿，通過連接桿伸出的一端連接有電機，所述電機上設有副螺旋葉；所述連接桿上伸出一段管道連接有噴頭，噴頭主要包括可調電機、管道、噴頭外殼、旋轉頭、小孔，所述支撐臺上設有主動軸齒輪，所述主動軸齒輪上通過同步帶連接有汽油機轉軸，所述汽油機轉軸通過汽油機帶動，所述主動軸齒輪下方連接有反轉齒輪組，反轉齒輪組的上下兩個齒輪分別連接有主螺旋葉a和主螺旋葉b。本實用新型續航能力強，可以實現藥物的高效快速的噴灑，安全環保，省時省力。
【IPC分類】B64C11-00, B64D1-18, B64C11-48
【公開號】CN204383751
【申請號】CN201520033939
【發明人】吳志海, 王克文
【申請人】山東菁華環境科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月17日