一種無人機機臂的制作方法

本發明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機機臂。

背景技術：

無人機，特別是多旋翼無人機的旋翼安裝在機臂上，而機臂與飛行器的機身連接。現有技術中的飛行器的機身與機臂為不可拆卸式的結構，占用空間大，不便于飛行器的攜帶及存放。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種無人機機臂，能夠將機臂拆卸為兩部分，方便攜帶和存放。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種無人機機臂，包括第一臂節和第二臂節，所述第一臂節相對所述第二臂節的端面開設有圓弧形安裝槽以及覆蓋所述圓弧形安裝槽的封口片，所述封口片的一端設有與所述圓弧形安裝槽的寬度一致的嵌入區，所述封口片設有與所述圓弧形安裝槽同心設置且連通所述嵌入區和圓弧形安裝槽的圓弧形滑槽，所述圓弧形滑槽的寬度小于所述圓弧形安裝槽的寬度，所述第一臂節的端面靠近所述封口片另一端的外側設有定位孔，所述第二臂節相對所述第一臂節的端面設有與所述圓弧形滑槽相適配的固定柱，所述固定柱的頂端設有與所述嵌入區相適配的安裝板，所述固定柱與所述第二臂節的端面相垂直，所述第二臂節的端面靠近所述固定柱的外側開設有沿所述第二臂節軸向延伸的調節孔，所述第二臂節的圓周面上設有與所述調節孔相通的調節槽，所述調節孔內設有定位柱以及位于定位柱和調節孔底壁之間的彈簧，所述定位柱的尾端設有扣手部，所述扣手部至少部分從所述調節槽伸出。

其中，所述圓弧形滑槽到所述圓弧形安裝槽內側邊的距離與到所述圓弧形安裝槽外側邊的距離相同。

本發明的有益效果是：區別于現有技術的情況，本發明具有第一臂節和第二臂節，第一臂節的端面設有圓弧形安裝槽和封口片，封口片設有的一端設有與圓弧形安裝槽的寬度一致的嵌入區，封口片設有與圓弧形安裝槽同心設置且連通嵌入區和圓弧形安裝槽的圓弧形滑槽，第一臂節的端面靠近封口片另一端的外側設有定位孔，第二臂節的端面設有固定柱，固定柱的頂端設有安裝板，第二臂節的端面靠近固定柱的外側設有能夠伸縮的定位柱，在安裝第一臂節和第二臂節時，先縮回定位柱，將安裝板裝入嵌入區，然后將固定柱沿圓弧形滑槽滑入，最后再伸出定位柱使得定位柱卡入定位孔，在拆卸第一臂節和第二臂節時，先縮回定位柱，將固定柱沿圓弧形滑槽滑出，然后將安裝板從嵌入區取出接口，從而能夠將機臂拆卸為兩部分，方便攜帶和存放。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的無人機機臂的第一臂節的端面的俯視示意圖；

圖2是本發明實施例提供的無人機機臂的第二臂節的端面的俯視示意圖。

圖3是本發明實施例提供的無人機機臂的第二臂節的側視示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參閱圖1至圖3，本發明實施例提供的無人機機臂包括第一臂節11和第二臂節12，第一臂節11相對第二臂節12的端面開設有圓弧形安裝槽111以及覆蓋圓弧形安裝槽111的封口片112，封口片112的一端設有與圓弧形安裝槽111的寬度一致的嵌入區113，封口片112設有與圓弧形安裝槽111同心設置且連通嵌入區113和圓弧形安裝槽111的圓弧形滑槽114，圓弧形滑槽114的寬度小于圓弧形安裝槽111的寬度，第一臂節11的端面靠近封口片112另一端的外側設有定位孔115，第二臂節12相對第一臂節11的端面設有與圓弧形滑槽114相適配的固定柱121，固定柱121的頂端設有與嵌入區113相適配的安裝板122，固定柱121與第二臂節12的端面相垂直，第二臂節12的端面靠近固定柱121的外側開設有沿第二臂節12軸向延伸的調節孔123，第二臂節12的圓周面上設有與調節孔123相通的調節槽124，調節孔123內設有定位柱125以及位于定位柱125和調節孔123底壁之間的彈簧126，定位柱125的尾端設有扣手部127，扣手部127至少部分從調節槽124伸出。

在本實施例中，圓弧形滑槽114到圓弧形安裝槽111內邊的距離與到圓弧形安裝槽111外邊的距離相同。

在需要安裝無人機機臂時，將第一臂節11與第二臂節12相對放置，然后扣動扣手部127，使得定位柱125縮入調節孔123內，然后將安裝板122對準嵌入區113插到底，再轉動第二臂節12，使得固定柱121沿圓弧形滑槽114滑到圓弧形滑槽114的底端，同時，安裝板122也隨著固定柱121卡入到圓弧形安裝槽111的底端。最后將調節孔123與定位孔115對準，并放開扣手部127，定位柱125在彈簧126的作用下伸出調節孔123并伸入定位孔115內。

在需要拆卸無人機機臂時，扣動扣手部127，使得定位柱125縮入調節孔123內，再轉動第二臂節12，使得固定柱121沿圓弧形滑槽114滑到圓弧形滑槽114的前端，然后將安裝板122從嵌入區113拔出，最后放開扣手部127即可。

通過上述方式，本發明實施例的無人機機臂在安裝第一臂節和第二臂節時，先縮回定位柱，將安裝板裝入嵌入區，然后將固定柱沿圓弧形滑槽滑入，最后再伸出定位柱使得定位柱卡入定位孔，在拆卸第一臂節和第二臂節時，先縮回定位柱，將固定柱沿圓弧形滑槽滑出，然后將安裝板從嵌入區取出接口，從而能夠將機臂拆卸為兩部分，方便攜帶和存放。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種無人機機臂，其包括第一臂節和第二臂節，第一臂節的端面開設有圓弧形安裝槽以及覆蓋圓弧形安裝槽的封口片，封口片的一端設有嵌入區，封口片設有與圓弧形安裝槽同心設置且連通嵌入區和圓弧形安裝槽的圓弧形滑槽，第一臂節的端面靠近封口片另一端的外側設有定位孔，第二臂節的端面設有固定柱，固定柱的頂端設有安裝板，第二臂節的端面靠近固定柱的外側開設有沿第二臂節軸向延伸的調節孔，第二臂節的圓周面上設有與調節孔相通的調節槽，調節孔內設有定位柱以及位于定位柱和調節孔底壁之間的彈簧，定位柱的尾端設有扣手部，扣手部至少部分從調節槽伸出。本發明能夠將機臂拆卸為兩部分，方便攜帶和存放。

技術研發人員：袁信文
受保護的技術使用者：成都宇珩智能家居科技有限公司
技術研發日：2017.05.25
技術公布日：2017.09.08