八旋翼無人機的機身結構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種八旋翼無人機的機身結構，包括機體、飛控倉、電池倉、傘倉、若干個可折疊機臂、起落架、若干個螺旋槳和驅動所述螺旋槳旋轉的動力裝置，所述可折疊機臂與所述機體能相對轉動，可折疊機臂與所述機體通過加強立板和碳纖卡片連接，每個可折疊機臂外端部連接兩個螺旋槳，所述飛控倉、電池倉、傘倉分別設于所述機體內，所述可折疊機臂上設有氣動散熱口，所述機體上使用的連接件均采用碳纖卡片連接，保證強度的同時盡量避免金屬連接件對機載磁羅盤的干擾。本發明能作為方便使用與運輸的大載荷八旋翼無人機的機身結構，其機身盡量少使用金屬連接件，同時將需要散熱的電子調速器設于所述進口與出口之間的風道中。
【專利說明】
八旋翼無人機的機身結構
技術領域
[0001]本發明涉及一種無人機，特別涉及一種八旋翼無人機的機身結構。
【背景技術】
[0002]通常的大載荷無人機，由于強度和剛度的要求，為了方便運輸，采用拆卸機臂的方式減小運輸時的占用空間，每次飛行組裝需要耗費很長時間；同時，大多數無人機采用碳纖板作為結構材料，連接件采用螺釘銅柱等金屬材料，容易影響機載電子設備運行的電磁環境;傳統的無人機為了散熱方便通常將電子調速器外置，利用螺旋槳的下洗氣流給電子調速器散熱，導線與電子設備外置給可靠性帶來了一些問題，同時也影響無人機的氣動外形。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種方便使用與運輸的大載荷八旋翼無人機的機身結構，其機身盡量少使用金屬連接件，同時將需要散熱的電子調速器設于所述進口與出口之間的風道中。
[0004]為了達到上述目的，本發明有如下技術方案:
[0005]本發明的一種八旋翼無人機的機身結構，包括機體、飛控倉、電池倉、傘倉、若干個可折疊機臂、起落架、若干個螺旋槳和驅動所述螺旋槳旋轉的動力裝置，所述可折疊機臂與所述機體能相對轉動，可折疊機臂與所述機體通過加強立板和碳纖卡片連接，每個可折疊機臂外端部連接兩個螺旋槳，所述飛控倉、電池倉、傘倉分別設于所述機體內，所述可折疊機臂上設有氣動散熱口，所述機體上使用的連接件均采用碳纖卡片連接，保證強度的同時盡量避免金屬連接件對機載磁羅盤的干擾。
[0006]其中，所述氣動散熱口包括氣動散熱口進口和氣動散熱口出口，所述氣動散熱口進口和氣動散熱口出口按照螺旋槳產生渦流的流動方向在可折疊機臂上前后布置，需要散熱的電子調速器設于所述氣動散熱口進口與氣動散熱口出口之間的風道中。
[0007]其中，所述所述螺旋槳安裝在所述可折疊機臂外端部的上下兩側。
[0008]其中，所述飛控倉設于機體中央偏后，所述飛控倉帶有快插接頭的飛控倉蓋板，無金屬連接件，且能密閉防塵。
[0009]其中，所述傘倉設于機體中央靠前，所述傘倉上帶有減重孔和夾芯復合材料翻蓋。
[0010]其中，所述電池倉位于機體前后對稱的兩側，所述電池倉上帶有散熱孔和散熱蓋板。
[0011 ]由于采取了以上技術方案，本發明的優點在于:
[0012]牢固的折疊機構，方便使用與運輸;碳纖卡片連接，改善磁場環境增加磁羅盤可靠性;能回收氣流動能主動散熱，提高器件可靠性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明機臂展開的示意圖；
[0014]圖2為本發明機臂折疊的示意圖；
[0015]圖3為本發明機臂折疊機構加強立板及碳纖插片的放大示意圖；
[0016]圖4為本發明氣動散熱口進口的放大示意圖。
[0017]圖5為本發明氣動散熱口出口的放大示意圖。
[0018]圖6為本發明飛控倉蓋板快插接口的放大示意圖。
[0019]圖中:1、機體;2、飛控倉;3、電池倉;4、傘倉;5、可折疊機臂;6、起落架;7、螺旋槳；8、加強立板;9、碳纖卡片；1、氣動散熱口進口； 11、氣動散熱口出口； 12、快插接頭；13、蓋板。
【具體實施方式】
[0020]以下實施例用于說明本發明及其用途，但不用來限制本發明的保護范圍。
[0021]參見圖1-圖6，本發明的一種八旋翼無人機的機身結構，包括機體、飛控倉、電池倉、傘倉、若干個可折疊機臂、起落架、若干個螺旋槳和驅動所述螺旋槳旋轉的動力裝置，所述可折疊機臂與所述機體能相對轉動，可折疊機臂與所述機體通過加強立板和碳纖卡片連接，每個可折疊機臂外端部連接兩個螺旋槳，所述飛控倉、電池倉、傘倉分別設于所述機體內，所述可折疊機臂上設有氣動散熱口；所述機體上使用的連接件均采用碳纖卡片連接，保證強度的同時盡量避免金屬連接件對機載磁羅盤的干擾。
[0022]所述氣動散熱口包括氣動散熱口進口和氣動散熱口出口，所述氣動散熱口進口和氣動散熱口出口按照螺旋槳產生渦流的流動方向在可折疊機臂上前后布置，需要散熱的電子調速器設于所述氣動散熱口進口與氣動散熱口出口之間的風道中。
[0023]所述所述螺旋槳安裝在所述可折疊機臂外端部的上下兩側。
[0024]所述飛控倉設于機體中央偏后，所述飛控倉帶有快插接頭的飛控倉蓋板，無金屬連接件，且能密閉防塵。
[0025]所述傘倉設于機體中央靠前，所述傘倉上帶有減重孔和夾芯復合材料翻蓋。
[0026]所述電池倉位于機體前后對稱的兩側，所述電池倉上帶有散熱孔和散熱蓋板。
[0027]碳纖卡片連接方法:傳統無人機碳纖板連接，通常采用膠接或螺釘固定的方式，前者再飛機飛行過程中的疲勞應力作用下容易開裂，后者則產生干擾磁場。碳纖卡片連接結構是通過組裝前在需要連接的碳纖板上切好預留插槽，組裝后插入碳纖卡片固定，形成過盈配合。這種連接結構經過大量飛行實驗驗證，被證明是堅固可靠有效的。
[0028]所述加強立板由多個獨立的加強立板拼接而成，每個獨立的加強立板頂部和底部都設有兩個凸起，凸起內設有插槽，所述頂部的凸起和底部的凸起分別插入機體的上板和下板，再將碳纖卡片插入插槽，使加強立板與機體連接;所述加強立板兩側設有矩形凸起和凹槽，兩個相鄰的加強立板連接時通過矩形凸起和凹槽連接，加強立板與可折疊機臂連接是通過加強立板上的凹槽與可折疊機臂上的凸起筋插接。
[0029]飛控艙快插接頭蓋板:無人機的飛控艙為了防塵防靜電通常采用密閉設計，傳統無人機艙蓋通常用螺釘等金屬件固定，每次拆裝比較麻煩，且容易對產生磁干擾。本發明的快插接頭，利用碳纖材料的堅韌可變形特點，不借助任何金屬材料，方便耐用地實現飛控艙蓋拆裝。
[0030]如圖6所示，所述快插接頭包括兩個插臂、插臂座、固定框，所述插臂上設有缺口部分，所述固定框固定在機體上，安裝時，將插臂插入固定框，利用插臂缺口壓住飛控倉蓋板，插臂座固定在固定框一側，形成穩定的插接結構。
【主權項】
1.一種八旋翼無人機的機身結構，其特征在于:包括機體、飛控倉、電池倉、傘倉、若干個可折疊機臂、起落架、若干個螺旋槳和驅動所述螺旋槳旋轉的動力裝置，所述起落架連接在機體底部，所述動力裝置與電池倉內電池連接，所述可折疊機臂與所述機體能相對轉動，可折疊機臂與所述機體通過加強立板和碳纖卡片連接，每個可折疊機臂外端部連接兩個螺旋槳，所述飛控倉、電池倉、傘倉分別設于所述機體內，所述可折疊機臂上設有氣動散熱口，所述機體上使用的連接件均采用碳纖卡片連接，保證強度的同時盡量避免金屬連接件對機載磁羅盤的干擾。2.如權利要求1所述的一種八旋翼無人機的機身結構，其特征在于:所述氣動散熱口包括氣動散熱口進口和氣動散熱口出口，所述氣動散熱口進口和氣動散熱口出口按照螺旋槳產生渦流的流動方向在可折疊機臂上前后布置，需要散熱的電子調速器設于所述氣動散熱口進口與氣動散熱口出口之間的風道中。3.如權利要求1所述的一種八旋翼無人機的機身結構，其特征在于:所述螺旋槳安裝在所述可折疊機臂外端部的上下兩側。4.如權利要求1所述的一種八旋翼無人機的機身結構，其特征在于:所述飛控倉設于機體中央偏后，所述飛控倉帶有快插接頭的飛控倉蓋板，無金屬連接件，且能密閉防塵。5.如權利要求1所述的一種八旋翼無人機的機身結構，其特征在于:所述傘倉設于機體中央靠前，所述傘倉上帶有減重孔和夾芯復合材料翻蓋。6.如權利要求1所述的一種八旋翼無人機的機身結構，其特征在于:所述電池倉位于機體前后對稱的兩側，所述電池倉上帶有散熱孔和散熱蓋板。
【文檔編號】B64C27/08GK105905274SQ201610239680
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】吳亮, 張樹, 陳先春, 付振秋
【申請人】中國科學院遙感與數字地球研究所