一種可重復展收的桁架結構及其胞元的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種桁架結構，具體涉及一種可重復展收的桁架結構及其胞元。一種可重復展收桁架結構的桁架胞元，它包括：3個剛性框(1)，橫桿(2)，斜拉桿(3)以及鎖定機構(4)；桁架胞元可以根據剛性框(1)，橫桿(2)，斜拉桿(3)不同的幾何參數，形成線性梁桁架胞元或圓形梁桁架胞元；桁架胞元沿長度方向順次鉸接組成一種可重復展收的桁架。本發明可提供多種構型桁架梁的連續展開，包括直線型、圓形及其它連續形狀，但展開軌跡極其簡單，均為直線，可以簡化展開流程，提高展開效率。
【專利說明】
一種可重復展收的桁架結構及其胞元
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種桁架結構，具體涉及一種可重復展收的桁架結構及其胞元。
【背景技術】
[0002]現有技術關于桁架結構有三種構建方式，一種是固定式桁架結構，通過焊接或螺接的方式預制成桁架梁，可以是直線型的、半圓形的或其它任意形狀。固定式桁架剛度高，承載能力強，但制造過程繁冗，運輸不便。尤其對于大型平臺的在軌構建方面，由于運輸效費比低，空間利用率低，利用現有運載技術很難滿足低成本高效在軌構建大型桁架平臺，限制了我國大型太陽能電站、大型天線、大型在軌服務平臺等超大型有效載荷主承力結構在軌構建的實施。
[0003]桁架結構的第二種構建方式是螺栓節點球+單桿螺接，這種方式在大型地面工裝的使用方面十分常見，美國NASA也曾依靠航天飛機嘗試在軌實施螺栓節點球+單桿螺接的方式構建大尺度桁架結構，并取得了成功，但由于效率過低、剛度較低、航天員艙外活動時間過長等原因，并不是一種較優的桁架結構構建方法。
[0004]第三種桁架構建方式是預先將桁架收攏，使用時快速展開。目前代表性的桁架快速展開結構包括盤壓桿和鉸接桿兩種展開機構，或參考文獻《典型桿狀構架式展開機構》(丁鋒，上海航天)，這種桁架結構收納比大，多用于大型SAR天線、對地遙感和深空探測器等的支撐結構等方面，由于展收軌跡復雜，需配備專門的展收裝置才能實現桁架結構的展收，且一套裝置僅能用于一套桁架梁的展收，桁架梁只能是直線型的，由于節點多采用球鉸，展開后靠繩索的預緊力維持桁架剛度，因此剛度較低。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是:提供一種可快速重復展收的桁架結構，適用于一維線性伸展梁、二維多邊形、圓形大型桁架結構平臺，尤其適用于展開后有側掛要求的梁式結構構建。
[0006]—種可重復展收桁架結構的桁架胞元，它包括3個剛性框、橫桿、斜拉桿及鎖定機構；剛性框與剛性框之間由4個橫桿連接它們相應的頂點；中間剛性框一側的剛性框的右下頂點附近通過一個斜拉桿與中間剛性框的左上頂點外側鎖定機構主動端的一側連接，主動端的另一側通過另一斜拉桿與中間剛性框另一側的剛性框的左下頂點附近連接;剛性框為左、右對稱結構;所述鎖定機構的主動端的中心線與被動端的中心線重合；當所述鎖定機構的主動端與被動端鎖定時，所述桁架胞元處于展開鎖定狀態;需要折疊時，將所述鎖定機構的主動端與被動端分離，并對所述剛性框的法線方向施力，將桁架胞元收攏。
[0007]—種可重復展收桁架結構的桁架胞元，它包括:3個剛性框、橫桿、斜拉桿以及鎖定機構;所述剛性框為平面四邊形結構，其在各頂點處均有垂直于剛性框所在平面的向前突起和向后突起，向前突起和向后突起上均有鉸接點，3個剛性框從前到后分別為:第一剛性框、第二剛性框以及第三剛性框;所述第一剛性框的右下頂點處向前突起上從前到后依次有第一鉸接點Al、第二鉸接點A2，所述第一剛性框的右下頂點處向后突起上從前到后依次有第三鉸接點A3、第四鉸接點A4，第一剛性框的右上頂點處向前突起上有第五鉸接點BI，第一剛性框的右上頂點處向后突起上有第六鉸接點B2;所述第二剛性框的右下頂點處向前突起上有第七鉸接點C，所述第二剛性框的右下頂點處向后突起上有第八鉸接點E;第二剛性框的右上頂點處向前突起上有第九鉸接點D，第二剛性框的右上頂點處向后突起上有第十鉸接點F;在所述第二剛性框的右上頂點處第二剛性框外側設有用于安裝所述鎖定機構被動端的安裝座，安裝座上安裝有被動端，被動端下側安裝有主動端;所述鎖定機構的主動端的前側有第十一鉸接點M，所述鎖定機構的主動端的后側有第十二鉸接點N;所述第三剛性框的右下頂點處向前突起上從前到后依次有第十三鉸接點G1、第十四鉸接點G2，所述第三剛性框的右下頂點處向后突起上從前到后依次有第十五鉸接點G3、第十六鉸接點G4，第三剛性框的右上頂點處向前突起上有第十七鉸接點Hl，第三剛性框的右上頂點處向后突起上有第十八鉸接點H2;所述橫桿包括:第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿以及第四橫桿;其中，第一橫桿與第四鉸接點A4、第七鉸接點C鉸接，第二橫桿與第八鉸接點E、第十三鉸接點Gl鉸接，第三橫桿與第六鉸接點B2、第九鉸接點D鉸接，第四橫桿與第十鉸接點F、第十七鉸接點Hl鉸接，第一斜拉桿與第三鉸接點A3、第^^一鉸接點M鉸接，第二斜拉桿與第十四鉸接點G2、第十二鉸接點N鉸接;所述鎖定機構的主動端的中心線與被動端的中心線重合;當所述鎖定機構的主動端與被動端鎖定時，所述桁架胞元處于展開鎖定狀態;需要折疊時，將所述鎖定機構的主動端與被動端分離，并對所述剛性框的法線方向施力。
[0008]所述第一剛性框的第一鉸節點Al、第二鉸接點A2也可以是同一點，所述第一剛性框的第三鉸接點A3、第四鉸接點A4也可以是同一點，所述第三剛性框的第十三鉸接點G1、第十四鉸接點G2也可以是同一點，所述第三剛性框的第十五鉸接點G3、第十六鉸接點G4也可以是同一點。
[0009]在所述桁架胞元的上、下端面鉸接均布置有斜桿，斜桿兩端分別連接在相鄰剛性框之間的左、右橫桿上。
[0010]采用自動鎖定裝置時，所述鎖定機構的主動端包括:壓簧、鎖牙、頂針、螺母蓋、筒體以及銷;所述頂針設置在所述筒體的中心通孔內，其上套有所述壓簧，尾部通過所述螺母蓋壓緊;所述鎖牙安裝在所述筒體頭部;所述頂針的頭部固定連接有所述銷，所述鎖牙上設有滑槽，所述銷在所述滑槽中運動;所述被動端上設有與所述鎖牙配合的鎖槽。
[0011 ]所述鎖定機構中，鎖牙具有楔形面，鎖槽也具有楔形面。
[0012]采用手動鎖定裝置時，所述鎖定機構的被動端為螺母，主動端為螺栓，第十一鉸接點M和第十二鉸接點N位于螺栓上。
[0013]還可將所述可重復展收桁架結構的桁架胞元作為整體旋轉任意角度以使得剛性框置于豎直平面或水平面內或其它任意平面內。
[0014]桁架結構由數個如前所述的可重復展收桁架結構的桁架胞元順次鉸接組成，此時，前一個胞元的最后一個剛性框與后一個胞元的最前方剛性框為同一個剛性框。
[0015]所述桁架結構展開之后為直線、圓形或任意曲線。
[0016]當所述桁架結構展開后沿長度方向為直線時，桁架胞元為線性桁架胞元；當其展開后沿長度方向為圓形時，桁架胞元為弧形胞元;當其展開后沿長度方向為任意曲線時，桁架胞元為分段式弧形胞元。
[0017]有益效果:
[0018]本發明的桁架胞元，相對于固定式桁架，可以收攏折疊;相對于現有可展收桁架，展開后剛度更大、承載能力更高。
[0019]本發明的主動端和被動端可以根據實際需要，選用自動鎖定/解鎖裝置或手動鎖緊/解鎖實現桁架胞元的展開鎖定或解鎖收攏。
[0020]本發明的上、下端面的斜桿有助于提升桁架胞元的穩定性，進而提升桁架結構的整體剛度、承載能力和穩定性。
[0021]本發明的鎖定機構具備自適應鎖定的功能，具有楔形面的鎖牙和具有楔形面的鎖槽可以在不同位置形成配合，從而實現自適應鎖定，降低對裝配精度的要求。
[0022]本發明的螺栓螺母式配合，適用于手動擰緊或使用設備輔助擰緊，提供較大的預緊力，從而獲得更高的剛度、更大的承載能力和穩定性。
[0023]本發明的桁架胞元，可以首尾順次相連，收攏狀態存儲、運輸，使用時沿長度方向展開、鎖定，形成不同長度的線性桁架結構，用于大型設施的框架結構構建。本發明的桁架胞元還可以首尾順次相連，收攏狀態存儲、運輸，使用時沿長度方向展開，形成圓形或任意曲線桁架結構。對于地面設施構建，如大型舞臺、地面大型支撐工裝等，可大大提升運輸效費比，提高工人搭建效率。
[0024]特別地，對于在軌平臺構建，國際空間站采用的是整體構架運載上行的方式，航天飛機每次只能運輸一節桁架，效率較低。本發明采用的可快速展收桁架技術，不僅可以收攏、展開，且展開剛度很高，因此可以采用收攏上行，在軌展開的方式進行平臺的在軌構建。這將大大提升大型平臺在軌構建的可行性，節約成本，提高效率。
[0025]另外，本發明可以用于軍用棧橋的快速鋪設，使用本發明的高剛度大承載快速可展收桁架結構，制作成特種工程車，戰時用于遠距離棧橋快速鋪設。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明中線性桁架胞元展開狀態示意圖；
[0027]圖2為本發明中線性桁架胞元折疊狀態示意圖；
[0028]圖3為本發明中線性桁架結構的展開狀態示意圖；
[0029]圖4為本發明中鎖定裝置的一種結構示意圖；
[0030]圖5為本發明中鎖定裝置的另一種結構示意圖；
[0031]圖6是本發明中圓形梁桁架結構由收攏狀態至展開、鎖定狀態示意圖；
[0032]圖7是本發明中圓形桁架結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]—種可重復展收的桁架結構及桁架胞元，桁架結構由一個以上的桁架胞元沿長度方向順次鉸接組成；
[0034]桁架胞元可以根據剛性框I，橫桿2，斜拉桿3不同的幾何參數，形成如圖3或7所示的線性桁架胞元或圓形桁架胞元；
[0035]下面以線性桁架胞元為例介紹具體組成:
[0036]參見附圖1-3，+X向為右側，-X向為左側，+Y向為后側，-Y向為前側，+Z向為上側，-Z向為下側。桁架胞元包括:3個形狀相同的剛性框I，橫桿2，斜拉桿3以及鎖定機構4;
[0037]剛性框為平面四邊形結構，其在各頂點處均有垂直于剛性框所在平面的向前突起和向后關起，向如關起和向后關起上均有I父接點，3個剛性框從肖U到后分別為:弟一剛性框
1-1、第二剛性框1-2以及第三剛性框1-3;第一剛性框1-1的右下頂點處向前突起上從前到后依次有第一鉸接點Al、第二鉸接點A2，第一剛性框1-1的右下頂點處向后突起上從前到后依次有第三鉸接點A3、第四鉸接點A4，第一剛性框1-1的右上頂點處向前突起上有第五鉸接點BI，第一剛性框1-1的右上頂點處向后突起上有第六鉸接點B2;
[0038]所述第二剛性框1-2的右下頂點處向前突起上有第七鉸接點C，所述第二剛性框1-2的右下頂點處向后突起上有第八鉸接點E;第二剛性框1-2的右上頂點處向前突起上有第九鉸接點D，第二剛性框1-2的右上頂點處向后突起上有第十鉸接點F;在所述第二剛性框1-2的右上頂點的第二剛性框外側設有用于安裝所述鎖定機構4被動端的安裝座，安裝座上安裝有被動端，被動端下側安裝有主動端;所述鎖定機構4的主動端的前側有第^^一鉸接點M，所述鎖定機構4的主動端的后側有第十二鉸接點N;
[0039]所述第三剛性框1-3的右下頂點處向前突起上從前到后依次有第十三鉸接點Gl、第十四鉸接點G2，第三剛性框1-3的右下頂點處向后突起上從前到后依次有第十五鉸接點G3、第十六鉸接點G4，第三剛性框1-3的右上頂點處向前突起上有第十七鉸接點Hl，第三剛性框1-3的右上頂點處向后突起上有第十八鉸接點H2;
[0040]第一橫桿2-1與第四鉸接點A4、第七鉸接點C鉸接，第二橫桿2-2與第八鉸接點E、第十三鉸接點Gl鉸接，第三橫桿2-3與第六鉸接點B2、第九鉸接點D鉸接，第四橫桿2-4與第十鉸接點F、第十七鉸接點Hl鉸接，第一斜拉桿3-1與第三鉸接點A3、第^^一鉸接點M鉸接，第二斜拉桿3-2與第十四鉸接點G2、第十二鉸接點N鉸接；
[0041]第一剛性框1-1、第二剛性框1-2以及第三剛性框1-3左側的連接方式與右側相同；鎖定機構4的主動端的中心線與被動端的中心線重合。
[0042]桁架胞元需要展開時，沿第三剛性框1-3法向拉動第三剛性框1-3，第一橫桿2-1的前后兩端、第二橫桿2-2的前后兩端、第三橫桿2-3的前后兩端、第四橫桿2-4的前后兩端分別繞點44工4、61、82、01、!11轉動，隨著44、61兩點距離的變化，第一斜拉桿3-1、第二斜拉桿3-2之間的夾角變大，鎖定機構4的主動端沿EF方向運動，當鎖定機構4的主動端與被動端鎖定時，桁架胞元處于鎖定狀態;需要折疊時，將所述鎖定機構4的主動端與被動端分離，并對所述剛性框I的法線方向施力。
[0043]圖3所述為桁架組的展開過程，桁架胞元通過剛性框I實現胞元間連接。假設將桁架組一端固定，拉動另一端，每個胞元不斷重復上述展開、鎖定步驟，最終形成具有一定長度的桁架梁。
[0044]需要指出的是，所述第一剛性框1-1的第一鉸節點Al、第二鉸接點A2也可以是同一點，所述第一剛性框1-1的第三鉸接點A3、第四鉸接點A4也可以是同一點，所述第三剛性框1-3的第十三鉸接點Gl、第十四鉸接點G2也可以是同一點，所述第三剛性框1-3的第十五鉸接點G3、第十六鉸接點G4也可以是同一點。
[0045]參見附圖4，鎖定裝置可以是自動鎖定裝置，即，鎖定機構4的主動端包括:壓簧4-
1、具有楔形面特征的鎖牙4-2、頂針4-3、螺母蓋4-4、筒體4-5以及銷4_6;頂針4_3設置在筒體4-5的中心通孔內，其上套有壓簧4-1，中心通孔尾部通過螺母蓋4-4壓緊。壓簧4-1的一端與頂針4-3頭部的軸肩抵觸，另一端與所述螺母蓋4-4抵觸。鎖牙4-2安裝在筒體4-5的頂部，頂針4-3的頭部固定連接有銷4-6，鎖牙4-2上設有具有楔形面特征的滑槽4-7，銷4_6在滑槽4-7中運動;鎖定機構4被動端筒體上設有與鎖牙4-2配合的鎖槽4-8。正常狀態，螺母蓋4_4將壓簧4-1限制在筒體4-5內，壓簧4-1為頂針4-3提供壓力，頂針4-3通過銷在滑槽的轉向作用下實現鎖牙4-2的頂出，使主動端向被動端移動。移動過程中，鎖牙4-2進入被動端筒體內，此時壓簧4-1保持對頂針4-3的壓緊作用，鎖牙4-2具備彈出潛力，當鎖牙4-2與鎖槽4-8位置重合時，主動端運動到位時，鎖牙4-2從鎖槽4-8彈出，鎖牙4-2楔面與鎖槽楔面形成配合，實現主動端與被動端的自適應鎖定。
[0046]參見附圖5，鎖定裝置也可以是一種手動鎖定方式，即鎖定裝置的被動端為螺母，主動端為螺栓，鉸接點M、N位于螺栓上，當桁架達到展開狀態時，通過螺栓螺母實現M、N點與斜拉桿3的固定連接。
[0047]較優的，為進一步增強桁架結構的剛性，可在桁架胞元的上下端面布置有斜桿5。
[0048]所述的可重復展收桁架結構的桁架胞元，還可用于將所述可重復展收桁架結構的桁架胞元作為整體旋轉任意角度以使得剛性框置于豎直平面或水平面內或其它任意平面內。
[0049]桁架結構由數個如前所述的可重復展收桁架結構的桁架胞元順次鉸接組成，此時，前一個胞元的最后一個剛性框1-3與后一個胞元的最前方剛性框1-1為同一個剛性框。
[0050]所述桁架結構展開之后為直線、圓形或任意曲線。
[0051]當所述桁架結構展開后沿長度方向為直線時，桁架胞元為線性桁架胞元；當其展開后沿長度方向為圓形時，桁架胞元為弧形胞元;當其展開后沿長度方向為任意曲線時，桁架胞元為分段式弧形胞元。
[0052]圖6所示為由圓形桁架胞元順次連接形成的桁架組，由收攏狀態至展開、鎖定狀態示意圖。
[0053]圖7所示為展開完成后的桁架梁，形成具有特定直徑的、由多邊形構成的梁。
【主權項】
1.一種可重復展收桁架結構的桁架胞元，其特征在于:它包括3個剛性框、橫桿、斜拉桿及鎖定機構；剛性框與剛性框之間由4個橫桿連接它們相應的頂點；中間剛性框一側的剛性框的右下頂點附近通過一個斜拉桿與中間剛性框的左上頂點外側鎖定機構主動端的一側連接，主動端的另一側通過另一斜拉桿與中間剛性框另一側的剛性框的左下頂點附近連接;剛性框為左、右對稱結構； 所述鎖定機構的主動端的中心線與被動端的中心線重合；當所述鎖定機構的主動端與被動端鎖定時，所述桁架胞元處于展開鎖定狀態;需要折疊時，將所述鎖定機構的主動端與被動端分離，并對所述剛性框的法線方向施力，將桁架胞元收攏。2.—種可重復展收桁架結構的桁架胞元，其特征在于:它包括:3個剛性框(I)、橫桿(2)、斜拉桿(3)以及鎖定機構(4); 所述剛性框(I)為平面四邊形結構，其在各頂點處均有垂直于剛性框(I)所在平面的向前突起和向后突起，向前突起和向后突起上均有鉸接點，3個剛性框(I)從前到后分別為:第一剛性框(1-1)、第二剛性框(1-2)以及第三剛性框(1-3);所述第一剛性框(1-1)的右下頂點處向前突起上從前到后依次有第一鉸接點Al、第二鉸接點A2，所述第一剛性框(1-1)的右下頂點處向后突起上從前到后依次有第三鉸接點A3、第四鉸接點A4，第一剛性框(1-1)的右上頂點處向前突起上有第五鉸接點BI，第一剛性框(1-1)的右上頂點處向后突起上有第六鉸接點B2; 所述第二剛性框(1-2)的右下頂點處向前突起上有第七鉸接點C，所述第二剛性框(1-2)的右下頂點處向后突起上有第八鉸接點E;第二剛性框(1-2)的右上頂點處向前突起上有第九鉸接點D，第二剛性框(1-2)的右上頂點處向后突起上有第十鉸接點F;在所述第二剛性框(1-2)的右上頂點處第二剛性框外側設有用于安裝所述鎖定機構(4)被動端的安裝座，安裝座上安裝有被動端，被動端下側安裝有主動端;所述鎖定機構(4)的主動端的前側有第十一鉸接點M，所述鎖定機構(4)的主動端的后側有第十二鉸接點N; 所述第三剛性框(1-3)的右下頂點處向前突起上從前到后依次有第十三鉸接點Gl、第十四鉸接點G2，所述第三剛性框(1-3)的右下頂點處向后突起上從前到后依次有第十五鉸接點G3、第十六鉸接點G4，第三剛性框(1-3)的右上頂點處向前突起上有第十七鉸接點Hl，第三剛性框(1-3)的右上頂點處向后突起上有第十八鉸接點H2; 所述橫桿(2)包括:第一橫桿(2-1)、第二橫桿(2-2)、第三橫桿(2-3)以及第四橫桿(2-4);其中，第一橫桿(2-1)與第四鉸接點A4、第七鉸接點C鉸接，第二橫桿(2-2)與第八鉸接點E、第十三鉸接點Gl鉸接，第三橫桿(2-3)與第六鉸接點B2、第九鉸接點D鉸接，第四橫桿(2-4)與第十鉸接點F、第十七鉸接點Hl鉸接，第一斜拉桿(3-1)與第三鉸接點A3、第^^一鉸接點M鉸接，第二斜拉桿(3-2)與第十四鉸接點G2、第十二鉸接點N鉸接； 所述鎖定機構(4)的主動端的中心線與被動端的中心線重合；當所述鎖定機構(4)的主動端與被動端鎖定時，所述桁架胞元處于展開鎖定狀態；需要折疊時，將所述鎖定機構(4)的主動端與被動端分離，并對所述剛性框(I)的法線方向施力。3.如權利要求2所述的可重復展收桁架結構的桁架胞元，所述第一剛性框(1-1)的第一鉸節點Al、第二鉸接點A2是同一點，所述第一剛性框(1-1)的第三鉸接點A3、第四鉸接點A4是同一點，所述第三剛性框(1-3)的第十三鉸接點G1、第十四鉸接點G2是同一點，所述第三剛性框(1-3)的第十五鉸接點G3、第十六鉸接點G4是同一點。4.如權利要求1-3之一所述的可重復展收桁架結構的桁架胞元，其特征在于，在所述桁架胞元的上、下端面鉸接均布置有斜桿(5)，斜桿兩端分別連接在相鄰剛性框之間的左、右橫桿上。5.如權利要求1-4之一所述的可重復展收桁架結構的桁架胞元，其特征在于，所述鎖定機構⑷的主動端包括:壓簧(4-1)、鎖牙(4-2)、頂針(4-3)、螺母蓋(4-4)、筒體(4-5)以及銷(4-6);所述頂針(4-3)設置在所述筒體(4-5)的中心通孔內，其上套有所述壓簧(4-1)，尾部通過所述螺母蓋(4-4)壓緊;所述鎖牙(4-2)安裝在所述筒體(4-5)頭部;所述頂針(4-3)的頭部固定連接有所述銷(4-6)，所述鎖牙(4-2)上設有滑槽(4-7)，所述銷(4-6)在所述滑槽(4-7)中運動;所述被動端上設有與所述鎖牙(4-2)配合的鎖槽(4-8)。6.如權利要求5所述的可重復展收桁架結構的桁架胞元，其特征在于，所述鎖定機構(4)中，鎖牙具有楔形面，鎖槽也具有楔形面。7.如權利要求1-4之一所述的可重復展收桁架結構的桁架胞元，其特征在于，所述鎖定機構(4)的被動端為螺母，主動端為螺栓，第十一鉸接點M和第十二鉸接點N位于螺栓上。8.如權利要求1-7之一所述的可重復展收桁架結構的桁架胞元，其特征在于，還可用于將所述可重復展收桁架結構的桁架胞元作為整體旋轉任意角度以使得剛性框置于豎直平面或水平面內或其它任意平面內。9.一種可重復展收的桁架結構，其特征在于，它由數個如權利要求1-8之一所述的可重復展收桁架結構的桁架胞元順次鉸接組成，此時，前一個胞元的最后一個剛性框與后一個胞元的最前方剛性框為同一個剛性框。10.如權利要求9所述的可重復展收的桁架結構，其特征在于，所述桁架結構展開之后為直線、圓形或任意曲線。11.如權利要求9所述的可重復展收的桁架結構，其特征在于，當其展開后沿長度方向為直線時，桁架胞元為線性桁架胞元；當其展開后沿長度方向為圓形時，桁架胞元為弧形胞元;當其展開后沿長度方向為任意曲線時，桁架胞元為分段式弧形胞元。
【文檔編號】E04C3/02GK105923170SQ201610264168
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】許煥賓, 李偉杰, 史文華, 王文龍, 葉耀坤, 李瀟, 曾福明, 丁鋒, 石文靜
【申請人】北京空間飛行器總體設計部