槳葉動力裝置以及無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本發明涉及無人飛行器，提供一種槳葉動力裝置，包括動力電機，動力電機包括位于內側的定子以及環繞定子的轉子，于轉子的外殼上設置有至少一個槳葉組件，各槳葉組件沿轉子的軸向依次設置，每一槳葉組件均包括安設于外殼上的連接部以及設置于連接部上的一個或者兩個槳葉，且每一槳葉組件的每一槳葉均沿轉子的徑向延伸；還提供一種無人飛行器，包括上述動力裝置。本發明的動力裝置中，采用內定子外轉子結構形式的動力電機，各槳葉組件均安裝于外殼上，不但安裝固定方便，且旋轉比較平穩，另外相比傳統輸出軸的傳動方式，可以大大減小了動力裝置的軸向尺寸，在將其應用于無人飛行器上時，可以起到優化無人飛行器結構尺寸的作用，便于攜帶。
【專利說明】
槳葉動力裝置以及無人飛行器
技術領域
[0001]本發明涉及無人飛行器，尤其涉及一種槳葉動力裝置以及無人飛行器。
【背景技術】
[0002]目前，傳統的無人飛行器的動力系統中，槳葉通常安裝在動力電機外端面上，使得電機疊加槳葉后整體高度較大，導致飛行器體積較大。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在提供一種槳葉動力裝置，旨在用于解決現有的無人飛行器中槳葉與動力部分體積較大的問題。
[0004]本發明是這樣實現的:
[0005]本發明實施例提供一種槳葉動力裝置，包括動力電機，所述動力電機包括位于內側的定子以及環繞所述定子的轉子，于所述轉子的外殼上設置有至少一個槳葉組件，各所述槳葉組件沿所述轉子的軸向依次設置，每一所述槳葉組件均包括安設于所述外殼上的連接部以及設置于所述連接部上的一個或者兩個槳葉，且每一所述槳葉組件的每一所述槳葉均沿所述轉子的徑向延伸。
[0006]進一步地，所述槳葉組件為至少兩個，各所述槳葉沿所述轉子的軸向均錯開旋轉，且在停止時每一所述槳葉組件的各所述槳葉與相鄰所述槳葉組件的各所述槳葉沿軸向的投影分別對應重合。
[0007]進一步地，每一所述連接部均可轉動套設于所述外殼上，每一所述連接部上均開設有限位槽，各所述限位槽沿所述轉子的軸向依次錯開設置，且所述外殼上設置有推動各所述連接部與所述外殼同步旋轉的推動部，所述推動部滑動伸入對應的所述限位槽內。
[0008]進一步地，所述推動部為至少兩個，且與各所述連接部一一對應，每一所述推動部均滑動伸入對應的所述限位槽內。
[0009]進一步地，所述推動部為一個，且位于所述外殼的其中一端部處，相鄰的兩個所述連接部之間，沿靠近所述推動部的方向后一所述連接部設置有推塊，所述推塊滑動設置于前一所述連接部的所述限位槽內。
[0010]進一步地，還包括限制各所述槳葉組件沿所述轉子軸向移動的定位件，所述定位件位于所述動力電機的其中一端部且與該端對應的所述連接部連接。
[0011]進一步地，所述推動部為凸出所述外殼表面的凸塊，所述凸塊滑動設置于對應的所述限位槽內。
[0012]進一步地，所述推動部為沿徑向伸出各連接部外側的懸臂桿，所述連接部上設置有徑向凸出的延伸端，所述限位槽開設于所述延伸端上，且所述懸臂桿穿入對應的所述限位槽內。
[0013]具體地，每一所述槳葉組件的槳葉為兩個時，兩個所述槳葉延伸方向之間的角度為180度。
[0014]本發明實施例還提供一種無人飛行器，包括機架，還包括至少一個上述的槳葉動力裝置，各所述槳葉動力裝置均安設于所述機架上。
[0015]本發明具有以下有益效果:
[0016]本發明的動力裝置中，動力電機采用內定子外轉子的結構形式，即在動力電機工作時，其外殼繞轉子的軸線旋轉，將槳葉組件均安設于轉子的外殼上，通過外殼的旋轉以驅動各槳葉旋轉，對此在本發明中，動力電機擯棄了傳統采用輸出軸帶動槳葉旋轉的形式，可以大大減少動力裝置沿軸向的尺寸，將其應用于無人飛行器上時，可以起到優化無人飛行器的整體結構尺寸的作用。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1為本發明實施例提供的槳葉動力裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1的槳葉動力裝置的槳葉對應疊合的結構示意圖；
[0020]圖3為圖1的槳葉動力裝置的槳葉錯開時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0022]參見圖1，本發明實施例提供一種槳葉動力裝置，包括有動力電機I以及設置于動力電機I上的至少一個槳葉組件2，動力電機I采用內定子外轉子的結構形式，定子位于內偵U，轉子環繞定子設置，對此在動力電機I工作時，轉子的外殼11可以繞轉子的軸線進行旋轉，將各槳葉組件2均安裝于外殼11上，且沿轉子的軸向依次設置，細化槳葉組件2的結構，其包括連接部21以及一個或者兩個槳葉22，連接部21安設于外殼11上，而各槳葉22則設置于對應的連接部21上且沿轉子的徑向延伸，當槳葉組件2的槳葉22為一個時，則動力裝置應具有多個槳葉組件2，且沿轉子的軸向各槳葉22之間進行錯開，而當槳葉組件2的槳葉22為兩個時，則兩個槳葉22沿徑向延伸方向之間的角度為180度，以保證在動力裝置工作時，旋轉氣流的平穩性。本發明中，各槳葉組件2均安設于外轉子的動力電機I的外殼11上，通過外殼11的旋轉以驅動各槳葉22同步旋轉，對此動力電機I無需具有沿軸向延伸的輸出軸，從而可以大大減小動力裝置沿軸向的尺寸，另外將槳葉組件2安裝于外殼11上，不但安裝方便，且在旋轉時比較平穩。
[0023]參見圖2以及圖3，優化上述實施例，槳葉組件2至少為兩個，在旋轉時各槳葉組件2的各槳葉22沿轉子的軸向均錯開，而當動力裝置不工作時，每一槳葉組件2的各槳葉22與相鄰槳葉組件2的各槳葉22沿軸向的投影分別一一對應重合。本實施例中，限定了動力裝置工作與不工作兩種狀態下各槳葉22之間的位置關系，且在工作狀態下，各槳葉22沿轉子軸向均勻錯開，比如當槳葉組件2為兩個，每一槳葉組件2的槳葉22也為兩個時，其中一槳葉組件2的各槳葉22與另一槳葉組件2的兩個槳葉22之間的角度均為90度，而在不工作狀態下，當槳葉組件2的槳葉22為一個時，則沿軸向各槳葉22的投影均重合(或者部分重合)，此時動力裝置的各槳葉22均朝向一個方向延伸，當槳葉組件2的槳葉22為兩個時，動力裝置的各槳葉22只沿兩個方向延伸，且兩個延伸方向位于同一直線上，對此在另外的方向上動力裝置均沒有槳葉22向外側延伸，當將多個動力裝置依次設置時，則可將各動力裝置沿垂直于槳葉22的延伸方向進行靠攏，可以大大降低占用空間，而當將多個這種結構的動力裝置應用于無人飛行器上時，無人飛行器可在沒有飛行時將動力裝置按照一定順序進行靠攏或者疊合，進而能夠大大減小無人飛行器的整體結構尺寸。
[0024]細化上述實施例的實現形式，將各連接部21均套設于外殼11上，且其與外殼11之間為可轉動連接，連接部21可采用套筒的結構形式，兩者之間可進行相對轉動，在每一連接部21上均開設有限位槽211，限位槽211沿連接部21的圓周方向進行開設，且在沿轉子的軸向上各限位槽211之間依次錯開，針對限位槽211結構，在外殼11上設置有推動部111，推動部111可以滑動伸入對應的限位槽211內，其可以帶動各連接部21隨外殼11同步旋轉。本實施例中，推動部111伸入對應的限位槽211內，當動力電機I工作時，推動部111隨外殼11同步旋轉，當推動部111與對應的限位槽211的兩個端部不接觸時，推動部111沿對應的限位槽211滑動，此時各槳葉組件2均不旋轉，推動部111繼續沿限位槽211滑動且當其與限位槽211的端部接觸時，推動部111可以推動對應的槳葉組件2同步旋轉，且由于各限位槽211沿軸向錯開設置，則各槳葉組件2的各槳葉22在工作時均沿軸向錯開，且當動力裝置需要停止工作時，推動部111反向旋轉，其沿對應的限位槽211的其中一端部向另一端部移動，且當抵頂至另一端部時，其推動該槳葉組件2反向旋轉且當旋轉到一定角度后，可使得對應的槳葉22沿軸向重合，比如當槳葉組件2為兩個時，推動部111推動其中一槳葉組件2反向旋轉90度即可保證該槳葉組件2的兩個槳葉22與另一槳葉組件2的兩個槳葉22沿軸向對應重合。
[0025]參見圖2，針對上述實施例，推動部111可以有多種形式，比如推動部111為至少兩個，且與各連接部21——對應，每一推動部111均滑動伸入對應的限位槽211內。在這種結構形式中，每一推動部111對應一個連接部21的限位槽211，即每一推動部111推動對應的槳葉組件2與外殼11同步旋轉。而在另一種方式中，推動部111只有一個，且位于外殼11沿軸向的其中一端部處，推動部111滑動伸入位于該端部處連接部21的限位槽211內，而在相鄰的兩個連接部21之間，沿靠近推動部111的方向后一連接部21設置有推塊212，且該推塊212滑動設置于前一連接部21的限位槽211內。在上述推動部111的兩種形式中，后一實施方式的推塊212與推動部111的結構類似，其區別點在于，前一方式中的的各推動結構均位于外殼11上，而在后一方式中外殼11上只有一個推動結構，其余的推動結構均位于槳葉組件2的連接部21上。
[0026]優化上述實施例，動力裝置還包括有定位件3，通過定位件3可以用于限制各槳葉組件2沿軸向的移動，即通過定位件3可以防止各槳葉組件2在旋轉的過程中沿外殼11軸向竄動，對于定位件3可設置于動力電機I的其中一端部處且與該端部對應的連接部21連接，而在遠離定位件3的端部采用動力電機I自身結構對各漿葉組件2進行限位。本實施例中，定位件3通過軸向限位的方式防止各連接部21在軸向上移動，避免部分槳葉組件2由外殼11上脫出，同時也不會限制各連接部21隨外殼11同步旋轉。對于定位件3可以固定于動力電機I上，同時與對應的連接部21可轉動連接，或者其與對應連接部21固定連接，而與動力電機I可轉動連接。
[0027]細化推動部111的結構，其可以為塊狀結構形式-凸塊，凸塊凸出外殼11的表面，其可以滑動設置于對應的限位槽211內。而在另外的結構形式中，推動部111還可為沿徑向伸出各連接部21外側的懸臂桿，連接部21上則設置有徑向凸出的延伸端，限位槽211則開設于該延伸端上，懸臂桿可穿入對應的限位槽211內，當然懸臂桿也可為掛鉤，則限位槽211內具有與掛鉤配合的結構，通過懸臂桿或者掛鉤的移動以推動對應的槳葉組件2旋轉。當然推動部111與限位槽211也可以進行反向設置，即在外殼11上設置有限位槽211，類似于推動部111的推動結構則位于連接部21上，通過限位槽211的旋轉以推動連接部21以及槳葉22的同步旋轉。
[0028]參見圖1-圖3，本發明實施例還提供一種無人飛行器，包括機架以及至少一個上述的動力裝置，各動力裝置均安設于該機架上。本實施例中，將上述的動力裝置應用于無人飛行器上，當無人飛行器飛行時，各動力裝置的槳葉22均勻錯開旋轉，產生的旋轉氣流非常平穩，保證無人飛行器飛行的平穩性，而在無人飛行器沒有飛行時，各動力裝置的各槳葉22按照上述方式對應疊合，無人飛行器的體積大大減小，方便運輸攜帶。
[0029]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種槳葉動力裝置，包括動力電機，所述動力電機包括位于內側的定子以及環繞所述定子的轉子，其特征在于:于所述轉子的外殼上設置有至少一個槳葉組件，各所述槳葉組件沿所述轉子的軸向依次設置，每一所述槳葉組件均包括安設于所述外殼上的連接部以及設置于所述連接部上的一個或者兩個槳葉，且每一所述槳葉組件的每一所述槳葉均沿所述轉子的徑向延伸。2.如權利要求1所述的槳葉動力裝置，其特征在于:所述槳葉組件為至少兩個，各所述槳葉沿所述轉子的軸向均錯開旋轉，且在停止時每一所述槳葉組件的各所述槳葉與相鄰所述槳葉組件的各所述槳葉沿軸向的投影分別一一對應重合。3.如權利要求2所述的槳葉動力裝置，其特征在于:每一所述連接部均可轉動套設于所述外殼上，每一所述連接部上均開設有限位槽，各所述限位槽沿所述轉子的軸向依次錯開設置，且所述外殼上設置有推動各所述連接部與所述外殼同步旋轉的推動部，所述推動部滑動伸入對應的所述限位槽內。4.如權利要求3所述的槳葉動力裝置，其特征在于:所述推動部為至少兩個，且與各所述連接部--對應，每一所述推動部均滑動伸入對應的所述限位槽內。5.如權利要求4所述的槳葉動力裝置，其特征在于:所述推動部為一個，且位于所述外殼的其中一端部處，相鄰的兩個所述連接部之間，沿靠近所述推動部的方向后一所述連接部設置有推塊，所述推塊滑動設置于前一所述連接部的所述限位槽內。6.如權利要求5所述的槳葉動力裝置，其特征在于:還包括限制各所述槳葉組件沿所述轉子軸向移動的定位件，所述定位件位于所述動力電機的其中一端部且與該端對應的所述連接部連接。7.如權利要求4所述的槳葉動力裝置，其特征在于:所述推動部為凸出所述外殼表面的凸塊，所述凸塊滑動設置于對應的所述限位槽內。8.如權利要求3所述的槳葉動力裝置，其特征在于:所述推動部為沿徑向伸出各連接部外側的懸臂桿，所述連接部上設置有徑向凸出的延伸端，所述限位槽開設于所述延伸端上，且所述懸臂桿穿入對應的所述限位槽內。9.如權利要求1所述的槳葉動力裝置，其特征在于:每一所述槳葉組件的槳葉為兩個時，兩個所述槳葉延伸方向之間的角度為180度。10.一種無人飛行器，包括機架，其特征在于:還包括至少一個如權利要求1-9任一項所述的槳葉動力裝置，各所述槳葉動力裝置均安設于所述機架上。
【文檔編號】B64C27/32GK105836123SQ201610186776
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月29日
【發明人】黃立, 易冬君, 黃晟, 王效杰, 顧興
【申請人】普宙飛行器科技（深圳）有限公司