本發明涉及無人機,尤其是涉及一種測繪用無人機籠式滑動裝置。
背景技術:
1、無人機在現代生產生活中應用廣泛,特別是在測繪領域,無人機可以快速高效對測繪地區進行全方位數據采集,特別是在一些人力不方便作業的地方,效果尤其顯著,對部分建筑進行測繪時,需要無人機貼在建筑墻壁上飛行,操作難度高,并且容易使得無人機旋翼碰撞損壞,影響測繪進度也造成較大的經濟損失,無人機在貼墻飛行時,建筑物外表面無憂線繩、野草等障礙物,其容易纏繞在無人機上,影響無人機使用,并且無人機飛行高度較高,不方便對無人機脫困。
技術實現思路
1、為了克服背景技術中的不足,本發明公開了一種測繪用無人機籠式滑動裝置,本發明通過在無人機本體上設置固定籠,以達到方便無人機本體貼墻壁飛行,方便進行測繪的目的。
2、為了實現所述發明目的,本發明采用如下技術方案:
3、一種測繪用無人機籠式滑動裝置,包括安裝在無人機本體兩側的兩個固定籠,兩固定籠結構相同,兩固定籠對稱設置,固定籠通過絲杠與無人機本體連接,兩固定籠外部頂點上安裝有球形滾輪,無人機本體帶動兩固定籠貼在建筑外墻上飛行,相鄰的球形滾輪在墻面上滾動。
4、所述無人機本體兩側面均分布絲管,無人機本體兩側絲管對稱設置。
5、所述絲杠穿過固定籠,且與固定籠螺紋連接,絲杠與絲管對應設置,絲杠端部與絲管螺紋連接。
6、所述一側固定籠內部面上設有固定孔,另一側固定籠內部面上設有固定塊,固定孔與固定塊對應設置,固定塊設置在固定孔內,固定孔上設有螺栓,螺栓穿過固定孔與固定塊螺紋連接。
7、所述固定籠內分布有加強桿,固定籠上端側面與下端的側面均設有連接槽,固定籠外部面頂角上均設有連接塊,各球形滾輪均固定安裝在連接塊上。
8、所述連接塊的內部面設有滑槽,滑槽與兩側相鄰的連接槽連通。
9、所述固定籠的外部面兩端均設有固定柱,各固定柱平行設置,各固定柱的兩端分別與相鄰連接塊相連接。
10、所述固定柱包括連接管和設置在連接管兩端的固定管,連接管與固定管為同一中心軸線,連接管與固定管連通,固定管穿過相鄰連接塊與滑槽連通,連接管內設有雙頭電機,雙頭電機兩輸出軸上均設有連接軸,連接軸一端與雙頭電機輸出軸相連接,連接軸另一端與滑槽內部面轉動連接。
11、所述連接軸端部設有兩個撐桿,兩撐桿分別設置在固定籠相鄰兩連接槽內,撐桿一端與連接軸側面相連接,撐桿的另一端設有輪子。
12、所述固定籠的外部面分布有連接桿,連接桿兩端分別與固定籠的外部面相連接,各連接桿的設有輥子,輥子與連接桿轉動連接。
13、本發明所述的一種測繪用無人機籠式滑動裝置,本發明實用性強,使用起來非常的方便,通過在無人機本體上設置固定籠和球形滾輪,方便無人機本體貼在建筑外墻上飛行,方便進行測繪;通過設置固定柱和撐桿,在無人機本體飛行時如果被墻體上線繩、野草等纏繞,方便將無人機本體和固定籠撐起,及時進行脫困;通過設置連接桿和輥子,在固定籠受到外部撞擊時,對撞擊卸力,降低固定籠和無人機本體受損的幾率。
1.一種測繪用無人機籠式滑動裝置,包括安裝在無人機本體(1)兩側的兩個固定籠(3),兩固定籠(3)結構相同,兩固定籠(3)對稱設置,固定籠(3)通過絲杠(5)與無人機本體(1)連接,其特征在于:兩固定籠(3)外部頂點上安裝有球形滾輪(10),無人機本體(1)帶動兩固定籠(3)貼在建筑外墻上飛行,相鄰的球形滾輪(10)在墻面上滾動。
2.根據權利要求1所述的測繪用無人機籠式滑動裝置,其特征在于:所述無人機本體(1)兩側面均分布絲管(2),無人機本體(1)兩側絲管(2)對稱設置。
3.根據權利要求1所述的測繪用無人機籠式滑動裝置,其特征在于:所述絲杠(5)穿過固定籠(3),且與固定籠(3)螺紋連接,絲杠(5)與絲管(2)對應設置,絲杠(5)端部與絲管(2)螺紋連接。
4.根據權利要求2所述的測繪用無人機籠式滑動裝置,其特征在于:所述一側固定籠(3)內部面上設有固定孔(14),另一側固定籠(3)內部面上設有固定塊(15),固定孔(14)與固定塊(15)對應設置,固定塊(15)設置在固定孔(14)內,固定孔(14)上設有螺栓(16),螺栓(16)穿過固定孔(14)與固定塊(15)螺紋連接。
5.根據權利要求4所述的測繪用無人機籠式滑動裝置,其特征在于:所述固定籠(3)內分布有加強桿(6),固定籠(3)上端側面與下端的側面均設有連接槽(11),固定籠(3)外部面頂角上均設有連接塊(7),各球形滾輪(10)均固定安裝在連接塊(7)上。
6.根據權利要求5所述的測繪用無人機籠式滑動裝置,其特征在于:所述連接塊(7)的內部面設有滑槽(17),滑槽(17)與兩側相鄰的連接槽(11)連通。
7.根據權利要求5所述的測繪用無人機籠式滑動裝置,其特征在于:所述固定籠(3)的外部面兩端均設有固定柱(4),各固定柱(4)平行設置,各固定柱(4)的兩端分別與相鄰連接塊(7)相連接。
8.根據權利要求7所述的測繪用無人機籠式滑動裝置,其特征在于:所述固定柱(4)包括連接管(18)和設置在連接管(18)兩端的固定管(19),連接管(18)與固定管(19)為同一中心軸線,連接管(18)與固定管(19)連通,固定管(19)穿過相鄰連接塊(7)與滑槽(17)連通,連接管(18)內設有雙頭電機(20),雙頭電機(20)兩輸出軸上均設有連接軸(21),連接軸(21)一端與雙頭電機(20)輸出軸相連接,連接軸(21)另一端與滑槽(17)內部面轉動連接。
9.根據權利要求8所述的測繪用無人機籠式滑動裝置,其特征在于:所述連接軸(21)端部設有兩個撐桿(12),兩撐桿(12)分別設置在固定籠(3)相鄰兩連接槽(11)內,撐桿(12)一端與連接軸(21)側面相連接,撐桿(12)的另一端設有輪子(13)。
10.根據權利要求9所述的測繪用無人機籠式滑動裝置,其特征在于:所述固定籠(3)的外部面分布有連接桿(8),連接桿(8)兩端分別與固定籠(3)的外部面相連接,各連接桿(8)的設有輥子(9),輥子(9)與連接桿(8)轉動連接。