航測飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能飛行器，尤其涉及一種航測飛行器。
【背景技術】
[0002]航測，現在也叫攝影測量與遙感，主要提取地球表面中各種目標對象的幾何與物理特征信息，從而為人們認識自然和改造自然提供科學的技術和方法。現有技術中，將攝像機安裝在智能飛行機上，航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。目前，僅僅局限于對如何操控攝像機，而無法及時地對攝像機采集的圖像進行導出儲存和處理。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在的上述不足，本發明提供了一種可隨時將獲取的大面積地球表面三維數據信息進行導出儲存和處理的航測飛行器。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案:
航測飛行器，包括機身、滑輪、設置在機身的前方底部的航空攝像機和三維激光掃描儀以及安裝在控制室內的嵌入式ARM9芯片和PIC單片機，滑輪通過起落架連接在機身的底部，在機身的前部設置控制室；所述航空攝像機和三維激光掃描儀采集的三維數據信息輸入嵌入式ARM9芯片，所述嵌入式ARM9芯片通過串口與PIC單片機連接。
[0005]作為本發明的一種優選方案，所述嵌入式ARM9芯片采用ARM9-S3C2440芯片。
[0006]作為本發明的另一種優選方案，所述PIC單片機采用PIC16F877A單片機。
[0007]本發明的有益效果是:航空攝像機和三維激光掃描儀采集的三維數據信息可隨時輸入嵌入式ARM9芯片，通過嵌入式ARM9芯片輸入PIC單片機，PIC單片機對航空攝像機和三維激光掃描儀采集的三維數據信息進行導出儲存和處理，能夠做到及時準確的將航空攝像機和三維激光掃描儀采集的三維數據信息輸出。
【附圖說明】
[0008]圖1為航測飛行器的結構示意圖。
[0009]圖1中，I一機身；2—滑輪；3—起落架；4一控制室；5—航空攝像機；6—嵌入式ARM9芯片；7—PIC單片機；8—三維激光掃描儀。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細地描述。
[0011]如圖1所示，航測飛行器包括機身1、滑輪2以及設置在機身I的前方底部的航空攝像機5和三維激光掃描儀8以及安裝在控制室4內的嵌入式ARM9芯片6和PIC單片機
7。滑輪2通過起落架3連接在機身I的底部，在機身I的前部設置控制室4。航空攝像機5和三維激光掃描儀8采集的三維數據信息輸入嵌入式ARM9芯片6，嵌入式ARM9芯片6通過串口與Pic單片機7連接。
[0012]在本發明中，嵌入式ARM9芯片6采用ARM9-S3C2440芯片。PIC單片機7采用PIC16F877A 單片機。
[0013]航空攝像機5和三維激光掃描儀8采集的三維數據信息可隨時輸入嵌入式ARM9芯片6，通過嵌入式ARM9芯片6輸入PIC單片機7，PIC單片機7對航空攝像機5和三維激光掃描儀8采集的三維數據信息進行導出儲存和處理，能夠做到及時準確的將航空攝像機5和三維激光掃描儀8采集的三維數據信息輸出。將PIC單片機7與地面的智能終端通信連接，這樣可通過地面的智能終端隨時觀測到高空拍攝的圖片信息。
[0014]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.航測飛行器，包括機身(I)和滑輪(2)，滑輪(2)通過起落架(3)連接在機身(I)的底部，在機身(I)的前部設置控制室(4);其特征在于:還包括設置在機身(I)的前方底部的航空攝像機(5)和三維激光掃描儀(8)以及安裝在控制室(4)內的嵌入式ARM9芯片(6)和PIC單片機(7)，所述航空攝像機(5)和三維激光掃描儀(8)采集的三維數據信息輸入嵌入式ARM9芯片(6)，所述嵌入式ARM9芯片(6)通過串口與PIC單片機(7)連接。2.根據權利要求1所述的航測飛行器，其特征在于:所述嵌入式ARM9芯片(6)采用ARM9-S3C2440 芯片。3.根據權利要求1所述的航測飛行器，其特征在于:所述PIC單片機(7)采用PIC16F877A 單片機。
【專利摘要】本發明公開了一種航測飛行器，包括機身、滑輪、設置在機身的前方底部的航空攝像機和三維激光掃描儀以及安裝在控制室內的嵌入式ARM9芯片和PIC單片機，滑輪通過起落架連接在機身的底部；航空攝像機和三維激光掃描儀采集的三維數據信息輸入嵌入式ARM9芯片，嵌入式ARM9芯片通過串口與PIC單片機連接。本發明將航空攝像機和三維激光掃描儀采集的三維數據信息可隨時輸入嵌入式ARM9芯片，通過嵌入式ARM9芯片輸入PIC單片機，PIC單片機對航空攝像機和三維激光掃描儀采集的三維數據信息進行導出儲存和處理，能夠做到及時準確的將航空攝像機和三維激光掃描儀采集的三維數據信息輸出。
【IPC分類】B64D47/00, G01C11/00
【公開號】CN105059560
【申請號】CN201510498866
【發明人】黃成城
【申請人】重慶古思特商業管理有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月14日