一種無人飛行器彈射裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于無人飛行器技術領域，具體涉及一種無人飛行器彈射裝置。
【背景技術】
[0002]隨著航測無人飛行器技術的不斷發展，小型無人飛行器的起飛以往通常是用手擲的方式。針對手擲起飛的無人飛行器對操作人員要求較高、使用過程中容易出現因拋擲方式錯誤致使無人飛行器無法正常起飛。傳統的彈射裝置質量重。體積和占地面積大、展開回收時間長。
【發明內容】
[0003]為了克服現有的彈射裝置存在多種缺陷的不足，本發明目的在于:提供一種無人飛行器彈射裝置，具體涉及一種微型無人飛行器的車載起飛彈射裝置。該無人飛行器彈射裝置可以克服現有彈射裝置的不足，實現體積小，重量輕，使用時占地面積少、不受場地因素限制，結構簡單，展開回收迅速。并且可實現先啟動無人飛行器電動馬達后彈射起飛的功倉泛。
[0004]根據本發明的一個方面，提供了一種無人飛行器彈射裝置，它包括車載導軌、可拆卸滑軌架、滑軌連接機構、滑車、手動絞盤、彈射皮筋、架體支撐機構、緩沖機構和滑車鎖定機構。所述的可拆卸滑軌架包括前架體、中架體、后架體和定滑輪；所述的滑軌連接機構包括連接扣鎖和限位方管；所述的滑車包括軌道小車、鎖定柱、無人飛行器支架、固定脫鉤機構、皮筋固定柱、和撞角；所述的滑車套在可拆卸滑軌架上，可沿其滑行；所述的手動絞盤包括絞盤、絞盤繩索和搖把，手動絞盤固定在可拆卸滑軌架的后架體后端下面；所述的彈射皮筋兩端連接在滑車左右的皮筋固定柱，中間繞過定滑輪連接在絞盤繩索上；所述的架體支撐機構分為前支撐機構和后支撐機構，分別安裝在前架體和后架體上；所述的緩沖機構設在前架體上，所述的滑車鎖定機構固定在后架體后端。
[0005]使本發明與現有技術相比，具有如下有益效果:
[0006]1、本發明固定在汽車頂部，體積小，重量輕，運輸方便，降低了對起飛場地的要求，還可以提高無人飛行器起飛的機動性。
[0007]2、本發明使用時展開回收迅速，占地面積少、不受場地因素限制。
[0008]3、本發明可實現先啟動無人飛行器電動馬達后彈射起飛的功能。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明固定在汽車頂部的示意圖。
[0010]圖2是本發明的展開使用狀態圖。
[0011]圖3是車載導軌法示意圖。
[0012]圖4是本發明固定在汽車頂部時前支撐機構的示意圖。
[0013]圖5是本發明固定在汽車頂部時后支撐機構的示意圖。
[0014]圖6是本發明展開時前支撐機構的示意圖。
[0015]圖7是本發明展開時后支撐機構的示意圖。
[0016]圖8是滑車示意圖。
[0017]圖9是滑軌連接機構示意圖。
[0018]圖10是可拆卸滑軌架與軌道小車的關系示意圖。
[0019]圖11是滑車與滑車鎖定機構的示意圖。
[0020]附圖標記:
[0021](1)車載導軌，⑵可拆卸滑軌架，(3)滑軌連接機構，⑷滑車，(5)手動絞盤，(6)彈射皮筋，(7)架體支撐機構，(8)緩沖機構，(9)滑車鎖定機構，(11)帶卡槽的導軌，(12)定位孔，(13)定位銷，(21)前架體，(22)中架體，(23)后架體，(24)定滑輪，(31)連接扣鎖，(32)限位方管，(41)軌道小車，(42)鎖定柱，(43)無人飛行器支架，(44)固定脫鉤機構，(441)插銷，(442)擋板，(45)固定柱，(46)撞角，(51)絞盤，52)絞盤繩索，(53)搖把，(71)前支撐機構，(72)后支撐機構，(91)撞鎖，(92)開鎖繩，(93)手動開關。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0023]圖1 一 11所示為本發明一種無人飛行器彈射裝置的一個實施例，該無人飛行器彈射裝置包括車載導軌(1)、可拆卸滑軌架(2)、滑軌連接機構(3)、滑車(4)、手動絞盤(5)、彈射皮筋(6)、架體支撐機構(7)、緩沖機構(8)和滑車鎖定機構(9)。
[0024]如圖2所示，可拆卸滑軌架(2)包括前架體(21)、中架體(22)、后架體(23)和定滑輪(24)。架體支撐機構(7)包括前支撐機構(71)和后支撐機構(72)。
[0025]如圖3所示，車載導軌⑴包括帶卡槽的導軌(11)、定位孔(12)和定位銷(13)。車載導軌(1)固定在汽車頂部。
[0026]如圖1、圖4、圖5所示，可拆卸滑軌架⑵通過前支撐機構(71)和定位銷(13)固定在帶卡槽的導軌(11)上。
[0027]如圖9所示滑軌連接機構(3)包括連接扣鎖(31)和限位方管(32)。通過滑軌連接機構(3)連接前架體(21)、中架體(22)和后架體(23)。
[0028]如圖10和11所示，滑車(4)軌道小車(41)、鎖定柱(42)、無人飛行器支架(43)、固定脫鉤機構(44)、皮筋固定柱(45)、和撞角(46)。固定脫鉤機構(44)包括插銷(441)和擋板(442)，滑車鎖定機構(9)包括撞鎖(91)、開鎖繩(92)和手動開關(93)。
[0029]如圖7所示，手動絞盤(5)包括絞盤(51)、絞盤繩索(52)和搖把(53)。
[0030]如圖4、圖5、如6和圖7所示，前支撐機構(71)可在車載導軌⑴上滑行，后支撐機構(72)可在后架體(23)上旋轉，便于無人飛行器彈射裝置的展開和回收。
[0031]如圖2、圖6、圖7、圖8和圖11所示。準備彈射無人飛行器時，被彈射的無人飛行器被無人飛行器支架(43)和固定脫鉤機構(44)固定在滑車(4)上，滑車(4)的鎖定柱
(42)鎖定在滑車鎖定機構(9)的撞鎖(91)里，通過手動絞盤(5)拉動彈射皮筋(6)產生足夠的拉力。之后使用手動開關(93)打開滑車鎖定機構(9)，滑車(4)攜帶無人飛行器在彈射皮筋出)的拉力作用下沿著滑軌架(2)快速向前滑動，同時固定脫鉤機構(44)的插銷(441)收縮并牽引擋板(442)向下運動，從而釋放無人飛行器，當滑車(4)撞擊到緩沖機構(8)時，滑車(4)停止向前運動，無人飛行器在慣性的作用下繼續向前運動并脫離滑車(4)。最后無人機在螺旋槳的動力作業下向前飛行。
[0032]就以上所述可以歸納出本發明具有以下優點:
[0033]本發明固定在汽車頂部，體積小，重量輕，運輸方便，降低了對起飛場地的要求，還可以提高無人飛行器起飛的機動性。
[0034]本發明使用時展開回收迅速，占地面積少、不受場地因素限制。
[0035]本發明可實現先啟動無人飛行器電動馬達后彈射起飛的功能。
【主權項】
1.一種無人飛行器彈射裝置，其特征在于包括: 車載導軌(1)、可拆卸滑軌架(2)、滑軌連接機構(3)、滑車(4)、手動絞盤(5)、彈射皮筋(6)、架體支撐機構(7)、緩沖機構(8)和滑車鎖定機構(9)， 其中 所述車載導軌(1)固定在汽車車頂，用于固定無人飛行器彈射裝置； 所述可拆卸滑軌架(2)包括前架體(21)、中架體(22)、后架體(23)和定滑輪(24)； 所述滑軌連接機構(3)包括連接扣鎖(31)和限位方管(32)； 所述滑車(4)包括軌道小車(41)、鎖定柱(42)、無人機支架(43)、固定脫鉤機構(44)、皮筋固定柱(45)、和撞角(46)； 所述滑車(4)套在可拆卸滑軌架(2)上，可沿其滑行； 所述手動絞盤(5)包括絞盤(51)、絞盤繩索(52)和搖把(53)，手動絞盤(5)固定在可拆卸滑軌架(2)的后架體(23)后端下面； 所述彈射皮筋(6)兩端連接在滑車(4)左右的皮筋固定柱(45)，中間繞過定滑輪(24)連接在絞盤繩索(52)上； 所述架體支撐機構(7)包括前支撐機構(71)和后支撐機構(72)，分別安裝在前架體(21)和后架體(23)上； 所述緩沖機構(8)設在前架體(21)上； 所述滑車鎖定機構(9)包括撞鎖(91)、開鎖繩(92)和手動開關(93)，固定在后架體(23)后端。2.根據權利要求1所述的無人飛行器彈射裝置，其特征在于:所述無人飛行器彈射裝置固定在車頂，使用時沿著車載導軌(1)滑行展開。3.根據權利要求2所述的無人飛行器彈射裝置，其特征在于:所述可拆卸滑軌架(2)通過滑軌連接機構(3)連接。4.根據權利要求3所述的的無人飛行器彈射裝置，其特征在于所述前支撐機構(71)可沿著車載導軌(1)滑動，后支撐機構(72)可以在后架體(23)上旋轉。5.根據權利要求4所述的無人飛行器彈射裝置，其特征在于所述滑車(4)上的無人機支架(43)和固定脫鉤機構(44)可以固定無人機,在彈射時可以通過機械機構釋放無人機，實現先啟動無人機電動馬達后彈射起飛的功能。
【專利摘要】一種無人飛行器彈射裝置，屬于無人機技術領域，具體涉及一種微型無人機的車載起飛彈射裝置。它包括車載導軌、可拆卸滑軌架、滑軌連接機構、滑車、手動絞盤、彈射皮筋、架體支撐機構、緩沖機構和滑車鎖定機構。一種無人飛行器彈射裝置被固定在車頂，使用時通過在車載導軌上向后滑動展開。準備彈射微型無人機時，被彈射的微型無人機固定在滑車上，滑車鎖定在滑車鎖定機構中，通過手動絞盤拉動彈射皮筋產生足夠的拉力。打開滑車鎖定機構，滑車攜帶微型無人機在彈射皮筋的拉力作用下沿著滑軌架快速向前滑動，同時滑車上的固定脫鉤機構釋放無人機，當滑車撞擊到緩沖機構時，滑車停止向前運動，無人機在慣性的作用下繼續向前運動并脫離滑車。最后無人機在螺旋槳的動力作業下向前飛行。
【IPC分類】B64F1/06
【公開號】CN105480429
【申請號】CN201410484337
【發明人】孫杰, 許彪, 謝文寒, 張巖, 孫志超, 楊景輝, 高原
【申請人】中國測繪科學研究院
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2014年9月19日