一種角度自適應梯子的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及飛機結構設計技術領域，具體而言，涉及一種角度自適應梯子。
【背景技術】
[0002]飛機二層地板后部掛有兩部梯子，一端掛在地板后邊梁上，另一端通過滾輪既可能支撐在貨艙地板上，也可能支撐在斜臺上。斜臺自身有收上和放下兩種狀態，也就是該梯子至少得適應地板水平、斜臺下斜和斜臺上斜三種狀態。梯子兩側有邊梁，多個踏板通過螺接或焊接連在邊梁上，踏板寬度175mm。按照梯子一端搭在水平地板上設計的梯子在斜臺收上或放下后，踏板會向下或向上偏轉28度或31度(與構造水平面的角度)，此時人員上下不便，這種使用狀態和已有飛機相同。在典型裝載過程中普遍認為該梯子使用不便，不便于人員上下。對于有軍事用途的梯子，梯級深度(踏板寬度)是有要求的，當提升角為50度時，梯級深度不小于150，梯子的踏板與支撐它的邊梁一般都是通過螺接或焊接固定在一起。梯子的提升角在一定值時使用是最方便的，當提升角發生變化時，踏板平面也隨著變化，不再保持水平狀態，人員上下不便。現在亟需解決的問題是如何設計出一種梯子，使梯子的踏板可以隨梯子的提升角度的變化而變化，保持水平狀態，方便人員上、下。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于解決上述現有技術中的不足，提供一種結構簡單合理、裝置穩定性高、踏板與邊梁之間的角度隨梯子提升角度變化而變化的角度自適應梯子。
[0004]本發明的目的通過如下技術方案實現:一種角度自適應梯子，包括邊梁、踏板，踏板通過邊梁踏板銷軸相互平行且垂直于兩所述邊梁固定于兩所述邊梁之間，還包括連桿、掛點連桿，連桿通過偏心搖臂接頭與踏板連接，掛點連桿一端固定在飛機掛架支座上，另一端與連桿軸動連接。
[0005]上述方案中優選的是，踏板與連桿連接處設置有安裝孔，偏心搖臂接頭穿過踏板上的安裝孔并通過螺母固定在踏板上，連桿與偏心搖臂接頭連接處開設有長圓形的固定槽，偏心搖臂接頭通過連桿銷軸與連桿軸動連接。
[0006]上述任一方案中優選的是，連桿為空心管狀結構，連桿的頂端、與梯子頂部的踏板連接處通過同一連桿銷軸連接所述偏心搖臂接頭與掛點連桿。
[0007]上述任一方案中優選的是，邊梁踏板銷軸為雙環槽銷軸，銷軸頭部擋板與第一級環槽之間的距離與邊梁的厚度相同，第一級環槽與第二級環槽之間的距離與踏板的框架厚度相同，第一級環槽內設置有擋圈b，第二級環槽內設置有擋圈C。
[0008]上述任一方案中優選的是，連桿銷軸為環槽銷軸，頭部擋板與環槽之間的距離與連桿管外徑相同，環槽內設置有擋圈a。
[0009]上述任一方案中優選的是，偏心搖臂接頭為一端帶有螺桿的單耳接頭。
[0010]本發明所提供的角度自適應梯子的有益效果在于，結構簡單，操作方便，通過掛點連桿與連桿的共同作用調節踏板與邊梁之間的角度，使梯子提升角發生變化時踏板與邊梁所成角度也變化，使踏板一直處于方便人員的上、下的角度，裝置穩定性高，安全可靠。
【附圖說明】
[0011]圖1是按照本發明的角度自適應梯子的一優選實施例的結構示意圖；
[0012]圖2是按照本發明的角度自適應梯子的圖1所示實施例的踏板與連桿的連接示意圖；
[0013]圖3是按照本發明的角度自適應梯子的圖1所示實施例的連桿、掛點連桿、踏板連接的結構示意圖；
[0014]圖4是按照本發明的角度自適應梯子的圖1所示實施例的邊梁與踏板連接結構示意圖；
[0015]圖5是按照本發明的角度自適應梯子的圖1所示實施例的偏心搖臂接頭的結構示意圖；
[0016]附圖標記:
[0017]1-邊梁、2-踏板、3-連桿、4-掛點連桿、5-連桿銷軸、6_邊梁踏板銷軸、7_偏心搖臂接頭、8-擋圈a、9_擋圈b、10_擋圈C。
【具體實施方式】
[0018]為了更好地理解按照本發明方案的角度自適應梯子，下面結合附圖對本發明的角度自適應梯子的優選實施例作進一步闡述說明。
[0019]如圖1-5所示，本發明所提供的角度自適應梯子，包括邊梁1、踏板2，踏板2通過邊梁踏板銷軸6相互平行且垂直于兩邊梁I固定于兩邊梁I之間，還包括連桿3、掛點連桿4，連桿3通過偏心搖臂接頭7與踏板2連接，掛點連桿4 一端固定在飛機掛架支座上，另一端與連桿(3)軸動連接。踏板2與所述連桿3連接處設置有安裝孔，偏心搖臂接頭7穿過踏板2上的安裝孔并通過螺母固定在踏板2上，連桿3與偏心搖臂接頭7連接處開設有長圓形的固定槽，偏心搖臂接頭7通過連桿銷軸5與所述連桿3軸動連接。連桿3為空心管狀結構，連桿3的頂端、與梯子頂部的踏板2連接處通過同一連桿銷軸5連接偏心搖臂接頭7與掛點連桿4。邊梁踏板銷軸6為雙環槽銷軸，銷軸頭部擋板與第一級環槽之間的距離與邊梁I的厚度相同，第一級環槽與第二級環槽之間的距離與踏板2的框架厚度相同，第一級環槽內設置有擋圈b9，第二級環槽內設置有擋圈clO。連桿銷軸5為環槽銷軸，頭部擋板與環槽之間的距離與所述連桿3管外徑相同，環槽內設置有擋圈a8。偏心搖臂接頭7為一端帶有螺桿的單耳接頭。
[0020]本發明提供的角度自適應梯子將所有的踏板2通過連桿3連接在一起，連桿3通過掛點連桿4連接在飛機的掛架支座上。由于連桿3與掛點連桿4為不可延長或壓縮的桿狀結構并且飛機的掛架支座位置不變，所以當梯子的提升角發生變化時，掛點連桿4帶動連桿3、連桿3帶動踏板2運動。連桿3與邊梁I 一直處于平行狀態，梯子提升角發生變化時，踏板2與邊梁I之間的角度會隨著梯子的提升角變化而變化，梯子的提升角變大，則踏板2與邊梁I之間的角度變小，相反梯子的提升角變小，則踏板2與邊梁I之間的角度變大。
[0021]連桿3為空心管狀結構，該結構相比于實心的桿狀結構質量更小，可降低梯子的整體質量。除此之外，空心管狀結構剛度能夠滿足本發明提供的角度自適應梯子，并且在空心管狀結構上開設安裝槽更加方便快捷且對連接桿3結構整體的強度影響不大。
[0022]本發明提供的角度自適應梯子的踏板2為金屬框架結構，在踏板2的邊框中點位置上開設安裝孔，用于安裝固定偏心搖臂接頭7。偏心搖臂接頭7帶螺桿的一端安裝于踏板2上的安裝孔中并通過螺母將偏心搖臂接頭7固定在踏板2的邊框上。偏心搖臂接頭7另一端的單耳結構安裝在連桿3上開設的長圓形安裝槽內并通過連桿銷軸5將偏心搖臂接頭7與連桿3實現軸動連接。
[0023]連桿3頂端的管壁設置有對立的缺口，形成類似雙耳接頭的結構，在高出缺口的相對應的管壁上開設連桿銷軸安裝孔并設置有連桿銷軸5。掛點連桿4與連桿3的連接端為雙耳結構。梯子頂端的踏板2上的偏心搖臂接頭7的單耳耳孔與掛點連桿4的耳孔對齊，通過連桿銷軸5限定在連桿3的頂端。連桿銷軸5為環槽銷軸，在銷軸的端頭設置有環槽，安裝過程中在環槽內安裝擋圈a8，防止連桿銷軸5脫落。在連桿3上其他用于連接踏板2與連桿3處采用同樣的方式。
[0024]梯子的邊梁I與踏板2通過邊梁踏板銷軸6連接，邊梁踏板銷軸6為雙環槽銷軸，銷軸頭部擋板與第一級環槽之間的距離與邊梁I的厚度相同，第一級環槽內設置有擋圈b9，采用該種結構設計的原因是為了防止邊梁踏板銷軸6從邊梁I上脫落，提高裝置的穩定性。第一級環槽與第二級環槽之間的距離與踏板2的框架厚度相同，第二級環槽內設置有擋圈clO，加固踏板2與邊梁I連接的穩定性。
[0025]在連桿3上的偏心搖臂接頭7開設長圓形槽并通過連桿銷軸5實現連桿3與偏心搖臂接頭7的軸動連接。長圓形槽為偏心搖臂接頭7隨連桿3擺動提供足夠的空間，否則偏心搖臂接頭7在隨連桿3擺動過程中會受到連桿3的限制，使踏板2可調整的角度范圍受影響。
[0026]本發明提供的角度自適應梯子滿足地面與掛點相對高度發生變化設計，很好地解決了變化過程中人員不能正常上下的難題，可靠性高，使用方便，成本較低。
[0027]以上結合本發明的角度自適應梯子具體實施例做了詳細描述，但并非是對本發明的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改均屬于本發明的技術范圍，還需要說明的是，按照本發明的角度自適應梯子技術方案的范疇包括上述各部分之間的任意組合。
【主權項】
1.一種角度自適應梯子，包括邊梁(1)、踏板(2)，所述踏板(2)通過邊梁踏板銷軸(6)相互平行且垂直于兩所述邊梁(I)固定于兩所述邊梁(I)之間，其特征在于:還包括連桿(3)、掛點連桿(4)，連桿(3)通過偏心搖臂接頭(7)與所述踏板(2)連接，掛點連桿⑷一端固定在飛機掛架支座上，另一端與連桿(3)軸動連接。2.如權利要求1所述的角度自適應梯子，其特征在于:所述踏板(2)與所述連桿(3)連接處設置有安裝孔，所述偏心搖臂接頭(7)穿過所述踏板(2)上的安裝孔并通過螺母固定在所述踏板(2)上，所述連桿(3)與所述偏心搖臂接頭(7)連接處開設有長圓形的固定槽，所述偏心搖臂接頭(7)通過連桿銷軸(5)與所述連桿(3)軸動連接。3.如權利要求1所述的角度自適應梯子，其特征在于:所述連桿(3)為空心管狀結構，所述連桿(3)的頂端、與梯子頂部的所述踏板(2)連接處通過同一連桿銷軸(5)連接所述偏心搖臂接頭(7)與所述掛點連桿(4)。4.如權利要求1所述的角度自適應梯子，其特征在于:所述邊梁踏板銷軸(6)為雙環槽銷軸，銷軸頭部擋板與第一級環槽之間的距離與所述邊梁(I)的厚度相同，第一級環槽與第二級環槽之間的距離與所述踏板(2)的框架厚度相同，第一級環槽內設置有擋圈b (9)，第二級環槽內設置有擋圈c (10)。5.如權利要求4所述的角度自適應梯子，其特征在于:所述連桿銷軸(5)為環槽銷軸，頭部擋板與環槽之間的距離與所述連桿(3)管外徑相同，環槽內設置有擋圈a(8)。6.如權利要求5所述的角度自適應梯子，其特征在于:所述偏心搖臂接頭(7)為一端帶有螺桿的單耳接頭。
【專利摘要】一種角度自適應梯子，涉及飛機結構設計領域，踏板通過邊梁踏板銷軸相互平行且垂直于兩所述邊梁固定于兩所述邊梁(1)之間，連桿通過偏心搖臂接頭與所述踏板連接，掛點連桿一端固定在飛機掛架支座上，另一端與連桿軸動連接。本發明提供的踏板可調式梯子結構簡單合理，通過設置掛點連桿與連桿的共同作用調節踏板與邊梁之間的角度，使梯子提升角發生變化時踏板與邊梁所成角度也變化，使踏板一直處于方便人員的上、下的角度，裝置穩定性高，安全可靠。
【IPC分類】B64F1/315, B64D9/00
【公開號】CN104925259
【申請號】CN201510346952
【發明人】晏明生, 王惟棟, 牛東振
【申請人】中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月19日