一種電動無人機云臺的制作方法

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種電動無人機云臺。

背景技術：

如今，提到無人機大多會聯想到無人機航拍，航拍就會利用到相機等攝像器材，而相機等攝像器材是通過無人機云臺固定的，無人機云臺作為無人機的重要組成部分，現在主要分為固定式和電動式兩種，固定式的調整好了再固定住，之后就無法調整相機的角度，在本發明中便提供了一種電動無人機云臺。

技術實現要素：

本發明提供一種電動無人機云臺，可以通過遙控改變相機的俯仰角，且可以實現360度全景拍攝。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種電動無人機云臺，包括固定座、微型電動推桿、對心滑塊機構和相機固定機構，所述微型電動推桿與固定座固定連接，所述對心滑塊機構與微型電動推桿固定連接，所述相機固定機構與對心滑塊機構固定連接。

優選的，所述固定座上均勻分布四個固定孔，下底面設有延伸桿，所述微型電動推桿與延伸桿的側壁固定連接，所述延伸桿上設有避位槽。

優選的，所述對心滑塊機構由滑塊、連桿和轉盤組成，所述滑塊一方面與微型電動推桿固定連接，另一方面與延伸桿滑動連接，所述滑塊下端設有加長鉸接軸，所述加長鉸接軸穿過避位槽，所述連桿一端與加長鉸接軸鉸接，另一端與轉盤鉸接，所述轉盤的中心與延伸桿轉動連接。

優選的，所述相機固定機構由支架、微型電機和相機固定框組成，所述支架與轉盤固定連接，所述微型電機與支架一側固定連接，所述相機固定框一端與微型電機的輸出軸固定連接，另一端與支架另一側轉動連接。

采用以上技術方案的有益效果是：本發明結構是一種電動無人機云臺，該無人機云臺通過螺絲穿過固定孔緊固在無人機上，無人機一般都是通過遙控器進行控制，在航拍時，遙控微型電動推桿，使其伸縮，微型電動推桿的伸縮帶動滑塊在延伸桿上往復滑動做直線運動，而滑塊的往復滑動的直線運動通過連桿轉化為轉盤的圓周運動，相機固定在相機固定機構上，相機固定機構固定安裝在轉盤上，轉盤的圓周運動帶動相機進行360度全景拍攝，遙控微型電機，電機旋轉一定角度，可以改變相機的俯仰角，綜上所述，該電動無人機云臺不但可以改變相機俯仰角，還能實現360度全景拍攝，能夠滿足所需的拍攝要求，達到最好的拍攝效果。

附圖說明

圖1是一種電動無人機云臺的底視圖；

圖2是一種電動無人機云臺的主視圖；

圖3是相機固定機構的主視圖。

其中，1、固定座；11、固定孔；12、延伸桿；12-1、避位槽；2、微型電動推桿；3、對心滑塊機構；31、滑塊；31-1、加長鉸接軸；32、連桿；33、轉盤；4、相機固定機構；41、支架；42、微型電機；43、相機固定框。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

圖1、圖2和圖3出示本發明的具體實施方式：一種電動無人機云臺，包括固定座1、微型電動推桿2、對心滑塊機構3和相機固定機構4，所述微型電動推桿2與固定座1固定連接，所述對心滑塊機構3與微型電動推桿2固定連接，所述相機固定機構4與對心滑塊機構3固定連接。

本實施例中，所述固定座1上均勻分布四個固定孔11，下底面設有延伸桿12，所述微型電動推桿2與延伸桿12的側壁固定連接，所述延伸桿12上設有避位槽12-1，微型電動推桿2帶動滑塊31做往復滑動的直線運動，避位槽12-1避開加長鉸接軸31-1。

本實施例中，所述對心滑塊機構3由滑塊31、連桿32和轉盤33組成，所述滑塊31一方面與微型電動推桿2固定連接，另一方面與延伸桿12滑動連接，所述滑塊31下端設有加長鉸接軸31-1，所述加長鉸接軸31-1穿過避位槽12-1，所述連桿32一端與加長鉸接軸31-1鉸接，另一端與轉盤33鉸接，所述轉盤33的中心與延伸桿12轉動連接，微型電動推桿2帶動滑塊31做往復滑動的直線運動，滑塊31通過連桿32將往復滑動的直線運動轉換為轉盤33的圓周運動，實現相機的360度拍攝。

本實施例中，所述相機固定機構4由支架41、微型電機42和相機固定框43組成，所述支架41與轉盤33固定連接，所述微型電機42與支架41一側固定連接，所述相機固定框43一端與微型電機42的輸出軸固定連接，另一端與支架41另一側轉動連接，微型電機42可以改變相機的俯仰角。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

實施例1：

基于上述，本發明結構是一種電動無人機云臺，該無人機云臺通過螺絲穿過固定孔11緊固在無人機上，無人機一般都是通過遙控器進行控制，在航拍時，遙控微型電動推桿2，使其伸縮，微型電動推桿2的伸縮帶動滑塊31在延伸桿12上往復滑動做直線運動，而滑塊31的往復滑動的直線運動通過連桿32轉化為轉盤33的圓周運動，相機固定在相機固定機構4上，相機固定機構4固定安裝在轉盤33上，轉盤33的圓周運動帶動相機進行360度全景拍攝，遙控微型電機42，電機42旋轉一定角度，可以改變相機的俯仰角，綜上所述，該電動無人機云臺不但可以改變相機俯仰角，還能實現360度全景拍攝，能夠滿足所需的拍攝要求，達到最好的拍攝效果。

以上結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然，本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要是采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本發明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種電動無人機云臺，涉及無人機技術領域，包括固定座、微型電動推桿、對心滑塊機構和相機固定機構，所述微型電動推桿與固定座固定連接，所述對心滑塊機構與微型電動推桿固定連接，所述相機固定機構與對心滑塊機構固定連接，該電動無人機云臺不但可以改變相機俯仰角，還能實現360度全景拍攝，能夠滿足所需的拍攝要求，達到最好的拍攝效果。

技術研發人員：王會恩;臧楠;王啟源
受保護的技術使用者：蕪湖元一航空科技有限公司
技術研發日：2017.06.14
技術公布日：2017.09.08