一種可用于大變形桿件的大收納比展開裝置的制造方法
【專利摘要】一種可用于大變形桿件的大收納比展開裝置，其包括：大變形桿件、收納筒、壓緊機構、驅動與傳動機構、支撐與調整機構；驅動與傳動機構包括：從動滾輪、驅動滾輪；支撐與調整機構包括：橫支撐組件和縱支撐組件；大變形桿件壓平并纏繞在收納筒的外圓周表面，并通過壓緊機構壓緊；大變形桿件一端穿過驅動與傳動機構的從動滾輪和驅動滾輪之間的間隙，再穿過支撐與調整機構的橫支撐組件和縱支撐組件，完成大變形桿件的鼓起和指向；驅動與傳動機構的驅動電機帶動驅動滾輪轉動，驅動滾輪帶動壓平的大變形桿件展開。在展開過程中，大變形桿件始終處于被拉動的狀態，避免大變形桿件在展開過程中受損變形，也避免了大變形桿件在展開時可能出現的卡住等情況。
【專利說明】
一種可用于大變形桿件的大收納比展開裝置
技術領域
[0001]本發明涉及展開裝置技術領域，尤其涉及一種可用于大變形桿件的大收納比展開
目.0
【背景技術】
[0002]隨著航天技術的不斷發展和應用需求的逐步提高，在保證收攏體積盡量小的情況下，對載荷等功能部件在工作狀態的尺寸也逐漸增加。為了解決尺寸約束的問題，通常采用具有可展開功能的裝置，使其在非工作狀態下收攏為較小的包絡尺寸，進入工作狀態后展開至特定的長度或面積。為了滿足收攏狀態具有較小包絡尺寸、展開后具有一定展開長度的宇航等領域使用需求，陸續有鉸鏈類展開裝置、桁架式展開裝置和充氣式展開裝置研發并投入使用，能夠滿足一定條件下的功能和性能要求。
[0003]現有展開裝置為滿足展開長度的要求，通常體積較大;體積較為小巧的展開裝置，其可展開的長度也較為有限；一部分展開裝置的重量較輕，但展開的指向精度和展開剛度較低。由于航天產品的特殊使用需求，通常對展開裝置的展開精度和展開剛度有較高要求。在現有可展開裝置中，具有較好展開剛度和指向精度可供選擇的技術較少。
【發明內容】
[0004]為了解決上述【背景技術】中存在的問題，提供一種可用于大變形桿件的大收納比展開裝置。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種可用于大變形桿件的大收納比展開裝置，其包括:大變形桿件、收納筒、壓緊機構、驅動與傳動機構、支撐與調整機構;驅動與傳動機構包括:從動滾輪、驅動滾輪;支撐與調整機構包括:橫支撐組件和縱支撐組件；
[0007]大變形桿件壓平并纏繞在收納筒的外圓周表面，并通過壓緊機構壓緊;大變形桿件一端穿過驅動與傳動機構的從動滾輪和驅動滾輪之間的間隙，然后再穿過支撐與調整機構的橫支撐組件和縱支撐組件，完成大變形桿件的鼓起和指向；驅動與傳動機構的驅動電機帶動驅動滾輪轉動，驅動滾輪帶動壓平的大變形桿件展開。
[0008]效果較好的，縱支撐組件通過導軌固定在殼體上;且縱支撐組件包括:扭轉彈簧、擺臂、縱滾輪、縱滾輪軸A、縱滾輪軸B、縱支撐座和調整墊；
[0009]縱支撐座通過調整墊固定安裝在殼體的導軌上，縱滾輪軸B固定在縱支撐座上，縱滾輪軸A通過擺臂固定在縱支撐座上，扭轉彈簧套在擺臂上，且縱滾輪軸A、縱滾輪軸B上均套有縱滾輪，且兩個縱滾輪在扭轉彈簧的作用下貼合，大變形桿件穿過兩個縱滾輪之間，兩個縱滾輪用于壓緊大變形桿件的側壁。
[0010]效果較好的，橫支撐組件通過導軌固定在殼體上;橫支撐組件包括:調整墊、橫滾輪軸、橫滾輪、橫滑塊、橫滑塊架、導桿、橫支撐座和壓縮彈簧；
[0011]橫支撐座通過調整墊固定安裝在殼體的導軌上，兩個導桿、兩個橫滑塊架均固定在橫支撐座上，且一個橫滑塊架套在一個導桿外面，且導桿上套有壓縮彈簧，橫滑塊位于導桿與橫支撐座之間滑動，且壓縮彈簧一端與橫滑塊抵觸，另一端與橫支撐座抵觸，橫滾輪軸一端與橫滑塊固定，橫滾輪軸另一端套有橫滾輪，且兩個橫滾輪相對安裝，大變形桿件穿過兩個橫滾輪之間，兩個橫滾輪用于壓緊大變形桿件的邊沿。
[0012]本發明的有益效果是，
[0013]本發明通過傳動部件帶動驅動滾輪轉動，從動滾輪能夠將壓平的大變形桿件壓緊于驅動滾輪表面，驅動滾輪轉動并帶動壓平的大變形桿件向展開方向展開運動；大變形桿件穿過驅動與傳動機構后的部分在自身彈性力作用下由壓平的薄片結構鼓起成為筒狀結構，支撐與調整機構對鼓起后的大變形桿件部分進行形狀支撐調節與指向精度調節。而且在展開過程中，大變形桿件始終處于被拉動的狀態，避免大變形桿件在展開過程中受損變形，也避免了大變形桿件在展開時可能出現的卡住等情況。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0015]圖1是本發明的一種可用于大變形桿件的大收納比展開裝置結構示意圖。
[0016]圖2是本發明的橫支撐組件結構示意圖。
[0017]圖3是本發明的縱支撐組件結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0019]如圖1-圖3所示，一種可用于大變形桿件的大收納比展開裝置，其包括:大變形桿件1、收納筒2、壓緊機構3、驅動與傳動機構4、支撐與調整機構5;驅動與傳動機構4包括:從動滾輪41、驅動滾輪42;支撐與調整機構5包括:橫支撐組件51和縱支撐組件52;
[0020]大變形桿件I壓平并纏繞在收納筒2的外圓周表面，并通過壓緊機構3壓緊;大變形桿件I一端穿過驅動與傳動機構4的從動滾輪41和驅動滾輪42之間的間隙，然后再穿過支撐與調整機構5的橫支撐組件51和縱支撐組件52，完成大變形桿件的鼓起和指向；驅動與傳動機構4的驅動電機帶動驅動滾輪42轉動，驅動滾輪42帶動壓平的大變形桿件I展開。
[0021]縱支撐組件52通過導軌固定在殼體上;且縱支撐組件52包括:扭轉彈簧521、擺臂522、縱滾輪523、縱滾輪軸A524、縱滾輪軸B525、縱支撐座526和調整墊527;
[0022]縱支撐座526通過調整墊527固定安裝在殼體的導軌上，縱滾輪軸B525固定在縱支撐座526上，縱滾輪軸A524通過擺臂522固定在縱支撐座526上，扭轉彈簧521套在擺臂522上，且縱滾輪軸A524、縱滾輪軸B525上均套有縱滾輪523，且兩個縱滾輪523在扭轉彈簧521的作用下貼合，大變形桿件I穿過兩個縱滾輪523之間，兩個縱滾輪523用于壓緊大變形桿件I的側壁。
[0023]橫支撐組件51通過導軌固定在殼體上;橫支撐組件51包括:調整墊511、橫滾輪軸512、橫滾輪513、橫滑塊514、橫滑塊架515、導桿516、橫支撐座517和壓縮彈簧518;
[0024]橫支撐座517通過調整墊511固定安裝在殼體的導軌上，兩個導桿516、兩個橫滑塊架515均固定在橫支撐座517上，且一個橫滑塊架515套在一個導桿516外面，且導桿516上套有壓縮彈簧518，橫滑塊514位于導桿516與橫支撐座517之間滑動，且壓縮彈簧518—端與橫滑塊514抵觸，另一端與橫支撐座517抵觸，橫滾輪軸512—端與橫滑塊514固定，橫滾輪軸512另一端套有橫滾輪513，且兩個橫滾輪513相對安裝，大變形桿件I穿過兩個橫滾輪513之間，兩個橫滾輪513用于壓緊大變形桿件I的邊沿。
[0025]在收攏狀態下，大變形桿件壓平收攏在收納筒的外圓表面并被壓緊機構壓緊，大變形桿件位于收納筒最外層的一端穿過驅動與傳動機構和支撐與調整機構;大變形桿件位于收納筒及其與驅動與傳動機構之間的部分被壓平，大變形桿件穿過驅動與傳動機構后的部分在自身彈性力作用下鼓起成為筒狀結構。
[0026]在展開過程中，驅動部件的工作方向為展開方向并通過傳動部件帶動驅動滾輪轉動，從動滾輪能夠將壓平的大變形桿件壓緊于驅動滾輪表面，驅動滾輪轉動并帶動壓平的大變形桿件向展開方向展開運動;大變形桿件穿過驅動與傳動機構后的部分在自身彈性力作用下由壓平的薄片結構鼓起成為筒狀結構，支撐與調整機構對鼓起后的大變形桿件部分進行形狀支撐調節與指向精度調節。在展開過程中，大變形桿件始終處于被拉動的狀態，避免大變形桿件在展開過程中受損變形，也避免了大變形桿件在展開時可能出現的卡住等情況。
[0027]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種可用于大變形桿件的大收納比展開裝置，其特征在于，包括:大變形桿件(I)、收納筒(2)、壓緊機構(3)、驅動與傳動機構(4)、支撐與調整機構(5);驅動與傳動機構(4)包括:從動滾輪(41)、驅動滾輪(42);支撐與調整機構(5)包括:橫支撐組件(51)和縱支撐組件(52); 大變形桿件(I)壓平并纏繞在收納筒(2)的外圓周表面，并通過壓緊機構(3)壓緊;大變形桿件(I)一端穿過驅動與傳動機構(4)的從動滾輪(41)和驅動滾輪(42)之間的間隙，然后再穿過支撐與調整機構(5)的橫支撐組件(51)和縱支撐組件(52)，完成大變形桿件的鼓起和指向；驅動與傳動機構(4)的驅動電機帶動驅動滾輪(42)轉動，驅動滾輪(42)帶動壓平的大變形桿件(I)展開。2.如權利要求1所述的一種可用于大變形桿件的大收納比展開裝置，其特征在于，縱支撐組件(52)通過導軌固定在殼體上;且縱支撐組件(52)包括:扭轉彈簧(521)、擺臂(522)、縱滾輪(523)、縱滾輪軸A(524)、縱滾輪軸B(525)、縱支撐座(526)和調整墊(527); 縱支撐座(526)通過調整墊(527)固定安裝在殼體的導軌上，縱滾輪軸B(525)固定在縱支撐座(526)上，縱滾輪軸A(524)通過擺臂(522)固定在縱支撐座(526)上，扭轉彈簧(521)套在擺臂(522)上，且縱滾輪軸A(524)、縱滾輪軸B(525)上均套有縱滾輪(523)，且兩個縱滾輪(523)在扭轉彈簧(521)的作用下貼合，大變形桿件(I)穿過兩個縱滾輪(523)之間，兩個縱滾輪(523)用于壓緊大變形桿件(I)的側壁。3.如權利要求1所述的一種可用于大變形桿件的大收納比展開裝置，其特征在于，橫支撐組件(51)通過導軌固定在殼體上;橫支撐組件(51)包括:調整墊(511)、橫滾輪軸(512)、橫滾輪(513)、橫滑塊(514)、橫滑塊架(515)、導桿(516)、橫支撐座(517)和壓縮彈簧(518); 橫支撐座(517)通過調整墊(511)固定安裝在殼體的導軌上，兩個導桿(516)、兩個橫滑塊架(515)均固定在橫支撐座(517)上，且一個橫滑塊架(515)套在一個導桿(516)外面，且導桿(516)上套有壓縮彈簧(518)，橫滑塊(514)位于導桿(516)與橫支撐座(517)之間滑動，且壓縮彈簧(518)—端與橫滑塊(514)抵觸，另一端與橫支撐座(517)抵觸，橫滾輪軸(512)一端與橫滑塊(514)固定，橫滾輪軸(512)另一端套有橫滾輪(513)，且兩個橫滾輪(513)相對安裝，大變形桿件(I)穿過兩個橫滾輪(513)之間，兩個橫滾輪(513)用于壓緊大變形桿件(I)的邊沿。
【文檔編號】B64G1/22GK106005479SQ201610396903
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月7日
【發明人】郭竹, 郭一竹, 李瀟, 史文華, 潘博
【申請人】北京空間飛行器總體設計部