一種撲打機飛行裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明屬于撲打機制備技術領域，具體涉及一種撲打機飛行裝置，利用魚類尾巴的原理設計撲打機飛行結構，實現鳥類飛行狀態調控功效。
【背景技術】
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[0002]長期以來，人們夢想實現鳥類那樣在天空中飛翔的技術方案，很多人模仿制作了鳥類的翅膀，試圖飛起來，都沒有成功；人們通過對魚類的游行原理進行了長時間的分析研究，掌握了一些游行的原理，發現魚類的尾巴左右擺動為游行提供向前的動力；因為擺動的平面可以向擺動的垂直方向產生氣流，而這些氣流可以向相反的方向產生反作用力，就像我們在日常生活中掮扇子，掮扇子帶來的涼風，不是在扇子面的方向上，而是在扇子擺動的垂直方向上；還有江河湖海上的木船，就是靠船尾上的木槳來回擺動提供前行動力，這是模仿魚類尾巴擺動的例子；目前，許多相關技術人員在研究魚類尾巴擺動提供動力的流體力學原理，但是在眾多的文獻和報道中尚未提出魚類的尾巴左右擺動為撲打機提供上升和前行動力的撲打機裝置。因此，研發一種基于魚類尾巴擺動原理的撲打機飛行裝置，很有科學和應用價值，也具有良好的社會和應用前景。
【發明內容】
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[0003]本發明的目的在于克服現有技術存在的缺點，尋求設計一種撲打機飛行裝置，借助于魚類尾巴在游行時左右擺動形成的動力為飛行提供上升力和前行力的原理，實現撲打機的自由飛翔結構設計。
[0004]為了實現上述目的，本發明涉及的撲打機飛行裝置的主體結構包括動力機、一號連桿、二號連桿、三號連桿、軸柄、連接軸、一號支架、二號支架、三號支架、主骨架、筋骨、薄膜、左翅膀、右翅膀、機體、機頭、機身和機尾；魚形框架結構的機體的上側面由機頭、機身和機尾構成一體式結構，機頭為尖狀弧形結構，利于減少前進阻力，機頭、機身和機尾為非均勻厚度的平面板狀，上側面為弧狀，下側面為凹狀，機尾采用魚尾結構，利于調整飛行方向；機頭的下側的機體上固定安裝有動力機，動力機與一號連桿之間、一號連桿與二號連桿之間和二號連桿與三號連桿之間分別機械式傳動連接，三號連桿與軸柄插接式連接，軸柄與連接軸機械式連接，三號連桿的中軸線處設置有一號支架，三號連桿通過一號支架與機身固定連接；連接軸上設置有二號支架和三號支架，二號支架和三號支架將連接軸分為相等的三份，連接軸通過二號支架和三號支架與機身固定連接，二號支架和三號支架支撐連接軸的轉動；左翅膀和右翅膀分別由主骨架、筋骨和薄膜配合連接組成，對稱結構的左翅膀和右翅膀與機體所處的平面之間均呈15-30度角向下方傾斜；左翅膀的主骨架的右端部與連接軸的左端部機械式傳動連接；右翅膀的主骨架的左端與連接軸的右端部機械式傳動連接；各部件配合構成撲打機飛行裝置，實現撲打機飛行狀態的飛行機制。
[0005]本發明涉及的一號連桿、二號連桿、三號連桿和軸柄構成四連桿結構，為左翅膀和右翅膀提供動力；動力機為減速式動力機，將高速的旋轉降為四連桿結構動作需要的速度，然后帶動左翅膀和右翅膀擺動；動力機包括內燃機、電動機和核能動力機，動力機中設置有控制系統，能實現鳥類或魚類的飛行或游行控制功效；動力機或采用單一動力機的雙動力輸出結構；筋骨采用彈性材質的細條并為薄膜提供支撐力；薄膜采用不透氣材質的材料。
[0006]本發明涉及的撲打機飛行裝置使用時，動力機提供動力并通過一號連桿、二號連桿、三號連桿、軸柄、連接軸、左翅膀的主骨架和右翅膀的主骨架帶動左翅膀和右翅膀同步向斜下方上下擺動，產生斜向上方的反作用力，根據物理學原理，反作用力提供向前的和向上的作用力，推動撲打機飛行裝置向前和向上運動；通過動力機的設置使其提供的動力大小可控，實現左翅膀和右翅膀的上下撲打速度的調控，并使上撲速度慢，下撲速度快，為左翅膀和右翅膀提供不同的上下擺動速度，產生不同的向前的和向上的力，實現撲打機飛行裝置的升降、轉向和調速功效。
[0007]本發明與現有技術相比，基于魚類尾巴在游行時左右擺動形成的動力為飛行提供上升力和前行力的原理，研發制作一種撲打機飛行裝置；其結構簡單，原理科學，制作成本低，易于調控，飛行效果好，應用前景廣闊。
【附圖說明】
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[0008]圖1為本發明的主體結構原理示意圖。
【具體實施方式】
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[0009]下面通過實施例并結合附圖對本發明做進一步描述。
[0010]實施例:
[0011]本實施例涉及的撲打機飛行裝置的主體結構包括動力機1、一號連桿2、二號連桿3、三號連桿4、軸柄5、連接軸6、一號支架7、二號支架8、三號支架9、主骨架10、筋骨11、薄膜12、左翅膀13、右翅膀14、機體15、機頭16、機身17和機尾18 ;魚形框架結構的機體15的上側面由機頭16、機身17和機尾18構成一體式結構，機頭16為尖狀弧形結構，利于減少前進阻力，機頭16、機身17和機尾18為非均勻厚度的平面板狀，上側面為弧狀，下側面為凹狀，機尾18采用魚尾結構，利于調整飛行方向；機頭16的下側的機體15上固定安裝有動力機I，動力機I與一號連桿2之間、一號連桿2與二號連桿3之間和二號連桿3與三號連桿4之間分別機械式傳動連接，三號連桿4與軸柄5插接式連接，軸柄5與連接軸6機械式連接，三號連桿4的中軸線處設置有一號支架7，三號連桿4通過一號支架7與機身17固定連接；連接軸6上設置有二號支架8和三號支架9，二號支架8和三號支架9將連接軸6分為相等的三份，連接軸6通過二號支架8和三號支架9與機身17固定連接，二號支架8和三號支架9支撐連接軸6的轉動；左翅膀13和右翅膀14分別由主骨架10、筋骨11和薄膜12配合連接組成，對稱結構的左翅膀13和右翅膀14與機體15所處的平面之間均呈15-30度角向下方傾斜；左翅膀13的主骨架10的右端部與連接軸6的左端部機械式傳動連接；右翅膀14的主骨架10的左端與連接軸6的右端部機械式傳動連接；各部件配合構成撲打機飛行裝置，實現撲打機鳥類飛行狀態的飛行機制。
[0012]本實施例涉及的一號連桿2、二號連桿3、三號連桿4和軸柄5構成四連桿結構，為左翅膀13和右翅膀14提供動力；動力機I為減速式動力機，將高速的旋轉降為四連桿結構動作需要的速度，然后帶動左翅膀13和右翅膀14擺動；動力機I包括內燃機、電動機和核能動力機，動力機I中設置有控制系統，能實現鳥類或魚類的飛行或游行控制功效；動力機I或采用單一動力機的雙動力輸出結構；筋骨11采用彈性材質的細條并為薄膜12提供支撐力；薄膜12采用不透氣材質的材料。
[0013]本實施例使用時，動力機I提供動力并通過一號連桿2、二號連桿3、三號連桿4、軸柄5、連接軸6、左翅膀13的主骨架10和右翅膀14的主骨架10帶動左翅膀13和右翅膀14同步向斜下方上下擺動，產生斜向上方的反作用力，根據物理學原理，反作用力提供向前的和向上的作用力，推動撲打機飛行裝置向前和向上運動；通過動力機I的設置使其提供的動力大小可控，從而實現左翅膀13和右翅膀14的上下撲打速度的調控，并使上撲速度慢，下撲速度快，為左翅膀4和右翅膀12提供不同的上下擺動速度，產生不同的向前的和向上的力，實現撲打機飛行裝置的升降、轉向和調速功效。
【主權項】
1.一種撲打機飛行裝置，其特征在于主體結構包括動力機、一號連桿、二號連桿、三號連桿、軸柄、連接軸、一號支架、二號支架、三號支架、主骨架、筋骨、薄膜、左翅膀、右翅膀、機體、機頭、機身和機尾；魚形框架結構的機體的上側面由機頭、機身和機尾構成一體式結構，機頭為尖狀弧形結構，利于減少前進阻力，機頭、機身和機尾為非均勻厚度的平面板狀，上側面為弧狀，下側面為凹狀，機尾采用魚尾結構，利于調整飛行方向；機頭的下側的機體上固定安裝有動力機，動力機與一號連桿之間、一號連桿與二號連桿之間和二號連桿與三號連桿之間分別機械式傳動連接，三號連桿與軸柄插接式連接，軸柄與連接軸機械式連接，三號連桿的中軸線處設置有一號支架，三號連桿通過一號支架與機身固定連接；連接軸上設置有二號支架和三號支架，二號支架和三號支架將連接軸分為相等的三份，連接軸通過二號支架和三號支架與機身固定連接，二號支架和三號支架支撐連接軸的轉動；左翅膀和右翅膀分別由主骨架、筋骨和薄膜配合連接組成，對稱結構的左翅膀和右翅膀與機體所處的平面之間均呈15-30度角向下方傾斜；左翅膀的主骨架的右端部與連接軸的左端部機械式傳動連接；右翅膀的主骨架的左端與連接軸的右端部機械式傳動連接；各部件配合構成撲打機飛行裝置，實現撲打機飛行狀態的飛行機制。2.根據權利要求1所述的撲打機飛行裝置，其特征在于所述一號連桿、二號連桿、三號連桿和軸柄構成四連桿結構，為左翅膀和右翅膀提供動力；所述動力機為減速式動力機，將高速的旋轉降為四連桿結構動作需要的速度，然后帶動左翅膀和右翅膀擺動；所述動力機包括內燃機、電動機和核能動力機，動力機中設置有控制系統，能實現鳥類或魚類的飛行或游行控制功效；所述動力機或采用單一動力機的雙動力輸出結構；所述筋骨采用彈性材質的細條并為薄膜提供支撐力；所述薄膜采用不透氣材質的材料。3.根據權利要求1或2所述的撲打機飛行裝置，其特征在于使用時，動力機提供動力并通過一號連桿、二號連桿、三號連桿、軸柄、連接軸、左翅膀的主骨架和右翅膀的主骨架帶動左翅膀和右翅膀同步向斜下方上下擺動，產生斜向上方的反作用力，根據物理學原理，反作用力提供向前的和向上的作用力，推動撲打機飛行裝置向前和向上運動；通過動力機的設置使其提供的動力大小可控，實現左翅膀和右翅膀的上下撲打速度的調控，并使上撲速度慢，下撲速度快，為左翅膀和右翅膀提供不同的上下擺動速度，產生不同的向前的和向上的力，實現撲打機飛行裝置的升降、轉向和調速功效。
【專利摘要】本發明屬于撲打機制備技術領域，具體涉及一種撲打機飛行裝置，主體結構包括動力機、一號連桿、二號連桿、三號連桿、軸柄、連接軸、一號支架、二號支架、三號支架、主骨架、筋骨、薄膜、左翅膀、右翅膀、機體、機頭、機身和機尾，一號連桿、二號連桿、三號連桿和軸柄構成四連桿結構，為左翅膀和右翅膀提供動力，減速式動力機將高速的旋轉降為四連桿結構動作需要的速度，然后帶動左翅膀和右翅膀擺動，基于魚類尾巴在游行時左右擺動形成的動力為飛行提供上升力和前行力的原理，實現飛行調控功效；其結構簡單，原理科學，制作成本低，易于調控，飛行效果好，應用前景廣闊。
【IPC分類】B64C33/02
【公開號】CN105015776
【申請號】CN201510486498
【發明人】吳锜, 吳開震, 吳若谷, 吳若鼎, 吳若堯
【申請人】吳锜
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年8月10日