一種建筑工程用折疊翼無人機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種建筑工程用折疊翼無人機，包括機身、尾翼以及機翼，所述機翼通過折疊機構與機身相連，所述機翼包括底板、機翼本體以及滑板；所述底板上方設有第一滑槽，所述第一滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一第一滑塊，所述第一滑塊設有一通孔，所述第一滑塊滑動安裝于所述第一滑槽內，所述第一滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述第一滑塊一側壁頂抵于所述第一彈簧。本發明可實現隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，提升飛行效率，且能在發生碰撞時有效保護機翼不受損毀。
【專利說明】
一種建筑工程用折疊翼無人機
技術領域
[0001]本發明屬于飛行器技術領域，具體涉及一種電動船。
【背景技術】
[0002]現有的固定翼無人機，由于機翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機翼是固定的，飛行效率不是很理想。
[0003]另外固定翼的無人機由于翼展較長，收納不方便，占用空間大。
【發明內容】
[0004](一)要解決的技術問題
[0005]本發明要解決的技術問題是提供一種建筑工程用折疊翼無人機，以解決現有技術的無人機的機翼容易損壞，無人機飛行效率不高，占用空間大的問題。
[0006](二)技術方案
[0007]為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是:一種建筑工程用折疊翼無人機，包括機身、尾翼以及機翼，其特征在于:所述機翼通過折疊機構與機身相連，所述機翼包括底板、機翼本體以及滑板；
[0008]所述底板上方設有第一滑槽，所述第一滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；
[0009]所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一第一滑塊，所述第一滑塊設有一通孔，所述第一滑塊滑動安裝于所述第一滑槽內，所述第一滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述第一滑塊一側壁頂抵于所述第一彈簧；
[0010]所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上有設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合于所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應并同軸設置，每個盲孔內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂抵有一球體，所述球體部分容置于所述淺槽內；
[0011]所述折疊機構包括固定于機身上的氣缸以及與氣缸輸出端相連的推板，所述推板的兩端分別通過第一轉軸轉動連接所述底板，所述底板的一側邊上設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑設有第二滑塊，所述第二滑塊通過第二轉軸連接一連動桿，所述連動桿的另一端轉動連接于鉸接座上，所述鉸接座安裝于機身上，所述氣缸驅動推板以使所述底板繞第一轉軸轉動；
[0012]所述尾翼包括設于機身后端部上的第一電機以及延伸于機身后端的連接環，所述連接環內通過軸承連接有旋轉軸，所述旋轉軸橫向設置，所述旋轉軸上固定連接有傳動齒輪，所述第一電機通過主動齒輪驅動所述傳動齒輪，所述旋轉軸的兩端處各設有一第二電機，所述第二電機的輸出軸上連接有螺旋槳。
[0013](三)有益效果
[0014]本發明相比較于現有技術，具有如下有益效果:
[0015]本發明可實現隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，當飛行速度高時，機翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發生碰撞時有效保護機翼不受損毀；
[0016]由于設有折疊機構，可方便收折機翼，便于存放，具有實用性；
[0017]由于尾翼可通過旋轉軸來變換螺旋槳的轉動角度，從而實現減速、加速、輔助起降等功效。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的結構示意圖。
[0019]圖2為圖1中A-A方向的剖視圖。
[0020]圖3為本發明的底板的俯視不意圖。
[0021 ]圖4為本發明的滑板的示意圖。
[0022]圖5為本發明的折疊機構的俯視結構圖一，其中機翼處于展開狀態。
[0023]圖6為本發明的折疊機構的俯視結構圖二，其中機翼處于折疊狀態。
[0024]圖7為本發明的尾翼的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步的詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0026]如圖1至圖4所示，本發明的實施例提供了一種建筑工程用折疊翼無人機，包括機身4、尾翼50以及機翼，所述機翼通過折疊機構與機身4相連，所述機翼包括底板1、機翼本體2以及滑板3;
[0027]所述底板I上方設有第一滑槽11，所述第一滑槽11內設有導柱12，所述導柱12上安裝有第一彈簧13，所述底板I上的中部位置設有一螺紋孔14，所述底板I上以螺紋孔14為中心均布有多個淺槽15;
[0028]所述滑板3頂部兩側分別設有一轉輪31，所述滑板3底部兩側分別設有一第一滑塊32，所述第一滑塊32設有一通孔33，所述第一滑塊32滑動安裝于所述第一滑槽11內，所述第一滑塊32的通孔33穿設于所述導柱12上以使所述第一滑塊32—側壁頂抵于所述第一彈簧13;所述底板I 一側壁上還設有一限位擋板16，所述限位擋板16用于限制滑板3的位置，防止滑板3在滑動過程中滑出所述第一滑槽11的軌道外。
[0029]所述機翼本體2上靠近機身4的一側設有一連接孔21，所述連接孔21與所述底板I上的螺紋孔14同軸設置，一螺釘6穿過所述連接孔21后螺合于所述螺紋孔14上并使所述機翼本體2相對所述底板I自由轉動，也就是說，螺釘6螺合于螺紋孔14后，螺釘6上位于螺紋孔14外部的長度稍大于機翼本體2的厚度，使得螺釘6不會將機翼本體2與底板I相鎖緊;所述機翼本體2兩側壁上有設有凹弧部22，所述滑板3上的轉輪31嵌合于所述凹弧部22，所述機翼本體2底部上以所述連接孔21為中心均布有多個盲孔23，所述多個盲孔23與所述多個淺槽15—一對應并同軸設置，每個盲孔23內設有一第二彈簧24，所述第二彈簧24的下端部頂抵有一球體25，所述球體25部分容置于所述淺槽15內。
[0030]所述淺槽15設有12個。因此所述盲孔23也對應設有12個。當然為了更精確的使球體25卡合于淺槽15內，可以在設計上增加淺槽15的數量和淺槽15的深淺，具體如何選擇看實際需求。
[0031]初始狀態下，機翼本體2通過盲孔23內的球體25嵌合于底板I的第一淺槽151上，且機翼本體2通過螺釘6定位于底板I上，因此機翼本體2與底板I可保持相對靜止狀態，當其飛行時，機翼本體2前方會受到氣流的反作用力，使得機翼本體2的外端會具有朝向尾翼50運動的趨勢，當該反作用力使得球體25滑脫出第一淺槽151時，機翼本體2的外端轉動，此時機翼本體2上的凹弧部22會推動轉輪31，機翼本體2上的球體25會朝著第二淺槽152運動，這時滑板3沿著第一滑槽11滑動，從而施予第一彈簧12—個壓緊力，第一彈簧12的反推力與氣流的反作用力相抵消，這時機翼本體2上的球體25會嵌合于第二淺槽152內，當本發明的飛行速度繼續增大時，機翼本體2上的球體25會朝著第三淺槽153運動，從而實現了可根據飛行速度自動變換機翼掠角的功能。當機翼本體2發生碰撞，機翼本體2會以螺釘6為圓心自動旋轉來降低損毀的可能性。當停止飛行時，第一彈簧12的反推力會將機翼本體2回復到初始位置，即使得球體25位于第一淺槽151上。
[0032]如圖5和圖6所示，所述折疊機構包括固定于機身4上的氣缸80以及與氣缸80輸出端相連的推板81，所述推板81的兩端分別通過第一轉軸82轉動連接所述底板I，所述底板I的一側邊上設有第二滑槽82，所述第二滑槽82內滑設有第二滑塊83，所述第二滑塊83通過第二轉軸84連接一連動桿85，所述連動桿85的另一端轉動連接于鉸接座86上，所述鉸接座86安裝于機身4上，所述氣缸80驅動推板81以使所述底板I繞第一轉軸82轉動。
[0033]當需要收折機翼時，氣缸驅動推板向前運動，由于底板上的第二滑槽內設有滑塊，滑塊又受限于連動桿，使得推板帶動底板繞第一轉軸轉動，可使底板完成90°的轉動，從而使機翼達到收攏折疊的功效。
[0034]如圖7所示，所述尾翼50包括設于機身4后端部上的第一電機51以及延伸于機身4后端的連接環54，所述連接環54內通過軸承連接有旋轉軸55，所述旋轉軸55橫向設置，所述旋轉軸55上固定連接有傳動齒輪53，所述第一電機51通過主動齒輪52驅動所述傳動齒輪53，所述旋轉軸55的兩端處各設有一第二電機57，所述第二電機57的輸出軸上連接有螺旋槳56。第一電機51通過主動齒輪52驅動傳動齒輪53轉動，傳動齒輪53帶動旋轉軸55在連接環54內轉動，因此可調節螺旋槳的轉動角度。
[0035]本發明相比較于現有技術，具有如下有益效果:
[0036]本發明可實現隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，當飛行速度高時，機翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發生碰撞時有效保護機翼不受損毀；
[0037]由于設有折疊機構，可方便收折機翼，便于存放，具有實用性；
[0038]由于尾翼可通過旋轉軸來變換螺旋槳的轉動角度，從而實現減速、加速、輔助起降等功效。
[0039]當然，以上僅是本發明的具體應用范例，對本發明的保護范圍不構成任何限制。除上述實施例外，本發明還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明所要求保護的范圍之內。
【主權項】
1.一種建筑工程用折疊翼無人機，包括機身、尾翼以及機翼，其特征在于:所述機翼通過折疊機構與機身相連，所述機翼包括底板、機翼本體以及滑板； 所述底板上方設有第一滑槽，所述第一滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽； 所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一第一滑塊，所述第一滑塊設有一通孔，所述第一滑塊滑動安裝于所述第一滑槽內，所述第一滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述第一滑塊一側壁頂抵于所述第一彈簧； 所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上有設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合于所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應并同軸設置，每個盲孔內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂抵有一球體，所述球體部分容置于所述淺槽內； 所述折疊機構包括固定于機身上的氣缸以及與氣缸輸出端相連的推板，所述推板的兩端分別通過第一轉軸轉動連接所述底板，所述底板的一側邊上設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑設有第二滑塊，所述第二滑塊通過第二轉軸連接一連動桿，所述連動桿的另一端轉動連接于鉸接座上，所述鉸接座安裝于機身上，所述氣缸驅動推板以使所述底板繞第一轉軸轉動； 所述尾翼包括設于機身后端部上的第一電機以及延伸于機身后端的連接環，所述連接環內通過軸承連接有旋轉軸，所述旋轉軸橫向設置，所述旋轉軸上固定連接有傳動齒輪，所述第一電機通過主動齒輪驅動所述傳動齒輪，所述旋轉軸的兩端處各設有一第二電機，所述第二電機的輸出軸上連接有螺旋槳。
【文檔編號】B64C3/56GK105905276SQ201610305813
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月10日
【發明人】仲松梅
【申請人】仲松梅