一種承載直升機平穩移動的氣墊平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于直升機總裝專用工藝裝備技術，涉及氣動技術、氣墊技術在承載直升機移動平臺、總裝生產線工藝裝備上的應用。
【背景技術】
[0002]直升機總裝生產線設置了多個站位，將總裝各工序分多個站位完成，要求直升機在各個站位之間實現有序移位，生產線上一直沒有適用于全工序過程的直升機整機承載平臺，整機要進入下一個站位就沒有基礎，只能起吊或安裝完成起落架后推到下一站位，另外推整機也很困難，費時費力。為了能獨立或同時快捷移動整機進入下一站位，同時不破壞生產現場地面以利于機動靈活改變生產布局，所以需要研制一種承載直升機平穩移動的氣墊-ψ-1 口 O
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種承載直升機平穩移動的氣墊平臺，其特征在于，包括框架(1)、氣墊系統(2)、牽引控制系統(3)、千斤頂(4)，氣墊系統⑵安裝在框架⑴的下表面，氣墊系統(2)包括氣墊模塊(2-1)和連接管路(2-3)，氣墊模塊(2-1)之間通過連接管路(2-3)連接，牽引控制系統(3)包括牽引驅動裝置(3-1)、控制盒(3-2)、控制管路(3-3)，控制盒(3-2)通過控制管路(3-3)控制牽引驅動裝置(3-1)，牽引驅動裝置(3-1)通過連接管路(2-3)與氣墊模塊(2-1)、相連實現充放氣動作，千斤頂(4)安裝在框架(I)上表面上。
[0004]進一步的，框架(I)包括方管(1-1)、花紋板(1-2)和模塊連接板(1-3)，花紋板(1-2)固定在方管(1-1)上表面上，模塊連接板(1-3)固定在方管(1-1)下表面上，模塊連接板(1-3)設置有連接孔，用于固定氣墊模塊(2-1)。
[0005]進一步的，氣墊系統⑵還包括導向輪(2-2)，導向輪(2-2)安裝在框架⑴下表面的中心線上；旋轉導向輪(2-2)包括形連接板(A)、叉耳支架(B)、小氣囊(C)、復位彈簧(D)、輪子(E)、兩個L形掛件(G)及螺母(J)、螺栓(K)，Ji形連接板(A)上安裝板安裝在方管(1-1)下表面，形連接板(A)的短邊末端設置連接軸(H)，叉耳支架(B)通過連接軸(H)可轉動連接于形連接板(A)，兩個L形掛件G分別安裝在形連接板(A)和叉耳支架(B)，輪子(E)用螺栓(K)、螺母(J)安裝在叉耳支架(B)的前端，復位彈簧(D)上端掛在η形連接板A上的L形掛件(G)的小孔內，復位彈簧(D)下端掛在叉耳支架(B)中L形掛件(G)上的小孔內，叉耳支架(B)的中部設有支撐板(F)，小氣囊(C)下端固定在支撐板(F)上表面，小氣囊(C)上端與形連接板(A)上安裝板接觸，小氣囊(C)通過連接管路(2-3)與牽引驅動裝置(3-1)相連接，小氣囊(C)充氣時膨脹克服復位彈簧(D)拉力，使輪子(E)向下著地，小氣囊(C)放氣后復位彈簧(D)拉力帶動輪子(E)收起離地。
[0006]進一步的，導向輪(2-2)包括旋轉導向輪(2-2-1)和直行導向輪(2_2_2)，直行導向輪(2-2-2)安裝在框架(I)下表面的中心線上的尾端，旋轉導向輪(2-2-1)安裝在框架(I)下表面的中心線上中部，直行導向輪(2-2-2)和安裝方向與旋轉導向輪(2-2-1)垂直。
[0007]進一步的，所述千斤頂(4)包括機身前起千斤頂(4-1)和機身尾起千斤頂(4-2)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的氣墊平臺結構仰視示意圖；
[0009]圖2是本發明的氣墊平臺結構俯視示意圖；
[0010]圖3是本發明的氣墊導向輪主視圖；
[0011]圖4是本發明的氣墊導向輪俯視圖；
[0012]圖5是本發明的氣墊導向輪側視圖；
[0013]圖6是本發明的氣路連接示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面對本發明做進一步詳細說明。
[0015]參見圖1和圖2，一種承載直升機平穩移動的氣墊平臺，其特征在于，包括框架1、氣墊系統2、牽引控制系統3、千斤頂4，氣墊系統2安裝在框架I的下表面，氣墊系統2包括氣墊模塊2-1和連接管路2-3，氣墊模塊2-1之間通過連接管路2-3連接，牽引控制系統3包括牽引驅動裝置3-1、控制盒3-2、控制管路3-3，控制盒3-2通過控制管路3_3控制牽引驅動裝置3-1，牽引驅動裝置3-1通過連接管路2-3與氣墊模塊2-1、相連實現充放氣動作，千斤頂4安裝在框架I上表面上。
[0016]框架I包括方管1-1、花紋板1-2和模塊連接板1-3，花紋板1_2固定在方管1_1上表面上，模塊連接板1-3固定在方管1-1下表面上，模塊連接板1-3設置有連接孔，用于固定氣墊模塊2-1。
[0017]參見圖1、圖3、圖4和圖5，氣墊系統2還包括導向輪2_2，導向輪2_2安裝在框架I下表面的中心線上；旋轉導向輪2-2包括形連接板A、叉耳支架B、小氣囊C、復位彈簧D、輪子E、兩個L形掛件G及螺母J、螺栓K，Ji形連接板A上安裝板安裝在方管1-1下表面，η形連接板A的短邊末端設置連接軸H，叉耳支架B通過連接軸H可轉動連接于形連接板A，兩個L形掛件G分別安裝在形連接板A和叉耳支架B，輪子E用螺栓K、螺母J安裝在叉耳支架B的前端，復位彈簧D上端掛在π形連接板A上的L形掛件G的小孔內，復位彈簧D下端掛在叉耳支架B中L形掛件G上的小孔內，叉耳支架B的中部設有支撐板F，小氣囊C下端固定在支撐板F上表面，小氣囊C上端與π形連接板A上安裝板接觸，小氣囊C通過連接管路2-3與牽引驅動裝置3-1相連接，小氣囊C充氣時膨脹克服復位彈簧D拉力，使輪子E向下著地，小氣囊C放氣后復位彈簧D拉力帶動輪子E收起離地。
[0018]參見圖1，導向輪2-2包括旋轉導向輪2-2-1和直行導向輪2_2_2，直行導向輪
2-2-2安裝在框架I下表面的中心線上的尾端，旋轉導向輪2-2-1安裝在框架I下表面的中心線上中部，直行導向輪2-2-2和安裝方向與旋轉導向輪2-2-1垂直。安裝方向與平臺長度方向相同，用于引導氣墊平臺直線前進與后退，保證一定的直線度。
[0019]參見圖1，本發明包括牽引控制系統3，牽引控制系統3包括牽引驅動裝置3-1，控制盒3-2，控制管路3-3，牽引驅動裝置3-1是為氣墊平臺提供牽引驅動力，以帶動氣墊平臺行走，控制盒3-2是通過氣控閥的通斷而實現牽引前進、后退行走與360度旋轉的邏輯控制，控制管路3-3是連接牽引驅動裝置3-1和控制盒3-2之間的一根氣管束，以保持工作介質壓縮空氣的通暢。
[0020]參見圖2，千斤頂4包括機身前起千斤頂4-1和機身尾起千斤頂4-2，千斤頂安裝在平臺的上表面，用于支撐機身。
[0021]參見圖6，本發明還包括氣墊平臺的全套氣路連接圖。
[0022]本發明的使用方法是:如圖1、2所示:將整機機身放置在氣墊平臺上，用平臺上的2件前起千斤頂和I件尾起千斤頂支撐在機身下的3個頂頭，在總裝工序的前3個站位可在機身下局部增加托架以增強穩定性，進行工序安裝時平臺下部氣墊模塊的著地板著地支撐，需要轉換工位移動整機時，如圖3所示，調整氣源供壓在0.5Mpa,開啟氣源，通過操作控制盒按鈕使壓縮空氣進入氣墊模塊中的氣囊，氣囊膨脹使平臺升起并浮離地面，同時氣源進入牽引裝置，使牽引裝置中控制閥開始工作，驅動氣馬達使牽引輪抓地并帶動平臺前進、后退和旋轉。
【主權項】
1.一種承載直升機平穩移動的氣墊平臺，其特征在于，包括框架(I)、氣墊系統(2)、牽引控制系統(3)、千斤頂(4)，氣墊系統⑵安裝在框架⑴的下表面，氣墊系統⑵包括氣墊模塊(2-1)和連接管路(2-3)，氣墊模塊(2-1)之間通過連接管路(2-3)連接，牽引控制系統(3)包括牽引驅動裝置(3-1)、控制盒(3-2)、控制管路(3-3)，控制盒(3-2)通過控制管路(3-3)控制牽引驅動裝置(3-1)，牽引驅動裝置(3-1)通過連接管路(2-3)與氣墊模塊(2-1)、相連實現充放氣動作，千斤頂(4)安裝在框架(I)上表面上。2.根據權利要求1所述承載直升機平穩移動的氣墊平臺，其特征在于，框架(I)包括方管(1-1)、花紋板(1-2)和模塊連接板(1-3)，花紋板(1-2)固定在方管(1-1)上表面上，模塊連接板(1-3)固定在方管(1-1)下表面上，模塊連接板(1-3)設置有連接孔，用于固定氣墊模塊(2-1)。3.根據權利要求1所述的承載直升機平穩移動的氣墊平臺，其特征還在于，氣墊系統(2)還包括導向輪(2-2)，導向輪(2-2)安裝在框架(I)下表面的中心線上；旋轉導向輪(2-2)包括形連接板(A)、叉耳支架(B)、小氣囊(C)、復位彈簧(D)、輪子(E)、兩個L形掛件(G)及螺母(J)、螺栓(K)，Ji形連接板(A)上安裝板安裝在方管(1-1)下表面，形連接板(A)的短邊末端設置連接軸(H)，叉耳支架(B)通過連接軸(H)可轉動連接于形連接板(A)，兩個L形掛件G分別安裝在形連接板(A)和叉耳支架(B)，輪子(E)用螺栓(K)、螺母(J)安裝在叉耳支架⑶的前端，復位彈簧⑶上端掛在形連接板A上的L形掛件(G)的小孔內，復位彈簧⑶下端掛在叉耳支架⑶中L形掛件(G)上的小孔內，叉耳支架⑶的中部設有支撐板(F)，小氣囊(C)下端固定在支撐板(F)上表面，小氣囊(C)上端與η形連接板(A)上安裝板接觸，小氣囊(C)通過連接管路(2-3)與牽引驅動裝置(3-1)相連接，小氣囊(C)充氣時膨脹克服復位彈簧⑶拉力，使輪子(E)向下著地，小氣囊(C)放氣后復位彈簧(D)拉力帶動輪子(E)收起離地。4.根據權利要求3所述的承載直升機平穩移動的氣墊平臺，其特征還在于，導向輪(2-2)包括旋轉導向輪(2-2-1)和直行導向輪(2-2-2)，直行導向輪(2_2_2)安裝在框架(I)下表面的中心線上的尾端，旋轉導向輪(2-2-1)安裝在框架(I)下表面的中心線上中部，直行導向輪(2-2-2)和安裝方向與旋轉導向輪(2-2-1)垂直。5.根據權利要求1所述的承載直升機平穩移動的氣墊平臺，其特征在于，所述千斤頂(4)包括機身前起千斤頂(4-1)和機身尾起千斤頂(4-2)。
【專利摘要】本發明提供了一種承載直升機平穩移動的氣墊平臺，其特征在于，包括框架(1)、氣墊系統(2)、牽引控制系統(3)、千斤頂(4)，氣墊系統(2)安裝在框架(1)的下表面，氣墊系統(2)包括氣墊模塊(2-1)和連接管路(2-3)，氣墊模塊(2-1)之間通過連接管路(2-3)連接，牽引控制系統(3)包括牽引驅動裝置(3-1)、控制盒(3-2)、控制管路(3-3)，控制盒(3-2)通過控制管路(3-3)控制牽引驅動裝置(3-1)，牽引驅動裝置(3-1)通過連接管路(2-3)與氣墊模塊(2-1)、相連實現充放氣動作，千斤頂(4)安裝在框架(1)上表面上。
【IPC分類】B64F5/00
【公開號】CN105584642
【申請號】CN201410648885
【發明人】唐艾君, 萬勇, 周俊, 張進
【申請人】江西昌河航空工業有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2014年11月14日