無人機快速檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種無人機快速機務檢測方法，特別適用于起飛重量小于10kg的中小型無人飛機飛行前的快速機務準備。
【背景技術】
[0002]無人機飛行前都應進行機務準備(含預先機務準備)，以檢查飛機各系統是否處于正常狀態，滿足飛行要求。飛行準備時間根據飛機復雜程度不同，所需要的時間也不同，但一般都不低于4小時。但在緊急情況下，要求無人機盡快出動，就有必要開發一種快速機務檢測方法。
[0003]傳統的無人機飛行前機務準備方法為:按專業分別由不同專業的機務人員通過肉眼檢查，通過設備進行檢查或檢測。通常分為:機械、特設、航電機務準備。
[0004]機械機務準備包括:通過肉眼對機體結構外觀、燃油系統、車載起飛系統檢查，通過測控地面站車對載起飛系統、操作系統通電檢查和發動機開車檢測。
[0005]特設機務準備包括:通過肉眼對特設成品外觀檢查，通過動靜壓試驗器對總、靜壓系統檢測(氣密性、測高、測速性能檢測)，通過數字三用表對蓄電池電壓檢測，開、切傘電壓檢測、通過地面站對導航飛控系統檢查、拉距距離檢測。
[0006]航電機務準備包括:通過肉眼對無線電成品外觀檢查、通過地面站對測控系統通電檢測。
[0007]傳統方法的特點是各專業將飛機各系統進行了全面系統檢查和檢測，確保飛機狀態良好，其缺點是工作難度較大、飛機機務準備時間較長，還需調用一些相關檢測設備。
【發明內容】
[0008]本發明的目的是提供一種無人機飛行前快速機務檢測方法，該方法不僅能檢查無人機飛行前是否狀態良好，可否飛行，而且機務準備工作難度降低，不需要相關檢測設備，時間大大縮短，其機務準備時間僅僅為原來的四分之一。特別是對于緊急情況下，飛機盡快出動提供了一種快速的機務準備方法。
[0009]本發明無人機快速機務檢測方法為:
a，對飛機外觀進行完整性和正確性檢查，檢查機載成品、機體結構、各電纜安裝和外觀；
b，飛機上電，通過地面站測試蓄電池負載電壓在許可范圍內，地面站發出開、切傘指令，若指令反饋已執行，說明開傘正常、測控系統鏈路正常；
c，總、靜壓系統檢測:對準飛機空速管，在距離空速管2?3mm處向空速管吹氣，測控地面站測試飛機空速變化；堵塞空速管，記錄氣壓高度，將飛機從地面抬升固定至起飛車上，若地面站顯示氣壓高度不變化，說明總、靜壓系統氣密性正常的；
d，發動機開車、操作系統通電、導航飛控和測控系統聯合檢測:發動機開車，從地面站監控發動機在各狀態下數據是否在許可范圍，地面站發出各舵面指令，檢查舵面的響應是否與指令一致；
檢測完成。
[0010]傳統方法為操作系統通電檢查、發動機開車檢測、導航飛控系統檢查分別進行，本方法通過三個操作結合進行，同時完成了操作系統通電檢查、發動機開車檢測、導航飛控和測控系統聯合檢查，既提高了檢查效率，又檢測了操作系統，飛控系統和測控系統在真實環境情況工作情況。
[0011]傳統方法是用專門夾具連接動靜壓試驗器和空速管，抽空速管中空氣，模擬飛機在不同高度、速度下測量出的高度、速度值是否在許可范圍內(其測量的數據量上百)，同時，由于中小型無人機的空速管直徑小，連接空速管和動靜壓試驗器夾具不易夾緊空速管，易漏氣、測量困難。本方法降低總、靜壓系統檢測的難度和工作量。
[0012]本發明開發了一種新的中小型無人飛機飛行前的快速機務檢測方法，既能達到檢查飛機各系統是否處于正常狀態，判斷飛機是否具備放飛條件，又縮短了機務準備的時間，降低了機務準備的難度，減少了檢測設備的應用，大大提高了工作效率(提高效率為傳統方法的4倍)。
【具體實施方式】
[0013]本發明無人機飛行前快速機務檢測方法，操作步驟為:
中小型無人機較有人飛機而言，結構、系統較簡單、不需要按專業分別由不同專業的機務人員打開蒙皮口蓋，對機載成品、機體結構、各電纜安裝和外觀通過肉眼檢查，可由廣2名機務人員僅對飛機外觀進行完整性和正確性檢查。減少了傳統方法不同專業人員反復開、蓋蒙皮口蓋工作；
飛機上電，無需測量空載時蓄電池電壓，通過地面站軟件界面明確蓄電池負載電壓在許可范圍內，地面站發出開、切傘指令，若指令返饋已執行，說明開開且傘正常，測控系統鏈路正常；減少多次用數字三用表測量電壓工作；
總、靜壓系統檢測(氣密性、測高、測速性能檢測):一名機務人員用嘴對準飛機空速管，在距離空速管2?3mm處向空速管吹氣，測控地面站軟件控制界面可以觀察飛機空速變化，說明空速測試系統是正常。用軟木塞塞進空速管孔，記錄氣壓高度，飛機從地面抬起，固定在起飛車上，若地面站顯示氣壓高度不變化，說明總、靜壓系統氣密性正常的。傳統方法是用專門夾具連接動靜壓試驗器和空速管，抽空速管中空氣，模擬飛機在不同高度、速度下測量出的高度、速度值是否在許可范圍內(其測量的數據量上百)，同時，由于中小型無人機的空速管直徑小，連接空速管和動靜壓試驗器夾具不易夾緊空速管，易漏氣、測量困難。本方法降低總、靜壓系統檢測的難度和工作量；
發動機開車、操作系統通電、導航飛控和測控系統聯合檢測:發動機開車，從地面站監控發動機在各狀態下數據是否在許可范圍，地面站發出各舵面指令，肉眼檢查舵面的響應是否與指令一致；傳統方法是:操作系統通電檢查、發動機開車檢測、導航飛控系統檢查分別進行，本方法通過三個操作結合進行，同時完成了操作系統通電檢查、發動機開車檢測、導航飛控和測控系統聯合檢查，既提高了檢查效率，又檢測了操作系統，飛控系統和測控系統在真實環境情況工作情況。
【主權項】
1.一種無人機快速機務檢測方法，其步驟為: 對飛機外觀進行完整性和正確性檢查，檢查機載成品、機體結構、各電纜安裝和外觀；飛機上電，通過地面站測試蓄電池負載電壓在許可范圍內，地面站發出開、切傘指令，若指令反饋已執行，說明開傘正常、測控系統鏈路正常； 總、靜壓系統檢測:對準飛機空速管，在距離空速管2?3mm處向空速管吹氣，測控地面站測試飛機空速變化；堵塞空速管，記錄氣壓高度，將飛機從地面抬升固定至起飛車上，若地面站顯示氣壓高度不變化，則總、靜壓系統氣密性正常的； 發動機開車、操作系統通電、導航飛控和測控系統聯合檢測:發動機開車，從地面站監控發動機在各狀態下數據是否在許可范圍，地面站發出各舵面指令，檢查舵面的響應是否與指令一致； 檢測完成。
【專利摘要】本發明公開一種無人機快速機務檢測方法，特別適用于起飛重量小于100kg的中小型無人飛機。本方法不僅能檢查無人機飛行前是否狀態良好，可否飛行，而且機務準備工作難度降低，不需要相關檢測設備，時間大大縮短，其機務準備時間僅僅為原來的四分之一。特別是對于緊急情況下，飛機盡快出動提供了一種快速的機務準備方法。本發明既能達到檢查飛機各系統是否處于正常狀態，判斷飛機是否具備放飛條件，又縮短了機務準備的時間，降低了機務準備的難度，減少了檢測設備的應用，大大提高了工作效率。
【IPC分類】B64F5-00
【公開號】CN104691778
【申請號】CN201310654396
【發明人】胡光蓉, 游中厚
【申請人】成都飛機工業（集團）有限責任公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月9日