本發明涉及無人機,尤其涉及一種車載式物流配送無人機。
背景技術:
1、隨著電子商務的興起,物流快遞行業迅猛發展,顧客對快遞配送的時效性要求不斷提高,傳統的基于地面車輛的派送方式難以在派送時間方面做出顯著優化,運用無人機與地面車輛相結合的派送方式可以有效突破復雜地形、地面交通狀況等的限制,同時可以減少地面快遞派送車輛的數量,從而減少由地面車輛產生的有害氣體,緩解交通阻塞狀況。
2、現有的車載式物流配送無人機在使用時,是通過工作人員將運輸車內的快遞件放置在物流箱內,再由無人機搭載裝有快遞件的物流箱進行派送,但由于物流箱無法對內部的快遞件進行固定,導致快遞件在運輸時會與物流箱內壁產生碰撞,從而容易導致快遞件受損。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種車載式物流配送無人機,能夠避免快遞件在運輸時與物流箱內壁產生碰撞,防止快遞件受損。
2、為實現上述目的,本發明提供了一種車載式物流配送無人機,包括機體、抓取組件、物流箱、箱門和兩個固定組件;
3、所述抓取組件設置在所述機體底部;所述物流箱設置在所述抓取組件底部;所述箱門和所述物流箱轉動連接,并位于所述物流箱側邊;兩個所述固定組件鏡像設置在所述物流箱兩側,所述固定組件包括第一彈簧、圓盤、推桿和夾板;所述第一彈簧和所述物流箱固定連接,并位于所述物流箱側邊;所述圓盤和所述第一彈簧固定連接,并位于所述第一彈簧遠離所述物流箱一側;所述推桿和所述圓盤固定連接,并貫穿所述彈簧;所述夾板和所述推桿固定連接,并位于所述推桿處于所述物流箱內部一端。
4、其中,所述固定組件還包括防磨墊;所述防磨墊和所述夾板固定連接,并位于所述夾板遠離所述推桿一側。
5、其中,所述抓取組件包括安裝板和兩個抓取件;所述安裝板設置在所述機體底部;兩個所述抓取件鏡像設置在所述安裝板兩側。
6、其中,所述抓取件包括支架、電動推桿和卡塊;所述支架和所述安裝板固定連接,并位于所述安裝板底部;所述電動推桿和所述支架固定連接,并位于所述支架側邊;所述卡塊和所述電動推桿輸出桿固定連接,并位于所述電動推桿側邊。
7、其中,所述車載式物流配送無人機還包括外柱、內柱、螺桿和壓板;所述外柱和所述物流箱固定連接,并位于所述物流箱內部;所述內柱和所述外柱滑動連接,并位于所述外柱內側;所述螺桿和所述內柱螺紋連接,且與所述外柱轉動連接,并位于所述外柱側邊;所述壓板和所述內柱固定連接,并位于所述內柱底部。
8、其中,所述車載式物流配送無人機還包括海綿墊;所述海綿墊和所述壓板固定連接,并位于所述壓板底部。
9、其中,所述車載式物流配送無人機還包括旋鈕;所述旋鈕和所述螺桿固定連接,并位于所述螺桿遠離所述內柱一端。
10、本發明的一種車載式物流配送無人機,在對快遞件進行運輸時,打開所述箱門將快遞件放入所述物流箱內,使快遞件處于兩個所述夾板之間,此時所述夾板受到推動,使得所述推桿和所述壓盤移動而將所述第一彈簧拉伸,利用所述第一彈簧的彈性勢能能夠推動所述夾板靠近快遞件,從而利用兩個所述夾板將快遞件夾緊固定,隨后關閉所述箱門,工作人員對所述機體進行控制,從而對快遞件進行配送;通過上述方式,能夠避免快遞件在運輸時與物流箱內壁產生碰撞,防止快遞件受損。
1.一種車載式物流配送無人機,其特征在于,
2.如權利要求1所述的一種車載式物流配送無人機,其特征在于,
3.如權利要求2所述的一種車載式物流配送無人機,其特征在于,
4.如權利要求3所述的一種車載式物流配送無人機,其特征在于,
5.如權利要求4所述的一種車載式物流配送無人機,其特征在于,
6.如權利要求5所述的一種車載式物流配送無人機,其特征在于,
7.如權利要求6所述的一種車載式物流配送無人機,其特征在于,