一種無人機可變螺距固定翼動力系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機可變螺距固定翼動力系統。
【背景技術】
[0002]無人機又被稱為空中機器人。其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優點，不僅在軍用領域大顯身手，在民用領域的應用也日益廣泛，例如在無人機上裝載各種傳感器，能夠實現對指定區域的巡航拍攝和監視，目前能夠垂直起降的無人機，最常見的，就是旋翼式無人機。無人機主要由機體和升力系統、動力系統、傳動系統三大系統以及機載飛行設備等組成。無人機的動力來源于上方的旋翼，旋翼的轉動速度可以控制機身的飛行，無人機的主旋翼一般由渦輪軸發動機或活塞式發動機通過由傳動軸、減速器等組成的機械傳動系統來驅動，也可由槳尖噴氣產生的反作用力來驅動。無人機發動機驅動主旋翼提供升力，把無人機托舉在空中。主發動機同時也輸出動力至飛行器尾部的尾槳，機載陀螺儀能偵測無人機偏航姿態的偏差并反饋至尾槳控制系統，以便其調整尾槳的槳距，來抵消主旋翼產生的力矩。現有同類無人機所使用的動力系統為發動機直傳使用固定螺距螺旋槳驅動，依靠轉速高低來調節飛行速度，這種設計使得發動機的功率輸出不穩定，增加能源的損耗，對無人機的續航能力有影響。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題便是針對上述現有技術的不足，提供了一種無人機可變螺距固定翼動力系統，本發明為針對以上缺點，設計此專利彌補。本發明可穩定槳轉速，達到低轉速高效率的效果，從而提高槳效，達到節能提高續航能力的效果。
[0004]本發明的技術方案為:一種無人機可變螺距固定翼動力系統，包括:槳葉、偏心銷、滑塊、變距滑座、變距活塞、伺服電機、旋翼主軸、傳動輪、驅動箱、傳動帶、驅動輪、發動機、通孔、隔板、螺距反饋桿、變距油缸與推拉桿，其特征在于:所述槳葉下端設置有偏心銷，所述偏心銷與槳葉相互連接，所述偏心銷下端設置有滑塊，所述滑塊下端設置有變距滑座，所述滑塊與變距滑座相互連接，所述變距滑座下端設置有推拉桿，所述推拉桿與變距滑座相互連接，所述推拉桿下端設置有變距活塞，所述變距活塞與推拉桿相互連接，所述變距活塞下端設置有變距油缸，所述變距油缸下端設置有螺距反饋桿，所述螺距反饋桿與變距油缸相互連接，所述螺距反饋桿下端設置有旋翼主軸，所述旋翼主軸與螺距反饋桿相互固定連接，所述驅動箱上設置有傳動輪，傳動輪位于驅動箱的上部，傳動輪與驅動箱相互固定連接，所述旋翼主軸的一端貫穿所述隔板與傳動輪，所述旋翼主軸下端與所述驅動箱固定連接，所述發動機上設置有驅動輪，驅動輪設置于發動機上端，所述驅動輪與發動機相互固定連接。
[0005]進一步，所述變距油缸一側設置有伺服電機。
[0006]進一步，所述隔板上設置有通孔。
[0007]進一步，所述驅動輪和傳動輪之間設置有傳動帶。
[0008]本發明的有益效果在于:
[0009]1.本發明采用單發動機設計，由傳動系統連接發動機輸出軸和槳葉，槳葉變距由伺服機控制。在巡航飛行過程中，發動機始終保持在經濟轉速區域內，依靠可變距槳的螺距變化來調節飛行的速度，從而達到節能提高續航的目的。
[0010]2.本發明可穩定獎轉速，達到低轉速尚效率的效果，從而提尚獎效，具有效率尚的優點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖。
[0012]其中:1、槳葉2、偏心銷3、滑塊
[0013]4、變距滑座5、變距活塞6、伺服電機
[0014]7、旋翼主軸8、傳動輪9、驅動箱
[0015]10、傳動帶11、驅動輪12、發動機
[0016]13、通孔14、隔板15、螺距反饋桿
[0017]16、變距油缸17、推拉桿
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做出簡要說明。
[0019]如圖1所示，一種無人機可變螺距固定翼動力系統，包括:槳葉1、偏心銷2、滑塊3、變距滑座4、變距活塞5、伺服電機6、旋翼主軸7、傳動輪8、驅動箱9、傳動帶10、驅動輪
11、發動機12、通孔13、隔板14、螺距反饋桿15、變距油缸16與推拉桿17，其特征在于:所述槳葉I下端設置有偏心銷2，所述偏心銷2與槳葉I相互連接，所述偏心銷2下端設置有滑塊3，所述滑塊3下端設置有變距滑座4，所述滑塊3與變距滑座4相互連接，所述變距滑座4下端設置有推拉桿17，所述推拉桿17與變距滑座4相互連接，所述推拉桿17下端設置有變距活塞5，所述變距活塞5與推拉桿17相互連接，所述變距活塞5下端設置有變距油缸16，所述變距油缸16下端設置有螺距反饋桿15，所述螺距反饋桿15與變距油缸16相互連接，所述螺距反饋桿15下端設置有旋翼主軸7，所述旋翼主軸7與螺距反饋桿15相互固定連接，所述驅動箱9上設置有傳動輪8，傳動輪8位于驅動箱9的上部，傳動輪8與驅動箱9相互固定連接，所述旋翼主軸7的一端貫穿所述隔板14與傳動輪8，所述旋翼主軸7下端與所述驅動箱9固定連接，所述發動機12上設置有驅動輪11，驅動輪11設置于發動機12上端，所述驅動輪11與發動機12相互固定連接。
[0020]工作方式:本發明通過推拉桿來驅動固定在推拉桿上端的變距滑座，在槳葉下端設置有偏心銷，由于槳葉根部偏心銷的偏心作用，從而將推拉桿的垂直運動轉變為槳葉的旋轉運動，以實現槳葉螺距變化的目的，推拉桿通過設置于推拉桿下端的變距活塞與變距油缸一側的伺服電機提供動力實現垂直運動。本發明改善了無人機的操縱性能。有利于實現駕駛自動化。由于傳動技術的運用，使變易于實現遙控，如需改變螺距，只需要通過伺服電機來改變螺距角，便可實現從零到最大轉速之間的無級調速，為提高無人機的節能提高續航提供了極為有利的條件。
[0021]以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，不能以此限定本發明的范圍；對前述各實施例所記載的技術方案進行的修改，或者對其中部分技術特征進行的等同替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍，皆應仍屬本發明專利涵蓋的范圍內。
【主權項】
1.一種無人機可變螺距固定翼動力系統，包括:槳葉、偏心銷、滑塊、變距滑座、變距活塞、伺服電機、旋翼主軸、傳動輪、驅動箱、傳動帶、驅動輪、發動機、通孔、隔板、螺距反饋桿、變距油缸與推拉桿，其特征在于:所述槳葉下端設置有偏心銷，所述偏心銷與槳葉相互連接，所述偏心銷下端設置有滑塊，所述滑塊下端設置有變距滑座，所述滑塊與變距滑座相互連接，所述變距滑座下端設置有推拉桿，所述推拉桿與變距滑座相互連接，所述推拉桿下端設置有變距活塞，所述變距活塞與推拉桿相互連接，所述變距活塞下端設置有變距油缸，所述變距油缸下端設置有螺距反饋桿，所述螺距反饋桿與變距油缸相互連接，所述螺距反饋桿下端設置有旋翼主軸，所述旋翼主軸與螺距反饋桿相互固定連接，所述驅動箱上設置有傳動輪，傳動輪位于驅動箱的上部，傳動輪與驅動箱相互固定連接，所述旋翼主軸的一端貫穿所述隔板與傳動輪，所述旋翼主軸下端與所述驅動箱固定連接，所述發動機上設置有驅動輪，驅動輪設置于發動機上端，所述驅動輪與發動機相互固定連接。2.根據權利要求1中所述的一種無人機可變螺距固定翼動力系統，其特征在于:所述變距油缸一側設置有伺服電機。3.根據權利要求1中所述的一種無人機可變螺距固定翼動力系統，其特征在于:所述隔板上設置有通孔。4.根據權利要求1中所述的一種無人機可變螺距固定翼動力系統，其特征在于:所述驅動輪和傳動輪之間設置有傳動帶。
【專利摘要】本發明公開了一種無人機可變螺距固定翼動力系統，包括：槳葉、偏心銷、滑塊、變距滑座、變距活塞、伺服電機、旋翼主軸、傳動輪、驅動箱、傳動帶、驅動輪、發動機、通孔、隔板、螺距反饋桿、變距油缸與推拉桿，其特征在于：槳葉下端設置有偏心銷，偏心銷與槳葉相互連接，偏心銷下端設置有滑塊，滑塊下端設置有變距滑座，滑塊與變距滑座相互連接，變距滑座下端設置有推拉桿，推拉桿與變距滑座相互連接，推拉桿下端設置有變距活塞，變距活塞與推拉桿相互連接，變距活塞下端設置有變距油缸，變距油缸下端設置有螺距反饋桿，螺距反饋桿與變距油缸相互連接。本發明可穩定槳轉速，達到低轉速高效率的效果，從而提高槳效，達到節能提高續航能力的效果。
【IPC分類】B64C11/36
【公開號】CN105151276
【申請號】CN201510600475
【發明人】王若潭, 趙圓
【申請人】廣州北航新興產業技術研究院
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月18日