無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及軍事無人探測設備領域，特別是一種無人機。
【背景技術】
[0002]無人機在軍事無人探測領域起著重要的作用，尤其是對于未知領域的勘測及危險區的偵查，都發揮著重大的作用，現代戰爭對無人機提出了更高的要求:既要高機動靈活，又要具備較大的飛行半徑。現有的無人機方案難以滿足上述要求
[0003]直升機和四葉槳飛行器均可垂直起降，但直升機飛控系統開發復雜、不易維護，而四葉槳飛行器能耗大、飛行速度低、飛行半徑很小；固定翼飛機飛行能耗小、飛行半徑大，但垂直起降與懸停實現復雜，且不適用于狹小地段的偵查。。目前的可以實現垂直起降的無人機分為兩大類:推力定向式和推力換向式。推力定向式無人機存在機構復雜，不易維護，飛控系統復雜，在長途奔襲時能源耗費較大等缺點；推力換向式無人機則要么結構復雜，實現困難，要么機動靈活性能不足。
【發明內容】
[0004]為了解決【背景技術】中提到的至少一個問題，本發明提出一種既可以像直升機那樣實現豎直方向的懸停、垂直起降以及高機動性，同時又可像固定翼那樣利用機翼的升力進行相對低能耗的長途奔襲的無人機。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供了一種無人機，包括:主體，所述主體包括機身、位于所述機身下方的支撐板以及位于所述支撐板下方的轉輪；伸展單元，所述伸展單元包括鉸接于所述主體兩側的側翼以及驅動所述側翼旋轉的伸展電機；驅動單元，所述驅動單元包括固定于所述機身的多個旋翼、分別驅動每個所述旋翼轉動的多個第一驅動電機以及分別驅動每個所述旋翼轉動方向發生改變的多個第二驅動電機；轉向單元，包括固定于所述機身端部的導流板以及驅動所述導流板旋轉的轉向電機。
[0006]可選的，在所述機身和所述支撐板之間通過多根支撐桿進行固定。
[0007]可選的，還包括攝像頭，所述攝像頭固定設置于所述支撐板上且靠近所述支撐板的前端。
[0008]可選的，所述伸展電機固定于所述支撐板后端的左右兩側。
[0009]可選的，還包括導軌、螺母、絲杠和連接桿，所述導軌具有導槽，其中所述導軌位于所述伸展電機一側且固定于所述支撐板上，所述螺母的底部嵌于所述導軌的導槽內，所述螺母中部的內螺紋通孔套于所述絲杠上，所述螺母頂部的鉸鏈與連接桿的底部鉸接。
[0010]可選的，所述連接桿的頂部的鉸鏈與所述側翼下部的鉸鏈鉸接。
[0011]可選的，所述旋翼的底部與所述第二驅動電機固定相連。
[0012]可選的，所述第一驅動電機固定于所述機身的下方。
[0013]可選的，所述導流板通過軸承固定于所述機身上。
[0014]可選的，所述軸承包括與所述導流板底部固定相連的外圈以及固定于所述機身上的內圈。
[0015]本發明無人機的有益效果:該無人機采用葉槳為動力，可以像直升機和四葉槳飛行器那樣豎直懸停，垂直起降，具有超高機動性；而在巡航飛行時，2個葉槳可以翻轉90°，同時，翼端可以展開，此時，無人機變形為三角翼布局的固定翼飛機，具有較高的飛行速度，可以進行長途奔襲，而此時僅有2個葉槳工作，其能耗較小，具有較大的飛行半徑。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明無人機的立體圖。
[0017]圖2是本發明無人機的后視圖。
[0018]圖3是圖2的局部放大圖。
[0019]圖4是本發明無人機的仰視圖。
[0020]其中:機身1、側翼2、支撐板3、導流板4、外圈5、內圈6、轉向電機7、第一驅動電機8、連接軸9、攝像頭10、支撐軸11、前輪12、后輪13、第一支撐桿14、旋翼15、第二驅動電機16、伸展電機17、導軌18、導槽19、螺母20、絲杠21、連接桿22、第二支撐桿23
【具體實施方式】
[0021]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0022]本發明為解決上述技術問題，本發明提供了一種無人機，結合圖1至圖4所示，對本實施例進行詳細闡述。
[0023]本實施例提供的無人機包括主體、伸展單元、驅動單元、轉向單元，其中主體包括機身1、第二支撐桿23、支撐板3、攝像頭10、支撐軸11、前輪12、后輪13、第一支撐桿14 ;第二支撐桿23分為多組，其頂部與機身I固定，底部與支撐板3固定連接，攝像頭10安裝于支撐板3的上部的前側，支撐軸11的頂部與支撐板3的底部相連，前輪12、后輪13的頂部分別與支撐軸11的底部固定；第一支撐桿14分別架于機身I前后的兩個通孔中。
[0024]伸展單元包括側翼2、伸展電機17、導軌18、導槽19、螺母20、絲杠21、連接桿22 ；兩邊的側翼2端部與機身兩端鉸接；伸展電機17固定于支撐板3后部左右兩側，導軌18設置于伸展電機17的前部，并固定于支撐板3上；螺母20的底部嵌于導軌18的導槽內，螺母20中部的內螺紋通孔套于絲杠21上，頂部的鉸鏈與連接桿22的底部鉸接，連接桿22的頂部的鉸鏈與側翼2下部的鉸鏈鉸接。
[0025]驅動單元包括旋翼15、第二驅動電機16、第一驅動電機8、連接軸9 ;旋翼15的底部與第二驅動電機16固定，前后的第二驅動電機16固定于第一支撐桿14上，第一驅動電機8固定于機身I的下部，第一驅動電機8的頂部與連接軸9底端相連，連接軸9的頂端分別與左右兩側的第二驅動電機16相連。
[0026]轉向單元包括導流板4、外圈5、內圈6、轉向電機7 ;導流板4的底部與軸承的外圈5固定，軸承的內圈6固定于機身I的后部，轉向電機7固定于機身I后部的下方。
[0027]本發明具體運行方式為:操作者調試好無人機的初始設置狀態，打開四個第一驅動電機8，此時無人機可以垂直的進行升空，再通過控制第二驅動電機16將兩側的旋翼15進行90度的旋轉，此時無人機可以前進，然后通過控制轉向電機，可以左右轉動導流板4，可以根據要求進行合適的轉向，在整個飛行過程中，支撐板前部的攝像頭10實時的進行拍攝并通過無線傳輸將訊息傳遞給操作者，當操作完畢時，再通過控制第二驅動電機16反轉旋翼90度，此時可以進行垂直的下降。
[0028]本發明提出的可變形垂直起降無人機結合了垂直起降無人機和固定翼無人機的優點，既可以垂直起降、懸停，又可以實現長途奔襲，優勢非常明顯。
[0029]本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本發明的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本發明的精神和范圍。
【主權項】
1.一種無人機，其特征在于，包括: 主體，所述主體包括機身、位于所述機身下方的支撐板以及位于所述支撐板下方的轉輪； 伸展單元，所述伸展單元包括鉸接于所述主體兩側的側翼以及驅動所述側翼旋轉的伸展電機； 驅動單元，所述驅動單元包括固定于所述機身的多個旋翼、分別驅動每個所述旋翼轉動的多個第一驅動電機以及分別驅動每個所述旋翼轉動方向發生改變的多個第二驅動電機； 轉向單元，包括固定于所述機身端部的導流板以及驅動所述導流板旋轉的轉向電機。2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于:在所述機身和所述支撐板之間通過多根支撐桿進行固定。3.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于:還包括攝像頭，所述攝像頭固定設置于所述支撐板上且靠近所述支撐板的前端。4.根據權利要求1或3所述的無人機，其特征在于:所述伸展電機固定于所述支撐板后端的左右兩側。5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于:還包括導軌、螺母、絲杠和連接桿，所述導軌具有導槽，其中所述導軌位于所述伸展電機一側且固定于所述支撐板上，所述螺母的底部嵌于所述導軌的導槽內，所述螺母中部的內螺紋通孔套于所述絲杠上，所述螺母頂部的鉸鏈與連接桿的底部鉸接。6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于:所述連接桿的頂部的鉸鏈與所述側翼下部的鉸鏈鉸接。7.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于:所述旋翼的底部與所述第二驅動電機固定相連。8.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于:所述第一驅動電機固定于所述機身的下方。9.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于:所述導流板通過軸承固定于所述機身上。10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于:所述軸承包括與所述導流板底部固定相連的外圈以及固定于所述機身上的內圈。
【專利摘要】本發明公開了一種無人機，包括：主體，所述主體包括機身、位于所述機身下方的支撐板以及位于所述支撐板下方的轉輪；伸展單元，所述伸展單元包括鉸接于所述主體兩側的側翼以及驅動所述側翼旋轉的伸展電機；驅動單元，所述驅動單元包括固定于所述機身的多個旋翼、分別驅動每個所述旋翼轉動的多個第一驅動電機以及分別驅動每個所述旋翼轉動方向發生改變的多個第二驅動電機；轉向單元，包括固定于所述機身端部的導流板以及驅動所述導流板旋轉的轉向電機。本發明無人機可以像直升機和四葉槳飛行器那樣豎直懸停，垂直起降，具有超高機動性。
【IPC分類】B64C27/12, B64C27/08, B64C27/22
【公開號】CN105059537
【申請號】CN201510490493
【發明人】查海衛, 辛紹杰, 張婧, 李林冬, 蔚國飛, 陳睿
【申請人】上海電機學院
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月11日