一種多旋翼無人機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種多旋翼無人機，包括機架、起落架與旋翼，起落架設置在機架下端，機架上端設置有支撐板，支撐板連接有旋翼桿，旋翼桿設置有四根，旋翼桿上設置著旋翼，支撐板上設置有定位銷，支撐板與機架之間設置有轉動軸，機架內設置有電池盒，電池盒下端設置有控制盒，控制盒內設置有主控芯片，控制盒下端設置有旋轉座，旋轉座下端連接有廣角攝像頭，廣角攝像頭兩端設置有紅外信號接收器，控制盒通過紅外信號連接有遠程控制器，起落架上綁著緩沖橡膠套，起落架兩端設置有加重球，加重球外側套有海綿套，可以實現很好的追蹤拍攝，通過多個旋翼的設置使得無人機飛行更加穩定，具有較高的抗風性能，值得推廣。
【專利說明】
一種多旋翼無人機
技術領域
[0001]本發明涉及無人機設備技術領域，具體為一種多旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。無人機+行業應用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術，隨著社會的發展，越來越多的人開始漂流這一項運動，很多人都喜歡在運動的時候，通過攝像機記錄下自己運動的錄像，但是很多的時候在運動的不方便手持攝像機來進行拍攝，而且要是拍攝的話很多時候會出現危險，因此設計了一種多旋翼無人機。
【發明內容】
[0003]針對以上問題，本發明提供了一種多旋翼無人機，通過多個旋翼的設置，使得無人機能更加穩定的飛行，完成對于漂流過程中的跟蹤拍攝，值得推廣。
[0004]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:一種多旋翼無人機，包括機架、起落架與旋翼，所述起落架設置在機架下端，所述機架上端設置有支撐板，所述支撐板連接有旋翼桿，所述旋翼桿設置有四根，所述旋翼桿上設置著旋翼，所述支撐板上設置有定位銷，所述支撐板與機架之間設置有轉動軸，所述機架內設置有電池盒，所述電池盒下端設置有控制盒，所述控制盒內設置有主控芯片，所述控制盒下端設置有旋轉座，所述旋轉座下端連接有廣角攝像頭，所述廣角攝像頭兩端設置有紅外信號接收器，所述控制盒通過紅外信號連接有遠程控制器，所述起落架上綁著緩沖橡膠套，所述起落架兩端設置有加重球，所述加重球外側套有海綿套。
[0005]作為本發明一種優選的技術方案，所述起落架中間設置有粉盒，所述粉盒上端設置有進料口，所述粉盒兩端設置有噴桿，所述噴桿另一端連接有噴頭，所述噴頭上設置有出粉口。
[0006]作為本發明一種優選的技術方案，所述電池盒兩端設置有電池安裝架，所述機架上端設置有光伏架，所述光伏架通過支撐桿連接在機架上，所述光伏架上端安裝有光伏板，所述光伏板外側套有透明防護罩。
[0007]作為本發明一種優選的技術方案，所述遠程控制器內設置有顯示器，所述顯示器下端設置有操作桿，所述操作桿右端設置有模式切換按鈕，所述模式切換按鈕下端設置有緊急制動按鈕，所述遠程控制器上端設置有天線槽，所述天線槽內插有高增益天線，所述高增益天線上端設置有避雷器。
[0008]作為本發明一種優選的技術方案，所述主控芯片連接有圖像處理器，所述圖像處理器連接有圖像采集卡，所述主控芯片通過AD轉換器連接有濾波整形電路，所述濾波整形電路連接有電壓電流互感器，所述主控芯片通過電機驅動電路連接有驅動電機，所述主控芯片連接有紅外信號發生器與網絡適配器，所述網絡適配器內設置有網絡轉換卡。
[0009]作為本發明一種優選的技術方案，所述旋翼與水平面的夾角角度為34°-43°。
[0010]作為本發明一種優選的技術方案，所述四根旋翼桿均勻分布在圓周上。
[0011]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
本發明可以實現很好的追蹤拍攝，通過多個旋翼的設置使得無人機飛行更加穩定，具有較高的抗風性能，整個設計結構緊湊，設計原理簡單，具有很好的使用價值，可以很好的應用在各種體育項目上，便于記錄人們的運動，用于分享和分析，值得推廣。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明結構示意圖。
[0013]圖2為本發明主控芯片連接示意圖。
[0014]圖中:1-機架，2-起落架，3-旋翼，4-支撐板，5-旋翼桿，6_定位銷，7_轉動軸，8_電池盒，9-控制盒，10-主控芯片，11-旋轉座，12-廣角攝像頭，13-紅外信號接收器，14-紅外信號，15-遠程控制器，16-緩沖橡膠套，17-加重球，18-海綿套，19-粉盒，20-進料口，21-噴桿，22-噴頭，23-出粉口，24-電池安裝架，25-光伏架，26-支撐桿，27-光伏板，28-透明防護罩，29-顯示器，30-操作桿，31-模式切換按鈕，32-緊急制動按鈕，33-天線槽，34-高增益天線，35-避雷器，36-圖像處理器，37-圖像采集卡，38-AD轉換器，39-濾波整形電路，40-電壓電流互感器，41-電機驅動電路，42-驅動電機，43-紅外信號發生器，44-網絡適配器，45-網絡轉換卡。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0016]實施例:請參閱圖1和圖2，本發明提供一種技術方案:一種多旋翼無人機，包括機架1、起落架2與旋翼3，起落架2設置在機架I下端，機架I上端設置有支撐板4，支撐板4連接有旋翼桿5，旋翼桿5設置有四根，旋翼桿5上設置著旋翼3，支撐板4上設置有定位銷6，支撐板4與機架I之間設置有轉動軸7，機架I內設置有電池盒8，電池盒8下端設置有控制盒9，控制盒9內設置有主控芯片10，控制盒9下端設置有旋轉座11，旋轉座11下端連接有廣角攝像頭12，廣角攝像頭12兩端設置有紅外信號接收器13，控制盒9通過紅外信號14連接有遠程控制器15，起落架2上綁著緩沖橡膠套16，起落架2兩端設置有加重球17，加重球17外側套有海綿套18，起落架2中間設置有粉盒19，粉盒19上端設置有進料口 20，粉盒19兩端設置有噴桿21，噴桿21另一端連接有噴頭22，噴頭22上設置有出粉口 23，電池盒8兩端設置有電池安裝架24，機架I上端設置有光伏架25，光伏架25通過支撐桿26連接在機架I上，光伏架25上端安裝有光伏板27，光伏板27外側套有透明防護罩28，遠程控制器15內設置有顯示器29，顯示器29下端設置有操作桿30，操作桿30右端設置有模式切換按鈕31，模式切換按鈕31下端設置有緊急制動按鈕32，遠程控制器15上端設置有天線槽33，天線槽33內插有高增益天線34，高增益天線34上端設置有避雷器35，主控芯片10連接有圖像處理器36，圖像處理器36連接有圖像采集卡37，主控芯片1通過AD轉換器38連接有濾波整形電路39，濾波整形電路39連接有電壓電流互感器40，主控芯片10通過電機驅動電路41連接有驅動電機42，主控芯片10連接有紅外信號發生器43與網絡適配器44，網絡適配器44內設置有網絡轉換卡45，旋翼3與水平面的夾角角度為34°-43°，四根旋翼桿5均勻分布在圓周上。
[0017]旋翼轉動帶動無人機起飛，設置在控制盒下端的廣角攝像頭很好的完成錄像工作，通過起落架上設置的粉盒可以排除彩色粉末，便于人們找到無人機，具有較高的抗風性能，整個設計結構緊湊，設計原理簡單，具有很好的使用價值，可以很好的應用在各種體育項目上，便于記錄人們的運動，用于分享和分析，值得推廣。
[0018]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種多旋翼無人機，包括機架(I)、起落架(2)與旋翼(3)，所述起落架(2)設置在機架(I)下端，所述機架(I)上端設置有支撐板(4)，所述支撐板(4)連接有旋翼桿(5)，所述旋翼桿(5)設置有四根，所述旋翼桿(5)上設置著旋翼(3)，其特征在于:所述支撐板(4)上設置有定位銷(6)，所述支撐板(4)與機架(I)之間設置有轉動軸(7)，所述機架(I)內設置有電池盒(8)，所述電池盒(8)下端設置有控制盒(9)，所述控制盒(9)內設置有主控芯片(10)，所述控制盒(9)下端設置有旋轉座(11)，所述旋轉座(11)下端連接有廣角攝像頭(12)，所述廣角攝像頭(12)兩端設置有紅外信號接收器(13)，所述控制盒(9)通過紅外信號(14)連接有遠程控制器(15)，所述起落架(2)上綁著緩沖橡膠套(16)，所述起落架(2)兩端設置有加重球(17)，所述加重球(17)外側套有海綿套(18)。2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述起落架(2)中間設置有粉盒(19)，所述粉盒(19)上端設置有進料口(20)，所述粉盒(19)兩端設置有噴桿(21)，所述噴桿(21)另一端連接有噴頭(22)，所述噴頭(22)上設置有出粉口(23)。3.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述電池盒(8)兩端設置有電池安裝架(24)，所述機架(I)上端設置有光伏架(25)，所述光伏架(25)通過支撐桿(26)連接在機架(I)上，所述光伏架(25)上端安裝有光伏板(27)，所述光伏板(27)外側套有透明防護罩(28)。4.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述遠程控制器(15)內設置有顯示器(29)，所述顯示器(29)下端設置有操作桿(30)，所述操作桿(30)右端設置有模式切換按鈕(31)，所述模式切換按鈕(31)下端設置有緊急制動按鈕(32)，所述遠程控制器(15)上端設置有天線槽(33)，所述天線槽(33)內插有高增益天線(34)，所述高增益天線(34)上端設置有避雷器(35)。5.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述主控芯片(10)連接有圖像處理器(36)，所述圖像處理器(36)連接有圖像采集卡(37)，所述主控芯片(10)通過AD轉換器(38)連接有濾波整形電路(39)，所述濾波整形電路(39)連接有電壓電流互感器(40)，所述主控芯片(1 )通過電機驅動電路(41)連接有驅動電機(42 )，所述主控芯片(1 )連接有紅外信號發生器(43)與網絡適配器(44)，所述網絡適配器(44)內設置有網絡轉換卡(45)。6.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述旋翼(3)與水平面的夾角角度為34° -43°。7.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述四根旋翼桿(5)均勻分布在圓周上。
【文檔編號】B64C27/08GK105857589SQ201610252855
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月22日
【發明人】不公告發明人
【申請人】平玉蘭