一種電力巡檢無人機起落架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及無人機領域，特別涉及一種電力巡檢無人機起落架。
【背景技術】
[0002]近年來，我國國民經濟的持續快速發展對我國電力工業提出了越來越高的要求。我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網共6個跨省區電網，截至2012年全國110千伏以上輸電線路已超過70萬公里。目前，國內有人直升機和無人機電力巡檢系統逐漸發展起來，其中有人駕駛的直升機巡檢存在著一些問題:如直升機及其維護費用昂貴、安全問題突出等。
[0003]無人機具有起降靈活，可自由懸停等諸多優點，具有巨大的發展前景。但是目前，電力巡檢無人機在攜帶任務設備執行巡檢過程中，若出現意外墜機，無人機只能通過下方的起落架硬著陸進行緩沖，最終的結果往往是機毀設備亡，造成了嚴重的后果。
【發明內容】
[0004]針對上述問題，本發明的目的在于提供一種無人機在出現意外墜機時，能夠有效防止無人機及其攜帶的設備損壞的電力巡檢無人機起落架。
[0005]為達到上述目的，本發明所提出的技術方案為:一種電力巡檢無人機起落架，包括起落架本體，其特征在于:所述的起落架本體內固定有緩沖氣囊系統，所述的緩沖氣囊系統包括一處于真空狀態的充氣氣袋，所述的充氣氣袋內設有一當電力巡檢無人機墜落時，可釋放出大量氣體使充氣氣袋充滿氣體的微型氣瓶裝置。
[0006]優選的，所述微型氣瓶裝置內填充有壓縮氣體，微型氣瓶裝置內設有一當巡檢無人機墜落時，可刺破微型氣瓶裝置釋放出氣體的氣瓶刺破裝置。
[0007]進一步，所述的氣瓶刺破裝置包括2個鐵質穿刺釘、電源、遠程開關，所述的2個鐵質穿刺釘的釘帽間通過拉線固定，且釘帽間設有處于繃緊狀態的彈簧，所述的兩個鐵質穿刺釘間纏繞有線圈，所述的線圈與電源、遠程開關相連，所述的遠程開關與無人機的遠程微控制器相連。
[0008]優選的，所述的壓縮氣體為二氧化碳。
[0009]采用上述技術方案，本發明所述的電力巡檢無人機起落架，具有的有益效果為，當無人機墜落的時刻，微型氣瓶裝置可以瞬間迅速釋放壓縮的氣體，使得原來處于真空狀態的充氣氣袋在短暫的幾秒鐘內彈出并充滿氣體，從原來墜機的硬著陸變為軟著陸，有效的保護了無人機及其負載設備。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明所述的電力巡檢無人機起落架結構示意圖；
圖2為所述的緩沖氣囊系統結構示意圖；
圖3為所述的微型氣瓶裝置結構示意圖； 圖4為所述的氣瓶刺破裝置結構不意圖；
圖5為所述的拉線斷裂后鐵質穿刺釘作用示意圖；
圖6為電力巡檢無人機起落架緩沖氣囊系統充滿氣體示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】，對本發明做進一步說明。
[0012]如圖1、圖2所示，電力巡檢無人機起落架，包括起落架本體1，起落架本體I內通過固定裝置11固定有緩沖氣囊系統2，緩沖氣囊系統2包括一處于真空狀態的充氣氣袋21，充氣氣袋21內設有一當電力巡檢無人機墜落時，可釋放出大量氣體使充氣氣袋充滿氣體的微型氣瓶裝置20。
[0013]作為本發明的優選方式，如圖3所示，微型氣瓶裝置20內填充有壓縮氣體201，如二氧化碳；微型氣瓶裝置20內設有一當巡檢無人機墜落時，可刺破微型氣瓶裝置20釋放出氣體的氣瓶刺破裝置3。優選的，如圖4所示，氣瓶刺破裝置3包括第一鐵質穿刺釘31、第二鐵質穿刺釘32、電源35、遠程開關36，第一鐵質穿刺釘31、第二鐵質穿刺釘32的釘帽間通過拉線33固定，且釘帽間設有處于繃緊狀態的彈簧34，第一鐵質穿刺釘31、第二鐵質穿刺釘32間纏繞有線圈37，線圈37與電源35、遠程開關36相連，所述的遠程開關36與無人機的遠程微控制器相連。
[0014]具體使用時，當無人機墜落的時刻，無人機通過遠程微控制器發送信號給遠程開關36，將緩沖氣囊系統2中的電路系統開關閉合，電流通過纏繞在第一鐵質穿刺釘31、第二鐵質穿刺釘32上的線圈37，使得穿刺釘變為一個N-S極磁體，兩個磁體同分別為N-S，S-N。因此會產生持續的拉力，并在繃緊狀態的彈簧34彈力的共同作用下，將固定在穿刺釘上的拉線33拉斷，再加上繃緊的彈簧34的彈力，讓穿刺釘穿刺破微型氣瓶裝置20 (如圖5所示)，微型氣瓶裝置20瞬間迅速釋放壓縮的CO2氣體，使得原來處于真空裝填的充氣氣袋在短暫的幾秒鐘內彈出并充滿CO2氣體(如圖6所示)，進而從原來墜機的硬著陸變為軟著陸，有效的保護了無人機及其負載設備。
[0015]盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本發明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發明的精神和范圍內，在形式上和細節上對本發明做出各種變化，均為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種電力巡檢無人機起落架，包括起落架本體，其特征在于:所述的起落架本體內固定有緩沖氣囊系統，所述的緩沖氣囊系統包括一處于真空狀態的充氣氣袋，所述的充氣氣袋內設有一當電力巡檢無人機墜落時，可釋放出大量氣體使充氣氣袋充滿氣體的微型氣瓶裝置。
2.根據權利要求1所述的一種電力巡檢無人機起落架，其特征在于:所述微型氣瓶裝置內填充有壓縮氣體，微型氣瓶裝置內設有一當巡檢無人機墜落時，可刺破微型氣瓶裝置釋放出氣體的氣瓶刺破裝置。
3.根據權利要求2所述的一種電力巡檢無人機起落架，其特征在于:所述的氣瓶刺破裝置包括2個鐵質穿刺釘、電源、遠程開關，所述的2個鐵質穿刺釘的釘帽間通過拉線固定，且釘帽間設有處于繃緊狀態的彈簧，所述的兩個鐵質穿刺釘間纏繞有線圈，所述的線圈與電源、遠程開關相連，所述的遠程開關與無人機的遠程微控制器相連。
4.根據權利要求1所述的一種電力巡檢無人機起落架，其特征在于:所述的壓縮氣體為二氧化碳。
【專利摘要】本發明公開了一種電力巡檢無人機起落架，包括起落架本體，其特征在于：所述的起落架本體內固定有緩沖氣囊系統，所述的緩沖氣囊系統包括一處于真空狀態的充氣氣袋，所述的充氣氣袋內設有一當電力巡檢無人機墜落時，可釋放出大量氣體使充氣氣袋充滿氣體的微型氣瓶裝置。本發明所述的電力巡檢無人機起落架，具有的有益效果為，當無人機墜落的時刻，微型氣瓶裝置可以瞬間迅速釋放壓縮的氣體，使得原來處于真空狀態的充氣氣袋在短暫的幾秒鐘內彈出并充滿氣體，從原來墜機的硬著陸變為軟著陸，有效的保護了無人機及其負載設備。
【IPC分類】B64D25-00, B64C25-02
【公開號】CN104670480
【申請號】CN201310606534
【發明人】張婷娟, 李曉波, 彭良杰, 溫勝林, 王國民, 蔡忠軍
【申請人】國家電網公司, 國網黑龍江省電力有限公司伊春供電公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月27日