本技術涉及無人機調試設備,具體為一種無人機巡檢調試架。
背景技術:
1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”(“uav”),是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。隨著無人機技術的成熟現在的民用商用無人機在生活中隨處可見,無人機制造完成后需要調試。
2、現有的無人機調試架由底座、支撐桿、調節機構和支撐板組成,支撐板對無人機提供支撐,調節機構帶動支撐桿對支撐板的高度進行調節,由于調試架缺少對無人機的固定結構,使得支撐板對無人機的支撐穩定性較差,往往需要工作人員通過手扶著無人機對無人機進行固定,容易產生安全隱患。
3、因此,亟需設計一種無人機巡檢調試架,以解決上述缺陷,顯得尤為重要。
技術實現思路
1、1)實用新型要解決的技術問題
2、針對現有技術的不足,本實用新型設計了一種無人機巡檢調試架,該調試架旨在解決現有技術下調試架缺少對無人機的固定結構,支撐穩定性較差,容易產生安全隱患的技術問題。
3、2)技術方案
4、為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
5、一種無人機巡檢調試架,包括移動底座,所述移動底座的兩側均固定連接有限位臺,所述限位臺的頂部開設有螺紋通孔一,所述螺紋通孔一的內部螺紋連接有螺紋定位樁,所述移動底座的頂部固定連接有調節架,所述調節架的內壁兩側均開設有三組限位滑槽,所述調節架的頂部開設有螺紋通孔二,所述調節架的內部滑動連接有平衡板,所述平衡板的頂部轉動連接有螺紋調節桿,所述螺紋調節桿與螺紋通孔二螺紋連接,所述調節架的上方設有支撐臺,所述支撐臺的底部安裝有旋轉電機,所述螺紋調節桿遠離平衡板的一端與旋轉電機固定連接,所述支撐臺的兩側均固定連接有一對調節臺,左側所述調節臺之間固定連接有滑桿,右側所述調節臺之間轉動連接有雙向螺紋桿,所述支撐臺的頂部滑動連接有一對夾持板。
6、作為本實用新型優選的方案,所述移動底座的底部轉動連接有萬向滑輪組。
7、作為本實用新型優選的方案,所述螺紋定位樁的頂部固定連接有轉動柄,所述螺紋定位樁的底部固定連接有橡膠防滑墊,所述橡膠防滑墊的底部設有若干防滑顆粒。
8、作為本實用新型優選的方案,所述平衡板的兩側且與限位滑槽相對應的位置轉動連接有定向滑輪,所述平衡板通過定向滑輪與限位滑槽滑動連接。
9、作為本實用新型優選的方案,所述雙向螺紋桿的一端位于調節臺的一側固定連接有轉動盤。
10、作為本實用新型優選的方案,所述支撐臺的頂部開設有一對條形滑槽,所述夾持板的底部且與條形滑槽相對應的位置固定連接有滑塊,所述夾持板通過滑塊與條形滑槽滑動連接。
11、作為本實用新型優選的方案,所述夾持板與滑桿相對應的位置開設有滑動通孔,所述夾持板通過滑動通孔與滑桿滑動連接,所述夾持板與雙向螺紋桿相對應的位置開設有螺紋調節孔,兩組所述夾持板的螺紋調節孔螺紋方向相反,所述夾持板通過螺紋調節孔與雙向螺紋桿螺紋連接。
12、作為本實用新型優選的方案,兩組所述夾持板相對應的一側均固定連接有彈簧組,所述彈簧組遠離夾持板的一側固定連接有橡膠板。
13、3)有益效果
14、與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
15、首先,轉動盤帶動雙向螺紋桿轉動,使夾持板之間通過螺紋調節孔與雙向螺紋桿螺紋連接進行反向移動,對無人機的底部進行夾持固定,彈簧組通過彈性帶動橡膠板對無人機底部夾持時提供緩沖,橡膠板增強對無人機的夾持穩定性;
16、其次,旋轉電機帶動螺紋調節桿轉動,使螺紋調節桿與螺紋通孔二螺紋連接帶動支撐臺進行高度調節,平衡板通過定向滑輪與限位滑槽滑動連接,提高支撐臺高度調節的穩定性與絲滑性;
17、最后,萬向滑輪組帶動移動底座整體進行移動,便于對調試架的位置進行調整,螺紋定位樁與限位臺螺紋連接,便于對調試架整體進行限位固定,防止調試無人機時萬向滑輪組帶動移動底座使其位置發生偏移。
1.一種無人機巡檢調試架,包括移動底座(1),其特征在于:所述移動底座(1)的兩側均固定連接有限位臺(2),所述限位臺(2)的頂部開設有螺紋通孔一(201),所述螺紋通孔一(201)的內部螺紋連接有螺紋定位樁(202),所述移動底座(1)的頂部固定連接有調節架(3),所述調節架(3)的內壁兩側均開設有三組限位滑槽(301),所述調節架(3)的頂部開設有螺紋通孔二(302),所述調節架(3)的內部滑動連接有平衡板(4),所述平衡板(4)的頂部轉動連接有螺紋調節桿(401),所述螺紋調節桿(401)與螺紋通孔二(302)螺紋連接,所述調節架(3)的上方設有支撐臺(5),所述支撐臺(5)的底部安裝有旋轉電機(501),所述螺紋調節桿(401)遠離平衡板(4)的一端與旋轉電機(501)固定連接,所述支撐臺(5)的兩側均固定連接有一對調節臺(502),左側所述調節臺(502)之間固定連接有滑桿(5021),右側所述調節臺(502)之間轉動連接有雙向螺紋桿(5022),所述支撐臺(5)的頂部滑動連接有一對夾持板(6)。
2.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢調試架,其特征在于:所述移動底座(1)的底部轉動連接有萬向滑輪組(101)。
3.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢調試架,其特征在于:所述螺紋定位樁(202)的頂部固定連接有轉動柄(2021),所述螺紋定位樁(202)的底部固定連接有橡膠防滑墊(2022),所述橡膠防滑墊(2022)的底部設有若干防滑顆粒。
4.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢調試架,其特征在于:所述平衡板(4)的兩側且與限位滑槽(301)相對應的位置轉動連接有定向滑輪(402),所述平衡板(4)通過定向滑輪(402)與限位滑槽(301)滑動連接。
5.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢調試架,其特征在于:所述雙向螺紋桿(5022)的一端位于調節臺(502)的一側固定連接有轉動盤(5023)。
6.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢調試架,其特征在于:所述支撐臺(5)的頂部開設有一對條形滑槽(503),所述夾持板(6)的底部且與條形滑槽(503)相對應的位置固定連接有滑塊(601),所述夾持板(6)通過滑塊(601)與條形滑槽(503)滑動連接。
7.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢調試架,其特征在于:所述夾持板(6)與滑桿(5021)相對應的位置開設有滑動通孔(602),所述夾持板(6)通過滑動通孔(602)與滑桿(5021)滑動連接,所述夾持板(6)與雙向螺紋桿(5022)相對應的位置開設有螺紋調節孔(603),兩組所述夾持板(6)的螺紋調節孔(603)螺紋方向相反,所述夾持板(6)通過螺紋調節孔(603)與雙向螺紋桿(5022)螺紋連接。
8.根據權利要求1所述的一種無人機巡檢調試架,其特征在于:兩組所述夾持板(6)相對應的一側均固定連接有彈簧組(604),所述彈簧組(604)遠離夾持板(6)的一側固定連接有橡膠板(605)。