一種同步帶與濕式減速器組合的無人直升機傳動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種同步帶與濕式減速器組合的無人直升機傳動機構，它是以小型渦輪軸發動機為動力的無人直升機的動力傳動機構設計，屬于航空飛行器設計領域。
【背景技術】
[0002]無人直升機一般用于航空靶標、戰場偵查、毀傷評估、目標指引等軍事任務，同時也可用于飛行試驗、航空測繪等非軍事任務。較固定翼飛機而言，無人直升機具有懸停、垂直起降等功能，能夠更加靈活的執行任務。由于無人直升機部件多，因此它的各個部件的位置需要綜合考慮全機重心、使用要求、安裝干涉等等問題。而且由于無人直升機發動機功率有限，往往要通過大減速比來驅動尺寸極大的旋翼，因此一架無人直升機的動力傳動機構至關重要
[0003]無人直升機的動力傳動機構主要負責將發動機的功率高效的輸出給主軸，帶動直升機的主旋翼旋轉產生升力，主要的載荷有由旋翼帶來的升力和扭矩，有氣動載荷帶來的氣動力，有裝載帶來載荷的質量力。目前無人直升機的動力傳動機構主要是由垂直安裝的發動機的驅動軸驅動大齒輪盤來帶動主槳旋轉。傳統的無人直升機的結構多采用大多也采用這種敞露式的驅動結構，即發動機功率輸出軸上的小齒輪驅動大齒輪盤帶動主軸，整個驅動結構都暴露在外，尤其是對于半包殼的直升機而言，這樣動力傳動機構相當于直接暴露在了機外，一旦有異物或者掉落的零部件卡入齒輪連接處，將會對導致功率無法輸出到主軸，對直升機飛行安全構成隱患；此外，這樣的敞露式結構使得直升機無法在復雜的全天候全地形條件下進行工作。同時，該無人直升機要求飛機有著較大的任務載荷和復雜的飛行任務，本項目針對這一問題，研發了一種同步帶與濕式減速器組合的無人直升機傳動機構，取得了非常好的效果。
【發明內容】
[0004]1.要解決的技術問題
[0005]傳統的無人直升機動力系統采用敞露式的直齒輪-大齒盤傳遞這樣的結構導致無人直升機的機體震動及噪音較大，使得其應用受到環境條件的限制，本文中的“同步帶-封閉濕式傘形齒輪箱”動力傳動機構設計方案可以解決上述問題。
[0006]2.采用的技術方案
[0007]本發明主要是通過對無人直升機動力結構的合理設計來實現的。
[0008]以下說明本發明具體實施的技術方案。
[0009]1、皮帶傳動機構的的合理設計
[0010]本發明是一種同步帶與濕式減速器組合的無人直升機傳動機構，它是由渦輪軸發動機(I)、發動機安裝座(2)、發動機功率輸出帶輪(3)、濕式齒輪箱輸入軸帶輪(4)、皮帶
(5)、主軸￠)、濕式齒輪箱(7)組成，它們之間的位置連接關系是:渦輪軸發動機(I)輸出軸上安裝有發動機功率輸出帶輪(3)，作為主動輪通過皮帶(5)帶動濕式齒輪箱輸入軸帶輪(4)，濕式齒輪箱輸入軸帶輪(4)在濕式齒輪箱(7)內部通過傘形螺旋齒輪嚙合，帶動主軸(6)旋轉。渦輪軸發動機的輸出軸帶動皮帶將功率傳遞到濕式齒輪箱的輸入軸，濕式齒輪箱輸入軸帶輪的分度圓半徑大于發動機功率輸出帶輪，這樣將扭矩初步提高，濕式齒輪箱輸入軸的另一端的傘齒輪與主軸的傘齒輪嚙合，驅動主軸帶動大槳旋轉，這樣又將扭矩進一步提高，這樣省去了傳統機身中發動垂直安裝架和大齒盤等機構，相比于傳統無人直升機中的一次將扭矩提高的大齒盤機構，這種二次提高扭矩的機構使得結構體積大大減小，傘形齒輪安裝在封閉濕式齒輪箱內部，采用油浴潤滑。它的結構如圖1所示。
[0011]2、有益效果
[0012]本發明的優點在于:
[0013]I)采用皮帶和傘形齒輪連接結構可以有效減小機構體積。
[0014]2)采用封閉式齒輪箱結構可以使的重要動力機構全部封閉，保護關鍵部件免受破壞，使得飛機可以在復雜環境條件(風沙，雨霧天氣等)下飛行。
[0015]3)采用皮帶和傘齒輪連接使得功率傳動效率大大提高，大大減小震動，使得飛機飛行更為穩定，有利于任務載荷的正常穩定工作。
【附圖說明】
[0016]圖1為動力傳遞機構整體結構軸測圖。
[0017]圖2為動力傳動機構側視圖。
[0018]圖3為動力傳動機構正視圖。
[0019]圖中符號說明如下:
[0020]1、渦輪軸發動機；2、發動機安裝座；3、發動機功率輸出帶輪(主動輪);4、齒輪箱輸入軸帶輪(從動輪)；5、皮帶；6、主軸；7、濕式齒輪箱；
【具體實施方式】
[0021]見圖1一圖3，本發明一種同步帶與濕式減速器組合的無人直升機傳動機構，它是由渦輪軸發動機1、發動機安裝座2、發動機功率輸出帶輪3 (主動輪)、齒輪箱輸入軸帶輪4 (從動輪)、皮帶5、主軸6、濕式齒輪箱7組成，它們之間的位置連接關系是:渦輪軸發動機I輸出軸上固定安裝有發動機功率輸出帶輪3，作為主動輪通過皮帶5帶動齒輪箱輸入軸帶輪4即從動輪4，從動輪4在濕式齒輪箱7內部通過傘形螺旋齒輪嚙合，帶動主軸6旋轉。
[0022]下面通過實例對本發明的實施方式進行說明:
[0023]在無人直升機的使用過程中，只需要對其進行正常的維護，包括更換潤滑油，軸承；皮帶松緊檢查及傘齒輪磨損檢查及其更換，由于齒輪處于齒輪箱內部油浴潤滑，因此在惡劣環境中，由于齒輪箱的的密封性保護，零件的使用壽命可以相應提高。
【主權項】
1.一種同步帶與濕式減速器組合的無人直升機傳動機構，其特征在于:它是由渦輪軸發動機(I)、發動機安裝座(2)、發動機功率輸出帶輪(3)、濕式齒輪箱輸入軸帶輪(4)、皮帶(5)、主軸(6)和濕式齒輪箱(7)組成，渦輪軸發動機(I)輸出軸上安裝有發動機功率輸出帶輪(3)，作為主動輪通過皮帶(5)帶動濕式齒輪箱輸入軸帶輪(4)，濕式齒輪箱輸入軸帶輪(4)在濕式齒輪箱(7)內部通過傘形螺旋齒輪嚙合，帶動主軸(6)旋轉；渦輪軸發動機的輸出軸帶動皮帶將功率傳遞到濕式齒輪箱的輸入軸，濕式齒輪箱輸入軸帶輪的分度圓半徑大于發動機功率輸出帶輪，這樣將扭矩提高，齒輪箱輸入軸的另一端的傘齒輪與主軸的傘齒輪嚙合，驅動主軸帶動大槳旋轉，這樣又將扭矩進一步提高，這種二次提高扭矩的機構使得結構體積減小，傘形齒輪安裝在濕式齒輪箱內部，采用油浴潤滑。
【專利摘要】一種同步帶與濕式減速器組合的無人直升機傳動機構，它是由渦輪軸發動機、發動機安裝座、發動機功率輸出帶輪、濕式齒輪箱輸入軸帶輪、皮帶、主軸和濕式齒輪箱組成，渦輪軸發動機輸出軸上安裝有發動機功率輸出帶輪，作為主動輪通過皮帶帶動濕式齒輪箱輸入軸帶輪，濕式齒輪箱輸入軸帶輪在濕式齒輪箱內部通過傘形螺旋齒輪嚙合，帶動主軸旋轉；渦輪軸發動機的輸出軸帶動皮帶將功率傳遞到濕式齒輪箱的輸入軸，傘形齒輪安裝在濕式齒輪箱內部，采用油浴潤滑。本發明在航空飛行器設計領域里具有實用價值。
【IPC分類】B64C27-12
【公開號】CN104787323
【申請號】CN201510151557
【發明人】王川, 劉靜江
【申請人】天峋創新（北京）科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月1日