一種雙舵機輸出系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及水陸兩用無人機自動控制領域，具體涉及一種雙舵機輸出系統。
【背景技術】
[0002]水陸兩用無人機是指既能在水上起飛、降落，又能在陸上機場起飛和降落的無人機。
[0003]在空中飛行時，水陸兩用無人機使用方向舵控制方向，而在水面起飛、降落時，使用水舵控制方向。
[0004]水舵需要的推力遠大于方向舵需要的推力，例如:在空中飛行時，方向舵需要的推力為10公斤，水舵需要的推力為O公斤；而在水面起飛、降落時，方向舵需要的推力仍為10公斤，水舵需要的推力為160公斤。
[0005]而目前很難找到大推力的用于無人機的通用舵機，使得同時控制方向舵與水舵非常困難。
[0006]而一般水陸兩用飛機是有人駕駛的，配備的自動駕駛儀并不具備自動起飛、降落的功能，因此無需對水舵進行自動控制，對水舵的控制由駕駛員通過操縱桿完成，通過在操縱桿上施加不同大小的力完成對方向舵和水舵的控制。
[0007]因此，本領域技術人員致力于提供一種推力輸出系統，使用容易找到的小推力的通用舵機，實現對水陸兩用無人機的方向舵和水舵的控制。
【發明內容】
[0008]針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種雙舵機輸出系統，采用兩個小推力的舵機聯動，提供大的推力，實現對水陸兩用無人機的方向舵和水舵的自動控制。
[0009]本發明提供一種雙舵機輸出系統，包括第一舵機、第二舵機、第一輸出部件與第二輸出部件，第一輸出部件安裝于第一舵機的輸出軸，第二輸出部件安裝于第二舵機的輸出軸，第一輸出部件與第二輸出部件連接，第二輸出部件用于雙舵機輸出。
[0010]進一步地，第一輸出部件包括輸出盤、與輸出盤旋轉連接的第一連桿以及第二連桿。
[0011]進一步地，第一輸出部件的輸出盤為橢圓形結構。
[0012]進一步地，第二輸出部件包括輸出盤、與輸出盤旋轉連接的第一連桿以及第二連桿，輸出盤設置輸出連接孔。
[0013]進一步地，第二輸出部件的輸出盤為扇形結構。
[0014]進一步地，第一輸出部件的第一連桿與第二輸出部件的第一連桿剛性連接。
[0015]進一步地，第一輸出部件的第二連桿與第二輸出部件的第二連桿剛性連接。
[0016]與現有技術相比，本發明提供一種雙舵機輸出系統具有以下有益效果:采用兩個小推力的舵機聯動，提供大的推力，實現對方向舵和水舵的自動控制。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的一個實施例的雙舵機輸出系統的結構圖；
[0018]圖2是圖1所示的雙舵機輸出系統的輸出示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于以下實施例。
[0020]如圖1所示，本發明的一個實施例的雙舵機輸出系統，包括第一舵機11、第二舵機12、第一輸出部件與第二輸出部件，第一輸出部件通過螺釘安裝于第一舵機11的輸出軸，第二輸出部件通過螺釘安裝于第二舵機12的輸出軸
[0021]第一輸出部件包括輸出盤213、與輸出盤213旋轉連接的第一連桿211以及第二連桿 212。
[0022]本實施例中，第一輸出部件的輸出盤213為橢圓形結構，也可以采用其他結構，例如矩形結構。
[0023]第二輸出部件包括輸出盤223、與輸出盤223旋轉連接的第一連桿221以及第二連桿222，輸出盤223設置輸出連接孔224，第二輸出部件用于輸出推力，通過連接孔224與被舵機控制的設備連接。
[0024]本實施例中，輸出盤223上設置了三個輸出連接孔224，可以根據實際情況使用不同的輸出連接孔224連接被舵機控制的設備。
[0025]本實施例中，第二輸出部件的輸出盤223為扇形結構，也可以采用其他結構，例如三角形結構。
[0026]第一輸出部件的第一連桿211與第二輸出部件的第一連桿221連接。
[0027]第一輸出部件的第二連桿212與第二輸出部件的第二連桿222連接。
[0028]如圖2所示，根據控制信號，第一舵機11的輸出軸與第二舵機12的輸出軸同時旋轉一個角度，第一舵機11的輸出盤213與第二舵機12的輸出盤223也旋轉相應的角度；由于第一輸出部件的第一連桿與第二輸出部件的第一連桿剛性連接，第一輸出部件的第二連桿與第二輸出部件的第二連桿剛性連接，使得第一舵機11與第二舵機12輸出的推力，能夠同時通過輸出連接孔224輸出到被舵機控制的設備連接。
[0029]本實施例中，輸出連接孔224連接水陸兩用無人機的方向舵與水舵，既能夠提供在空中飛行時方向舵與水舵需要的較小的總推力，例如10公斤，也能夠提供在水面起飛、降落時方向舵與水舵需要的較大的總推力，例如170公斤，從而實現對方向舵和水舵的自動控制。
[0030]以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的構思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種雙舵機輸出系統，其特征在于，所述雙舵機輸出系統包括第一舵機、第二舵機、第一輸出部件與第二輸出部件，所述第一輸出部件安裝于所述第一舵機的輸出軸，所述第二輸出部件安裝于所述第二舵機的輸出軸，所述第一輸出部件與所述第二輸出部件連接，所述第二輸出部件用于雙舵機輸出。
2.如權利要求1所述的雙舵機輸出系統，其特征在于，所述第一輸出部件包括輸出盤、與所述輸出盤旋轉連接的第一連桿以及第二連桿。
3.如權利要求2所述的雙舵機輸出系統，其特征在于，所述第一輸出部件的輸出盤為橢圓形結構。
4.如權利要求2所述的雙舵機輸出系統，其特征在于，所述第二輸出部件包括輸出盤、與所述輸出盤旋轉連接的第一連桿以及第二連桿，所述輸出盤設置輸出連接孔。
5.如權利要求4所述的雙舵機輸出系統，其特征在于，所述第二輸出部件的輸出盤為扇形結構。
6.如權利要求4所述的雙舵機輸出系統，其特征在于，所述第一輸出部件的所述第一連桿與所述第二輸出部件的所述第一連桿剛性連接。
7.如權利要求4所述的雙舵機輸出系統，其特征在于，所述第一輸出部件的所述第二連桿與所述第二輸出部件的所述第二連桿剛性連接。
【專利摘要】本發明提供一種雙舵機輸出系統，雙舵機輸出系統包括第一舵機、第二舵機、第一輸出部件與第二輸出部件，第一輸出部件安裝于第一舵機的輸出軸，第二輸出部件安裝于第二舵機的輸出軸，第一輸出部件與第二輸出部件連接，第二輸出部件用于雙舵機輸出。本發明提供一種雙舵機輸出系統，采用兩個小推力的舵機聯動，提供大的推力，實現對水陸兩用無人機的方向舵和水舵的控制。
【IPC分類】B64C35-00, B64C13-38
【公開號】CN104875876
【申請號】CN201510319080
【發明人】鐘志峰
【申請人】上海優偉斯智能系統有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年6月11日