本技術涉及載人月球車,尤其涉及一種載人月球車的主副駕可切換式操控器。
背景技術:
1、載人月球車,是用于月面的重要研究媒介和探測工具,可以更高效地搭載宇航員到達距離登月艙較遠的地方,更有效地完成多種探測任務。當前實施月球探測計劃的國家和組織都在根據自己的載人月球探測計劃,紛紛投入巨資,研制各種月球車。作為一種適于在月面上行駛的特殊電動車輛,其研究進展的快慢、功能的完善程度與性能的優劣,將直接關系到整個月球探測及行星探測的進程。
2、但現有技術中,在長時間任務中,主駕駛員工作負荷較大,需要休息或進行其他任務,如果主駕駛員遇到問題或需要離開座位,副駕駛員不能迅速接管控制,車輛運行安全無法的得到保證。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的在長時間任務中,主駕駛員工作負荷較大,需要休息或進行其他任務,在緊急情況下,如果主駕駛員遇到問題或需要離開座位,副駕駛員不能迅速接管控制,車輛運行安全無法的得到保證的問題,而提出的一種載人月球車的主副駕可切換式操控器。
2、為了實現上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:一種載人月球車的主副駕可切換式操控器,包括固定座、固定臺、四組把手、調節座、方向盤和轉角傳感器,所述固定臺的內部固定安裝有操作模塊,所述固定臺的兩側均轉動連接有轉動座,一組所述轉動座的一側轉動連接有轉動桿一,另一組所述轉動座的一側轉動連接有轉動桿二,所述轉動桿一和轉動桿二相互平行,所述調節座的兩側均設置有固定機構,所述轉角傳感器固定安裝在調節座的內部,所述固定座的一側固定安裝有抬頭顯示模塊單元。
3、優選的,所述固定座的頂部與固定臺的底部固定安裝,所述固定臺的頂部與四組把手的底部固定安裝。
4、優選的,所述固定臺的一側轉動連接有扶手臺,四組所述把手設置在扶手臺的一側。
5、優選的,所述轉動桿一和轉動桿二的一端分別與調節座的兩側轉動連接,所述方向盤的一側與調節座的一側轉動連接。
6、優選的,所述固定機構包括底盤、伸縮桿、限位條和固定栓,所述轉動桿一和轉動桿二的一端均開設有限位槽一,所述調節座的兩側均開設有限位槽二。
7、優選的,所述底盤的一側與轉動桿一的一側固定連接,所述伸縮桿的一端與底盤的一側轉動連接,所述限位條的一側與伸縮桿的一側固定連接,所述固定栓的一側與伸縮桿的一側固定連接。
8、與現有技術相比,本實用新型的優點和積極效果在于:
9、1、本實用新型中,通過設置轉動桿一和轉動桿二,載人月球車的主副駕駛員座位設計成可切換式操控器,月球車操控系統由轉動桿一和轉動桿二構成平行四邊形結構,可根據駕駛員的任務切換方向盤的位置,在切換過程中方向盤呈水平狀,提供了更高的靈活性和安全性,并且在長時間任務中,主駕駛員可能需要休息或進行其他任務,此時副駕駛員可以接管控制,分擔工作負荷,有助于保持駕駛員的警覺性和工作效率。
10、2、本實用新型中,通過設置固定機構,當方向盤切換主副駕駛位置時,便于對主副駕駛位置的方向盤進行角度固定,方向盤可固定的位置一共有三個:主駕駛位正前方、副駕駛位正前方和主駕駛位和副駕駛位之間的正上方,其他角度的方向盤不便于操作也不進行位置固定。
1.一種載人月球車的主副駕可切換式操控器,包括固定座(1)、固定臺(2)、四組把手(5)、調節座(8)、方向盤(9)和轉角傳感器(12),其特征在于:所述固定臺(2)的內部固定安裝有操作模塊(4),所述固定臺(2)的兩側均轉動連接有轉動座(6),一組所述轉動座(6)的一側轉動連接有轉動桿一(10),另一組所述轉動座(6)的一側轉動連接有轉動桿二(11),所述轉動桿一(10)和轉動桿二(11)相互平行,所述調節座(8)的兩側均設置有固定機構(7),所述轉角傳感器(12)固定安裝在調節座(8)的內部,所述固定座(1)的一側固定安裝有抬頭顯示模塊單元(13)。
2.根據權利要求1所述的一種載人月球車的主副駕可切換式操控器,其特征在于:所述固定座(1)的頂部與固定臺(2)的底部固定安裝,所述固定臺(2)的頂部與四組把手(5)的底部固定安裝。
3.根據權利要求1所述的一種載人月球車的主副駕可切換式操控器,其特征在于:所述固定臺(2)的一側轉動連接有扶手臺(3),四組所述把手(5)設置在扶手臺(3)的一側。
4.根據權利要求1所述的一種載人月球車的主副駕可切換式操控器,其特征在于:所述轉動桿一(10)和轉動桿二(11)的一端分別與調節座(8)的兩側轉動連接,所述方向盤(9)的一側與調節座(8)的一側轉動連接。
5.根據權利要求1所述的一種載人月球車的主副駕可切換式操控器,其特征在于:所述固定機構(7)包括底盤(71)、伸縮桿(72)、限位條(73)和固定栓(74),所述轉動桿一(10)和轉動桿二(11)的一端均開設有限位槽一(75),所述調節座(8)的兩側均開設有限位槽二(76)。
6.根據權利要求5所述的一種載人月球車的主副駕可切換式操控器,其特征在于:所述底盤(71)的一側與轉動桿一(10)的一側固定連接,所述伸縮桿(72)的一端與底盤(71)的一側轉動連接,所述限位條(73)的一側與伸縮桿(72)的一側固定連接,所述固定栓(74)的一側與伸縮桿(72)的一側固定連接。