一種油電混合式動力飛艇的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及航空領域，更具體的涉及一種油電混合式動力飛艇。
【背景技術】
[0002]當前無人飛行器由于其有極高的易控性、應用的靈活多樣性，非常熱門，并得到非常廣泛的應用，其在國土安全、工業、農業、消防、林業、交通運輸等工農業應用方面具有潛在的巨大應用空間，其推廣和應用前景非常廣闊，成為當前研發熱點。但現有技術中的無人飛行器大都有如下缺點:續航時間短、載重量小、可控性差等缺點，這些缺點的存在對無人飛行器的廣泛工業應用產生了極大限制。
【發明內容】
[0003]本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種油電混合式動力飛艇。
[0004]本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題。
[0005]為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下:
一種油電混合式動力飛艇，包括飛艇艇體和動力裝置，所述動力裝置安裝在飛艇艇體的下方；所述動力裝置為油電混合式動力裝置，包括三個螺旋槳，其中兩個螺旋槳為電動螺旋槳，另一個螺旋槳為液體燃料動力螺旋槳。
[0006]與現有技術相比，本發明技術方案的有益效果是:
本發明提供的油電混合式動力飛艇，通過液體燃料動力螺旋槳與電動螺旋槳的有機結合，飛艇在航行的過程中以汽油等液體燃料動力螺旋槳作為主要的動力來源同時結合電動螺旋槳來進行飛艇航行姿態的調整，由于液體燃料動力螺旋槳的存在使得飛艇可以獲取足夠的動力和較長的續航時間，在此基礎上結合電動螺旋槳得調整，使得飛艇在航行的過程中可以快速得到控制響應，迅速調整飛行姿態，以適應不同的航行需求。
[0007]進一步的，作為優選技術方案，所述三個螺旋槳呈倒三角形布置，其中所述電動螺旋槳橫向水平布置，所述液體燃料動力螺旋槳位于兩個電動螺旋槳連線的后方且所述液體燃料動力螺旋槳位于兩個電動螺旋槳連線的中垂線上。倒三角形布置的動力裝置可以使用汽油等液體燃料發動機作為主要動力，兩側電機進行姿態調整，有利于極大地提高飛艇的抗風能力。同時其汽油發動機后置的倒三角動力布局，有兩點優勢:1.液體燃料動力螺旋槳，強勁的氣流不會影響姿態調節的電機螺旋槳(液體燃料動力螺旋槳若前置，強勁的氣流會使電機螺旋槳的氣流紊亂);2.液體燃料動力螺旋槳，經螺旋槳的強勁氣流直接流向后方尾翼，使后方尾翼邊界層流速明顯增大，使后方尾翼的效率明顯提高，有效減小飛艇的轉彎半徑。
[0008]進一步的，作為優選技術方案，所述電動螺旋槳的旋轉軸可繞兩個電動螺旋槳的連線轉動。由于電動螺旋槳的旋轉軸可繞兩個電動螺旋槳的連線轉動，因此使得本發明在使用時可以通過對左右兩個電動螺旋槳的動力矢量進行控制，配合液體燃料動力螺旋槳，對飛行姿態進行控制，可以提高飛艇姿態控制的效率，節省了用油量，進一步提高續航時間，并實現飛艇的垂直起降、原地轉向、空中倒車等功能，使本發明飛艇具有高度的易控性，可以滿足不同場合和環境下的應用多樣性。
[0009]進一步的，作為優選技術方案，所述電動螺旋槳均包括兩個子螺旋槳，所述兩個子螺旋槳同軸設置。兩個子螺旋槳的存在，使得電動螺旋槳能夠提供更大的動力，使得電動螺旋槳能夠更加快速便捷的提供動力響應以調整飛艇的航行姿態。
[0010]進一步的，作為優選技術方案，為便于飛艇著陸并保護飛艇的動力裝置，所述飛艇艇體的下方安裝有支架。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明實施例主視圖的結構示意圖。
[0012]圖2為圖1中A的放大圖。
[0013]圖3為本發明實施例仰視圖的結構示意圖。
[0014]圖4為圖3中B的放大圖。
[0015]圖5為本發明實施例立體圖的結構示意圖。
[0016]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的；相同或相似的標號對應相同或相似的部件；附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發明的技術方案做進一步的說明。
[0018]實施例1
一種油電混合式動力飛艇，包括飛艇艇體1和動力裝置2，所述動力裝置2安裝在飛艇艇體1的下方，所述飛艇艇體1的下方還安裝有支架3 ;所述動力裝置2為油電混合式動力裝置，包括三個螺旋槳21、22、23，其中兩個螺旋槳21、22為電動螺旋槳，一個螺旋槳23為液體燃料(可以為汽油、煤油、氫氣等液體燃料)動力螺旋槳；所述三個螺旋槳21、22、23呈倒三角形布置，其中所述電動螺旋槳21、22橫向水平布置，所述液體燃料動力螺旋槳23位于兩個電動螺旋槳21、22連線的后方且所述液體燃料動力螺旋槳23位于兩個電動螺旋槳21,22連線的中垂線上；所述電動螺旋槳21、22均包括兩個子螺旋槳211、212，所述兩個子螺旋槳211、212同軸設置；所述電動螺旋槳21、22的旋轉軸可繞兩個電動螺旋槳21、22的連線轉動。
[0019]在使用時，當本發明油電混合式動力飛艇航行時，可搭載較大重量的附屬設備，并通過液體燃料動力螺旋槳提供動力實現飛艇的長時間航行，另外在航行的過程中可通過改變兩個電動螺旋槳的姿態來實現飛艇的垂直起降、空中懸停、原地轉向、空中倒車等航行姿態的調整以實現不同的航行需求。
[0020]顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種油電混合式動力飛艇，包括飛艇艇體(1)和動力裝置(2)，所述動力裝置(2)安裝在飛艇艇體(1)的下方；其特征在于，所述動力裝置(2)為油電混合式動力裝置，包括三個螺旋槳(21、22、23 )，其中兩個螺旋槳(21、22 )為電動螺旋槳，一個螺旋槳(23 )為液體燃料動力螺旋槳。2.根據權利要求1所述的油電混合式動力飛艇，其特征在于，所述三個螺旋槳(21、22、23)呈倒三角形布置，其中所述電動螺旋槳(21、22)橫向水平布置，所述液體燃料動力螺旋槳(23)位于兩個電動螺旋槳(21、22)連線的后方且所述液體燃料動力螺旋槳(23)位于兩個電動螺旋槳(21、22)連線的中垂線上。3.根據權利要求1所述的油電混合式動力飛艇，其特征在于，所述電動螺旋槳(21、22)的旋轉軸可繞兩個電動螺旋槳(21、22)的連線轉動。4.根據權利要求1-3任一項所述的油電混合式動力飛艇，其特征在于，所述電動螺旋槳(21、22 )均包括兩個子螺旋槳(211、212 )，所述兩個子螺旋槳(211、212 )同軸設置。5.根據權利要求4所述的油電混合式動力飛艇，其特征在于，所述飛艇艇體(1)的下方安裝有支架(3)。
【專利摘要】本發明涉及航空領域，更具體的涉及一種油電混合式動力飛艇，包括飛艇艇體（1）和動力裝置（2），所述動力裝置（2）安裝在飛艇艇體（1）的下方；其特征在于，所述動力裝置（2）為油電混合式動力裝置，包括三個螺旋槳（21、22、23），其中兩個螺旋槳（21、22）為電動螺旋槳，一個螺旋槳（23）為液體燃料動力螺旋槳。本發明提供的油電混合式動力飛艇，通過液體燃料動力螺旋槳與電動螺旋槳的有機結合，使得飛艇在航行的過程中可以快速得到控制響應，迅速調整飛行姿態，以適應不同的航行需求。
【IPC分類】B64B1/30
【公開號】CN105292439
【申請號】CN201510748283
【發明人】伍鴻輝, 蘇成悅, 肖佳棟, 朱留洲, 黃日恒, 許樹琦, 林志聰, 施振華
【申請人】東莞華南設計創新院, 廣東工業大學
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月6日