一種十字萬向節式副翼傳動機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種副翼傳動機構，尤其涉及一種十字萬向節式副翼傳動機構。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的進步，越來越多的靶機采用大展弦比機翼，以增加續航時間及航程，提高靶機性能。針對大展弦比的機翼，對機體滾轉的操縱力矩要求越來越高，傳統副翼布置于機翼根部已無法滿足使用要求，為了滿足機體滾轉必要的操縱力矩，同時最大程度地減小舵機工作載荷，靶機副翼需布局于機翼末端，這種總體布局雖降低了機體的控制難度，但導致副翼的傳動路徑過長，傳動精度下降。目前飛機副翼廣泛采用的是電傳動、液壓控制回路或者多套連桿機構串并聯形式，然而靶機一般機翼較薄，因此飛機副翼傳動形式在靶機副翼上的應用具有一定的局限性。
[0003]因此，需要提供一種新的技術方案來解決上述問題。
【發明內容】
[0004]針對副翼布局于機翼末端及機翼翼型較薄，機構運動和安裝空間有限的情況，本發明需要解決的技術問題是提供一種十字萬向節式副翼傳動機構，從而實現從舵機到副翼轉軸之間的傳動，即將舵機的輸出功率(位移)和載荷有效而可靠地傳給副翼，使之按要求做相應的偏轉。
[0005]為解決本發明的技術問題，本發明采用的技術方案是:
一種十字萬向節式副翼傳動機構，該套副翼傳動機構包括轉動塊、連桿、搖臂、傳動轉軸、十字萬向節組件和滾動軸承，所述轉動塊兩端分別鉸接連桿，所述連桿與搖臂一端鉸接，所述搖臂另一端與傳動轉軸連接，所述滾動軸承過盈配合安裝于傳動轉軸兩端，所述傳動轉軸通過十字萬向節組件按需拆分成兩段連接。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述十字萬向節組件包括六角槽型扁螺母、開口銷、半圓頭螺栓、墊塊、襯套和轉軸，將墊塊壓入傳動轉軸對應中心孔，襯套、轉軸壓入傳動轉軸對應中心孔，之后以半圓頭螺栓依次穿過墊塊、襯套和轉軸，擰緊六角槽型扁螺母并插入開口銷。
[0007]其中，所述轉動塊中部具有動力輸入點。
[0008]其中，所述傳動轉軸端部具有運動輸出點。
[0009]該機構在傳統四連桿機構的基礎上進行適應性改性，機構采用一套十字萬向節組件將傳動轉軸按需拆分連接，實現動力源到副翼可靠傳動。在充分利用機翼狹小翼型空間基礎上，傳動轉軸沿著副翼轉軸軸線方向平行布置于機翼弦平面，同時十字萬向節組件允許兩軸間有較大的夾角，可以補償兩軸的相對位移，有效避免機翼彎曲變形導致的轉軸卡滯問題。通過改變機構中十字萬向節組件個數及布局，本發明可以應用于不同機型不同氣動載荷情況，實現通用化設計。
[0010]本發明的有益效果:該機構結構簡單，機構調整靈活，傳動比恒定，輸出力矩變化范圍大，能夠有效解決機翼空間小，傳動路徑長以及機翼彎曲變形影響傳動精度等問題，可廣泛應用于安裝空間有限以及長距離傳動的副翼傳動機構，機構由單一動力源驅動，左右副翼運動同步性好，副翼正反方向偏轉對稱度好，響應可靠；通過改裝，可以根據不同機型不同氣動載荷情況，機構可以實現設計通用化。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖。
[0012]圖2a為本發明四連桿機構的結構示意圖。
[0013]圖2b為本發明十字萬向節組件的結構示意圖。
[0014]圖2c為本發明搖臂的結構示意圖。
[0015]1、動力輸入點，2、轉動塊，3、連桿，4、搖臂，5、傳動轉軸，6、十字萬向節組件，7、滾動軸承，8、運動輸出點，9、傳動轉軸，10、墊塊，11，六角槽型扁螺母，12、開口銷，13、半圓頭螺栓，14、襯套，15、轉軸，16、傳動轉軸，17、連接孔，18、連接孔。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。以下實施例僅用于說明本發明，不用來限制本發明的保護范圍。
[0017]圖1所示，本發明的一種十字萬向節式副翼傳動機構，該套副翼傳動機構包括轉動塊2、連桿3、搖臂4、傳動轉軸5、十字萬向節組件6和滾動軸承7，轉動塊2兩端分別與連桿3鉸接，連桿3與搖臂4 一端鉸接，搖臂4另一端與傳動轉軸5連接，滾動軸承7過盈配合安裝于傳動轉軸5兩端，傳動轉軸5通過十字萬向節組件6按需拆分成兩段連接。
[0018]其中轉動塊2在單一動力源作用下向某一既定方向旋轉時，連接左右連桿3反方向運動，繼而實現左右副翼差動偏轉，產生使靶機繞機身軸線滾動的操縱力矩，實現繞機身軸線的運動操作或穩定，同時又滿足機構同步性要求。為了保證機構具有良好的線性傳動關系，在舵機處于中立位置時應盡可能使連桿3和搖臂4之間垂直，但機翼采用了大后掠角，搖臂4兩端分別開有連接孔，一連接孔18內鉸軸連接有連桿3，另一連接孔17安插有傳動轉軸5，本發明中搖臂4兩連接孔17、18軸線和連桿3軸線與傳動轉軸5軸線之間分別設計有一定角度(圖2a、圖2c)，連接孔17軸線與傳動轉軸5軸線之間為0°，連接孔18軸線與連桿3軸線之間為90°，在滿足傳動路線的前提下提高搖臂4強剛度，保證了機構具有恒定傳動比。另外，為緩解靶機飛行過程中，機翼受氣動力作用產生變形導致的轉軸卡滯，副翼傳動轉軸5按需截分，分段轉軸之間采用十字萬向節傳動組件6進行連接(如圖2b所示)，這類聯軸器結構緊湊，維護方便，允許兩軸間有較大的夾角，可以補償兩軸的相對位移。
[0019]圖2b，上述十字萬向節組件6包括六角槽型扁螺母11、開口銷12、半圓頭螺栓13、墊塊10、襯套14和轉軸15，將墊塊10壓入傳動轉軸5對應中心孔，襯套14、轉軸15壓入傳動轉軸5對應中心孔，之后以半圓頭螺栓13依次穿過墊塊10、襯套14和轉軸15，擰緊六角槽型扁螺母11并插入開口銷12。
[0020]傳動裝置安裝時，先將滾動軸承7過盈配合安裝于傳動轉軸5上，然后安裝十字萬向節組件6，將墊塊10壓入傳動轉軸9對應中心孔，襯套14、轉軸15壓入傳動轉軸16對應中心孔，之后以半圓頭螺栓13依次穿過墊塊10、襯套14和轉軸15，擰緊六角槽型扁螺母11并插入開口銷12 ;繼而通過連接孔17連接傳動轉軸5和搖臂4，再通過連接孔18連接搖臂4和連桿3，最后通過連桿3連接搖臂4和轉動塊2，至此完成安裝過程。
[0021]從圖1可知，轉動塊2在動力源(動力輸入點I處)作用下繞轉動中心軸按動作指令規律轉動，并通過連桿3帶動搖臂4做相應動作，繼而帶動傳動轉軸5繞其中心線轉動，至此將動力源位移和載荷有效而可靠地傳給動力輸出點8處的副翼，完成副翼操縱功能。
【主權項】
1.一種十字萬向節式副翼傳動機構，其特征在于:該套副翼傳動機構包括轉動塊、連桿、搖臂、傳動轉軸、十字萬向節組件和滾動軸承，所述轉動塊兩端分別鉸接連桿，所述連桿與搖臂一端鉸接，所述搖臂另一端與傳動轉軸連接，所述滾動軸承過盈配合安裝于傳動轉軸兩端，所述傳動轉軸通過十字萬向節組件按需拆分成兩段連接。2.根據權利要求1所述的一種十字萬向節式副翼傳動機構，其特征在于:所述十字萬向節組件包括六角槽型扁螺母、開口銷、半圓頭螺栓、墊塊、襯套和轉軸，將墊塊壓入傳動轉軸對應中心孔，襯套、轉軸壓入傳動轉軸對應中心孔，之后以半圓頭螺栓依次穿過墊塊、襯套和轉軸，擰緊六角槽型扁螺母并插入開口銷。3.根據權利要求1所述的一種十字萬向節式副翼傳動機構，其特征在于:所述轉動塊中部具有動力輸入點。4.根據權利要求1所述的一種十字萬向節式副翼傳動機構，其特征在于:所述傳動轉軸端部具有運動輸出點。
【專利摘要】本發明公開了一種十字萬向節式副翼傳動機構，該套副翼傳動機構包括轉動塊、連桿、搖臂、傳動轉軸、十字萬向節組件和滾動軸承，轉動塊兩端分別鉸接連桿，連桿與搖臂一端鉸接，搖臂另一端與傳動轉軸連接，滾動軸承過盈配合安裝于傳動轉軸兩端，傳動轉軸通過十字萬向節組件按需拆分成兩段連接。該機構能夠有效解決機翼空間小，傳動路徑長以及機翼彎曲變形影響傳動精度等問題，可廣泛應用于安裝空間有限以及長距離傳動的副翼傳動機構，機構由單一動力源驅動，左右副翼運動同步性好，副翼正反方向偏轉對稱度好，響應可靠；通過改裝，可以根據不同機型不同氣動載荷情況，機構可以實現設計通用化。
【IPC分類】B64C13/30
【公開號】CN104973237
【申請號】CN201510412655
【發明人】洪厚全, 付俊興, 陳雷, 李雁飛, 王再玉, 皇東亞, 陳龍, 朱照陽
【申請人】江西洪都航空工業集團有限責任公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年7月15日