本發明具體涉及農作物病蟲害識別監測,具體是一種適用于棉葉螨危害級別調查的無人機載監測設備。
背景技術:
1、無人機在農業生產中的應用日益廣泛,而在棉花種植領域,棉葉螨作為一種常見的害蟲,對棉花產量和品質構成了嚴重威脅。因此,該領域技術人員開發一種針對棉葉螨危害級別調查的監測設備,并搭載在無人機上,其能夠實時監測棉花田間的棉葉螨危害情況,并通過無人機平臺搭載的圖像采集系統,可以獲取棉花葉片的高清圖像,并通過地面站進行實時處理和分析,進而確定棉葉螨的危害級別;然而,若無人機在執行監測任務過程中,將會隨著時間的推進,日照光的強度也將隨著增加,尤其是位于高空上無人機監測設備更易受紫外線光的影響,無法正常對地面棉花種植物進行影像拍攝,因此,需將無人機遣返,并對監測設備進行更換防紫外線的濾鏡,由此,拖慢了棉葉螨危害調查進程,且容易發生對部分區域內的棉花種植物蟲害狀況遺漏拍攝的情況。
技術實現思路
1、為此,本發明提出一種適用于棉葉螨危害級別調查的無人機載監測設備以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的,本發明提供以下技術方案:一種適用于棉葉螨危害級別調查的無人機載監測設備,其包括:
3、控制盒,其固定搭載在無人機的底盤上,所述控制盒的底面上固定有底托;
4、大u型座,其由伺服電機一驅動進行旋轉角度調節,且所述伺服電機一固定安裝在所述底托內;
5、小u型座,其連接于所述大u型座的兩個爪部之間;
6、以及監測機構,其固定安裝在所述小u型座內,所述監測機構由控制盒進行控制,并能夠在強照光或弱照光的情況下進行自動切換對應感光度的濾鏡。
7、進一步,作為優選,所述小u型座的一爪部采用銷軸可轉動連接在所述大u型座的內左側上,所述小u型座的另一爪部由無刷電機進行驅動,且所述無刷電機固定在所述大u型座的內右側上。
8、進一步,作為優選,所述監測機構包括
9、主座,其固定連接于所述小u型座的兩個爪部之間;
10、下殼體,其固定安裝在所述主座的正面上,所述下殼體的內底面上固定有圓形滑軌,且所述圓形滑軌內匹配滑動安裝有滑座;
11、上殼體,其固定壓蓋在所述下殼體的開口處,所述上殼體的端面上安裝有低照光濾鏡和高照光濾鏡;
12、以及拍攝組件,其設置在由上殼體與下殼體構成的空間內,且所述拍攝組件固定連接在所述滑座上,所述拍攝組件能夠繞所述圓形滑軌的軸線進行旋轉,進而帶動所述滑座沿所述圓形滑軌的圓周方向進行滑行。
13、進一步,作為優選,所述低照光濾鏡和高照光濾鏡相對向設置,其中,所述低照光濾鏡采用透明玻璃濾鏡,所述高照光濾鏡采用uv濾鏡。
14、進一步,作為優選,所述拍攝組件包括
15、機殼,其與所述滑座固定連接,所述機殼的側壁上固定套設有齒輪環;
16、攝像主體,其尾部可轉動連接在所述機殼內;
17、套環,其固定套設在所述攝像主體的側壁上,所述套環的側壁上固定有耳座;
18、以及扶正機構,其一端與所述耳座固定連接,所述扶正機構的另一端可轉動安裝在所述下殼體側口處的帽殼內。
19、進一步,作為優選,所述下殼體內頂面的中心位置可轉動安裝有主動齒輪,且所述主動齒輪與所述齒輪環相嚙合傳動,所述主動齒輪由伺服電機二進行驅動,所述伺服電機二固定安裝在所述主座的背面上。
20、進一步,作為優選,所述圓形滑軌、主動齒輪與下殼體的軸線均為同一條直線。
21、進一步,作為優選,所述扶正機構由多節式伸縮桿、轉軸以及扭簧組成,其中,所述多節式伸縮桿的動端部與耳座固定連接,所述多節式伸縮桿的定端部采用轉軸可轉動安裝在所述帽殼內,且所述轉軸的側壁上纏繞有連接于多節式伸縮桿與帽殼之間的扭簧,當所述攝像主體滑行至圓形滑軌的正上或正下位置時,所述扭簧能夠通過其扭力回正,進而驅使所述攝像主體進行扶正。
22、本發明采用以上技術,與現有的技術相比具有以下有益效果:本發明裝置中設置有監測機構,其通過更換不同的濾鏡滿足所對應的光照強度場景下進行正常拍攝,即在弱照光的情況下,拍攝組件滑行至圓形滑軌的正上位置,利用透明玻璃濾鏡進行拍攝;在強照光的情況下,由于紫外線對拍攝組件所拍攝影像會存在一定的影響,導致圖像模糊,故驅使拍攝組件滑行至圓形滑軌的正下位置,利用uv濾鏡進行拍攝,便可削弱紫外線的光照影響;
23、且,當拍攝組件在沿圓形滑軌滑行時,多節式伸縮桿的長度將進行自適應調節,并隨著拍攝組件進行小幅轉動,此時,扭簧將形成一定的扭力,待拍攝組件移動至正下或正上時,多節式伸縮桿將由扭簧帶動回正,進而驅使攝像主體旋轉至正位,以此實現根據所處光照場景進行自由切換,保障棉葉螨災害等級的調查、識別工作順利完成。
1.一種適用于棉葉螨危害級別調查的無人機載監測設備,其特征在于,其包括:
2.根據權利要求1所述的一種適用于棉葉螨危害級別調查的無人機載監測設備,其特征在于:所述小u型座(10)的一爪部采用銷軸(16)可轉動連接在所述大u型座(3)的內左側上,所述小u型座(10)的另一爪部由無刷電機(11)進行驅動,且所述無刷電機(11)固定在所述大u型座(3)的內右側上。
3.根據權利要求1所述的一種適用于棉葉螨危害級別調查的無人機載監測設備,其特征在于:所述監測機構(5)包括
4.根據權利要求3所述的一種適用于棉葉螨危害級別調查的無人機載監測設備,其特征在于:所述低照光濾鏡(501)和高照光濾鏡(503)相對向設置,其中,所述低照光濾鏡(501)采用透明玻璃濾鏡,所述高照光濾鏡(503)采用uv濾鏡。
5.根據權利要求3所述的一種適用于棉葉螨危害級別調查的無人機載監測設備,其特征在于:所述拍攝組件(510)包括
6.根據權利要求5所述的一種適用于棉葉螨危害級別調查的無人機載監測設備,其特征在于:所述下殼體(504)內頂面的中心位置可轉動安裝有主動齒輪(512),且所述主動齒輪(512)與所述齒輪環(516)相嚙合傳動,所述主動齒輪(512)由伺服電機二(506)進行驅動,所述伺服電機二(506)固定安裝在所述主座(505)的背面上。
7.根據權利要求6所述的一種適用于棉葉螨危害級別調查的無人機載監測設備,其特征在于:所述圓形滑軌(511)、主動齒輪(512)與下殼體(504)的軸線均為同一條直線。
8.根據權利要求7所述的一種適用于棉葉螨危害級別調查的無人機載監測設備,其特征在于:所述扶正機構由多節式伸縮桿(509)、轉軸(508)以及扭簧組成,其中,所述多節式伸縮桿(509)的動端部與耳座(514)固定連接,所述多節式伸縮桿(509)的定端部采用轉軸(508)可轉動安裝在所述帽殼(507)內,且所述轉軸(508)的側壁上纏繞有連接于多節式伸縮桿(509)與帽殼(507)之間的扭簧,當所述攝像主體(513)滑行至圓形滑軌(511)的正上或正下位置時,所述扭簧能夠通過其扭力回正,進而驅使所述攝像主體(513)進行扶正。