油動多旋翼農用植保無人直升機飛行姿態調控裝置的制造方法
【專利摘要】油動多旋翼農用植保無人直升機飛行姿態調控裝置，包括直升機機身，在直升機機身上設置有相對于機身前后左右可移動的配重塊，通過調節可移動配重塊的位置使整機重心發生變化后直升機整體傾斜從而獲得所需的飛行姿態。本發明結構簡單，易于實現，成本低，應用在油動多旋翼直升機上能夠有效的降低成本，飛行姿態直觀可視，應用本裝置能夠大大降低油動多旋翼直升機的成本，有利于在農業植保領域的普及推廣和應用。
【專利說明】
油動多旋翼農用植保無人直升機飛行姿態調控裝置
技術領域
[0001]本發明涉及飛行器姿態調控裝置，特別涉及一種油動多旋翼農用植保無人直升機飛行姿態調控裝置，屬于飛行器技術領域。
【背景技術】
[0002]油動多旋翼直升機采用燃油發動機，具有航行時間長、動力可靠等優點，油動多旋翼直升機靠燃油發動機將動力傳輸給個旋翼軸，旋翼數量為偶數個，相鄰兩個旋翼的轉動方向相反，以實現在直升機在機身方向的所受的旋力抵消，在上升時各旋翼旋轉為產生向下的推力為直升機提供升力，需要調整飛行姿態時時，根據具體方向調整槳距，以使直升機獲得前行、轉向、后退、傾斜的動力，所以在油動多旋翼直升機上飛行姿態的調整需要配置相應的機構，這種機構通常采用槳距調整機構來實現，目前在油動多旋翼直升機上這種調節機構復雜，故障率高，維修維護不方便，特別是在無人直升機領域，直升機的運行通過各傳感器和控制器來實現自動運行，這種調節方式需要精密的槳距機械機構和高精度的傳感器及控制系統，在實際使用中還會經常出現信號錯誤和控制失誤，不利于準確高效的進行各種作業。電動多旋翼直升機的飛行姿態實現雖然相對簡單，但因目前的電池對其航程的限制問題，無法進行長時間作業，而且其飛行姿態調整過程中的能量效率很低，油電混合多旋翼直升機綜合了兩者的優點，但其結構復雜，機身本身較重，特別是在農業植保直升機上，由于其體積小而且在實際應用時飛行高度較低，如果象大中型的油動多旋翼直升機配置槳距調整系統的話會導致成本很高，這一方面來自與其配置的成本，另一方面來自于槳距調整系統復雜的機構導致的在后續人員要求、維護技能方面較高的成本，所以從多方面均需要一種更簡單可靠的飛行姿態調整裝置。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有油動多旋翼直升機上所配置用于飛行姿態調控的槳距調整機構存在的上述問題，提供一種油動多旋翼農用植保無人直升機飛行姿態調控裝置。
[0004]為實現本發明的目的，采用了下述的技術方案:油動多旋翼農用植保無人直升機飛行姿態調控裝置，包括直升機機身，在直升機機身上設置有相對于機身前后左右可移動的配重塊，通過調節可移動配重塊的位置使整機重心發生變化后直升機整體傾斜從而獲得所需的飛行姿態，進一步的，所述的可移動的配重塊設置在導向裝置上，所述的導向裝置為導軌或者為直線電機的初/次級或者為滾珠絲杠，進一步的，所述的配重塊為四塊，四塊配重塊分別設置在位于機身前后左右四個方向上的導向裝置上，所述的導向裝置為導軌或者直線電機的初/次級或者為滾珠絲杠，進一步的，所述的配重塊為四塊，沿機身前后左右方向設置有四個導軌，四個配重塊分別設置在四個導軌上，每個配重塊均通過拉繩連接有一臺電機，四個電機通過移動四個配重塊的相對位置使整機重心發生變化從而獲得所需的飛行姿態，進一步的，所述的配重塊為四塊，沿機身前后左右方向設置有四個直線電機，四個配重塊分別連接在四個直線電機的移動級上，進一步的，所述的配重塊為四塊，沿機身前后方向設置有直線電機一，沿機身左右設置有直線電機二，兩臺直線電機均采用次級為移動級，直線電機的次級伸出初級兩端，兩個配重塊設置在直線電機一的次級兩端，兩個配重塊設置在直線電機二的次級兩端，進一步的，所述的配重塊為四塊，沿機身前后左右方向設置有四個滾珠絲杠，四個配重塊分別連接在四個滾珠絲杠的絲杠副上。
[0005]本發明的積極有益技術效果在于:本發明結構簡單，易于實現，成本低，應用在油動多旋翼直升機上能夠有效的降低成本，飛行姿態直觀可視，應用本裝置能夠大大降低油動多旋翼直升機的成本，有利于在農業植保領域的普及推廣和應用。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明采用配置塊在導軌上的左視示意圖。
[0007]圖2是本發明采用配置塊在導軌上的主視示意圖。
[0008]圖3是本發明采用四個直線電機的示意圖。
[0009]圖4是本發明采用兩個直線電機的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為了更充分的解釋本發明的實施，提供本發明的實施實例，這些實施實例僅僅是對本發明的闡述，不限制本發明的范圍。
[0011]結合附圖對本發明進一步詳細的闡述，附圖中各標記為:11:伺服電機A;12:配重±^A；13:拉繩A ； 14:導軌A ；21:伺服電機B ； 22:配重塊B ； 23:拉繩B ； 24:導軌B ；31:伺服電機C ；32:配重塊C； 33:拉繩C； 34:導軌C；41:伺服電機D；42:配重塊D；43:拉繩D；44:導軌D; 51:直線電機A; 52:直線電機B;53:直線電機C; 54:直線電機D;61:直線電機一的初級;62:直線電機一的次級;63:配重塊E; 64:配重塊F; 71:直線電機二的初級;72:直線電機二的次級;73:配重塊G;74:配重塊H;需要說明的是，附圖中的前后左右均是為了說明方便進行的定義，不代表實際方向。直線電機的初/次級指直線電機的初級或次級。如附圖所示，油動多旋翼農用植保無人直升機飛行姿態調控裝置，包括直升機機身，為調整方便，采用本調控裝置直升機可以選擇重心位于中上部，以便于實現本發明中的傾斜，在直升機機身上設置有相對于機身前后左右可移動的配重塊，通過調節可移動配重塊的位置使整機重心發生變化后直升機整體傾斜從而獲得所需的飛行姿態，進一步的，所述的可移動的配重塊設置在導向裝置上，所述的導向裝置為導軌或者為直線電機的初/次級或者為滾珠絲杠，所述的配重塊為四塊，四塊配重塊分別設置在位于機上前后左右四個方向上的導向裝置上，所述的導向裝置為導軌或者直線電機的初/次級或者為滾珠絲杠。
[0012]提供以下幾種更為詳細的實施方式，第一種方式見圖1、圖2，圖1、圖2只是四個方向的導軌和配重塊及電機的示意圖，配重塊均位于導軌之上，所述的配重塊為四塊，沿機身前后左右方向設置有四個導軌14、24、34、44，四個配重塊12、22、32、42分別設置在四個導軌14、24、34、44上，需水平方向的每個配重塊均通過拉繩連接有一臺電機，11、12、13、14分別為四個電機，這里的電機采用伺服電機，圖1、圖2中13、23、33、43分別為四個配重塊連接的拉繩，拉繩可采用鋼絲繩，四個電機通過移動四個配重塊的相對位置使整機重心發生變化從而獲得所需的飛行姿態;例如需要向前飛行時，伺服電機AU帶動配重塊A向前移動或/和伺服電機C13帶動配重塊C向前移動使飛機的重心向前便宜，從而使機身前方向下傾斜，由于旋翼旋轉過程中產生的力相對于旋翼平面式垂直向上的，所以機身傾斜后垂直與旋翼平面的力在向前的水平方向上產生向前的分離矢量，驅動直升機改變飛行姿態向前飛行，向其它方向或者轉彎時同理。
[0013]第二種方式如附圖2所示，所述的配重塊為四塊，沿機身前后左右方向設置有四個直線電機，四個配重塊分別連接在四個直線電機的移動級上，圖2中沒有示出配置塊，圖中各引線所示的位置為各直線電機的初級，這種實施方式中，直線電機的初級可以直接作為配重塊，也可以在直線電機的初級上增加配重塊，直線電機的初級移動，次級固定。
[0014]第三種方式如附圖3所述，所述的配重塊為四塊，沿機身前后方向設置有直線電機一，沿機身左右設置有直線電機二，兩臺直線電機均采用次級為移動級，兩個直線電機的次級伸均出初級兩端，61所示為直線電機一的初級，62所示為直線電機一的次級，71所示為直線電機二的初級，72所示直線電機二的次級，63所示的配重塊E、64所示的配重塊F設置在直線電機一的次級62兩端，73所示的配重塊G、74所示的配重塊H設置在直線電機二的次級72的兩端。在滾珠絲杠上的連接與直線電機相似，不再詳細贅述。采用直線電機調節配重塊位置以調整飛行姿態的過程同上。
[0015]在詳細說明本發明的實施方式之后，熟悉該項技術的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發明技術方案的范圍，且本發明亦不受限于說明書中所舉實例的實施方式。
【主權項】
1.油動多旋翼農用植保無人直升機飛行姿態調控裝置，包括直升機機身，其特征在于:在直升機機身上設置有相對于機身前后左右可移動的配重塊，通過調節可移動配重塊的位置使整機重心發生變化后直升機整體傾斜從而獲得所需的飛行姿態。2.根據權利要求1所述的油動多旋翼農用植保無人直升機飛行姿態調控裝置，其特征在于:所述的可移動的配重塊設置在導向裝置上，所述的導向裝置為導軌或者為直線電機的初/次級或者為滾珠絲杠。3.根據權利要求1所述的油動多旋翼農用植保無人直升機飛行姿態調控裝置，其特征在于:所述的配重塊為四塊，四塊配重塊分別設置在位于機身前后左右四個方向上的導向裝置上，所述的導向裝置為導軌或者直線電機的初/次級或者為滾珠絲杠。4.根據權利要求3所述的油動多旋翼農用植保無人直升機飛行姿態調控裝置，其特征在于:所述的配重塊為四塊，沿機身前后左右方向設置有四個導軌，四個配重塊分別設置在四個導軌上，每個配重塊均通過拉繩連接有一臺電機，四個電機通過移動四個配重塊的相對位置使整機重心發生變化從而獲得所需的飛行姿態。5.根據權利要求3所述的油動多旋翼農用植保無人直升機飛行姿態調控裝置，其特征在于:所述的配重塊為四塊，沿機身前后左右方向設置有四個直線電機，四個配重塊分別連接在四個直線電機的移動級上。6.根據權利要求3所述的油動多旋翼農用植保無人直升機飛行姿態調控裝置，其特征在于:所述的配重塊為四塊，沿機身前后方向設置有直線電機一，沿機身左右設置有直線電機二，兩臺直線電機均采用次級為移動級，直線電機的次級伸出初級兩端，兩個配重塊設置在直線電機一的次級兩端，兩個配重塊設置在直線電機二的次級兩端。7.根據權利要求3所述的油動多旋翼農用植保無人直升機飛行姿態調控裝置，其特征在于:所述的配重塊為四塊，沿機身前后左右方向設置有四個滾珠絲杠，四個配重塊分別連接在四個滾珠絲杠的絲杠副上。
【文檔編號】B64C19/00GK106081086SQ201610625188
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月3日 公開號201610625188.8, CN 106081086 A, CN 106081086A, CN 201610625188, CN-A-106081086, CN106081086 A, CN106081086A, CN201610625188, CN201610625188.8
【發明人】周國強, 于進峰
【申請人】安陽全豐航空植保科技股份有限公司