一種拋投式微小型機器人拋投艙開艙機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機器人技術和航空航天領域。特別涉及到一種拋投式兩輪機器人拋投艙的開艙機構。針對微小型機器人應用領域設計，適合山區探測、搜尋等作業，尤其適用于地震災區，輻射地區等特殊區域應用。
【背景技術】
[0002]以山區探測、搜尋，地震救災，核化泄漏等特殊場景為應用背景。由于區域內環境未知，人無法直接參與區域作業或無法保證工作人員安全，在類似情景下要求能夠對該區域進行預探測工作。該機構針對微小型機器人所設計，能夠在預定地點上空將微小型機器人準確無誤地投放于特定區域。
【發明內容】
[0003]本發明在于提供了一種拋投式兩輪機器人拋投艙開艙機構，針對現有的拋投方式給出了一種簡單易用的實施方案。本發明成本低，安裝維修方便。本發明如下所述實現。
[0004]—種開艙機構，包括電機、凸輪機構、艙門掛鉤、艙門以及微動開關等。其特征在于:
[0005]所述電機為直流電機，通過外置電源以及PLC控制箱驅動。
[0006]所述凸輪機構由電機帶動凸輪，凸輪位于凸輪槽內，工作時凸輪槽帶動艙門掛鉤繞艙門掛鉤轉軸著做杠桿運動。
[0007]所述艙門在艙門掛鉤動作到位后與艙門掛鉤脫開，在彈簧作用下繞著艙門轉軸運動，從而實現開艙動作。
[0008]所述微動開關用于艙門掛鉤到位時斷開電機電源。
[0009]根據上述，所述凸輪槽為長方形槽，作用在于保證了艙門在誤動作下的開艙危險。
[0010]根據上述，所述彈簧用于在開艙后將艙門拉回到艙體上，避免其可能引起的妨礙機器人出艙、妨礙飛機飛行安全等問題。
[0011]根據上述，所述微動開關在艙門關閉到位時動作，保證飛行中艙門的安全性。
[0012]根據上述，本發明是基于功能和實際使用所設計，電機、艙門、艙門掛鉤等部件都是由卡扣固定于艙體上的，建構簡單，安裝方便。
【附圖說明】
[0013]圖1是開艙機構示意圖
[0014]圖2是凸輪部位剖視示意圖
[0015]其中附圖中標記含義如下:
[0016]1、彈簧2、艙門轉軸3、艙門固定座4、艙體5、艙門6、艙門掛鉤7、艙門掛鉤轉軸8、微動開關9、凸輪槽10、凸輪11、電機12、電機固定架13、卡扣14、緊定螺釘
【具體實施方式】
[0017]圖1為本發明的安裝示意圖。其中電機11和微動開關8連接于外置電源以及PLC控制箱。工作時PLC給出信號導通電源驅使電機轉動。
[0018]凸輪10由緊定螺釘14固定于電機11軸上，電機轉動時凸輪10轉動從而驅動凸輪槽9帶動艙門掛鉤6繞著艙門掛鉤轉軸7轉動，凸輪10旋轉180°時艙門5在彈簧I作用下繞艙門轉軸2翻轉，從而實現開艙過程。
[0019]在重新拋投需關閉艙門時，手工接通電機電源，當艙門掛鉤6勾住艙門5后微動開關8動作，使電源斷電從而達到精確關艙門過程。
[0020]圖2為本發明凸輪部位的剖視圖。
【主權項】
1.一種拋投式微小型機器人拋投艙開艙機構，其特征在于:包括固定于艙體的電機、由電機驅動的艙門掛鉤以及設置在艙體底部的艙門。2.所述電機為直流電機，通過外置電源以及PLC控制箱驅動；3.所述艙門在艙門掛鉤動作到位后與艙門掛鉤脫開并在彈簧作用下繞著艙門轉軸翻轉完成開艙過程。4.根據權利要求1所述拋投艙開艙機構，其特征在于:所述艙門掛鉤上固定有凸輪槽，由安裝在電機軸上的凸輪驅動。5.所述電機為直流電機，通過外置電源以及PLC控制箱驅動；所述凸輪機構通過凸輪槽帶動艙門掛鉤做杠桿運動實現開艙；所述艙門在艙門掛鉤動作到位后與艙門掛鉤脫開并在彈簧作用下繞著艙門轉軸翻轉完成開艙過程。6.根據權利要求1和權利要求2所述拋投艙開艙機構，其特征在于:所述電機、掛鉤以及艙門均安裝在艙體外殼上，與艙體內部無干涉。
【專利摘要】本發明公開了一種拋投式微小型機器人拋投艙的開艙機構，該機構包括電機、艙門以及艙門掛鉤。本發明安裝于微小型機器人拋投艙上，用于在將微小型機器人拋投在特定區域內。本發明針對微小型機器人應用領域設計，機構簡單，效率高，維修方便。適合山區探測、搜尋等作業，尤其適用于地震災區，輻射地區等特殊區域應用。
【IPC分類】B64D1/02
【公開號】CN105000184
【申請號】CN201510406469
【發明人】高峻峣, 陳玉娟, 張偉民, 黃強, 趙靖超, 趙方舟, 劉軼, 石選陽
【申請人】北京理工大學
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月12日