本發明涉及飛行器領域；具體涉及一種防摔的飛行器。
背景技術：
無人飛行器是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。在民用無人機方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。然而現在無人機多為旋轉翼無人機，一般沒有防護裝備，降落或者出現故障時候容易摔壞，甚至傷到人體。
技術實現要素：
為了克服現有技術的不足，本發明的目的是為了提供一種防摔飛行器，該飛行器設置了相互固定連接的第一氣囊環、第二氣囊環、第三氣囊環，該設置將控制機構和螺旋槳包裹在氣囊環的環內，防止飛行器起降時候摔落或者螺旋槳傷到人體。
本發明的目的采用以下技術方案實現：
一種防摔飛行器，包括第一氣囊環、第二氣囊環、第三氣囊環、控制機構、第一安裝桿、第二安裝桿、螺旋槳；所述第一氣囊環、第二氣囊環、第三氣囊環均為圓環形狀；所述第一安裝桿的兩端與第二氣囊環固定連接；所述第二安裝桿的兩端與第二氣囊環固定連接；所述第一安裝桿與第二安裝桿交叉形成x形狀；所述第一安裝桿、第二安裝桿上安裝有帶有動力裝置的螺旋槳；第一氣囊環所在平面、第二氣囊環所在平面、第三氣囊環所在平面中任意兩個平面相互垂直；第一氣囊環、第二氣囊環、第三氣囊環中的任意兩個氣囊環固定連接；第一氣囊環的圓心、第二氣囊環的圓心、第三氣囊環的圓心重疊于一點；所述控制機構用于控制螺旋槳，控制機構安裝在第一安裝桿和第二安裝桿的交叉處。
優選地，第一氣囊環和第二氣囊環上端的交點處安裝有攝像裝置。
優選地，所述第一安裝桿和第二安裝桿的交叉點在第二氣囊環所在的圓心上，第一安裝桿垂直于第二安裝桿；第一安裝桿所在直線與第一氣囊環所在平面的夾角為45°。
相比現有技術，本發明的有益效果在于：
1、本發明提供一種防摔飛行器，該飛行器設置了相互固定連接的第一氣囊環、第二氣囊環、第三氣囊環，該設置將控制機構和螺旋槳包裹在氣囊環的環內，防止飛行器起降時候摔落或者螺旋槳傷到人體。
2、本發明還設置了相互垂直的第一安裝桿、第二安裝桿和設置了第一安裝桿與第一氣囊環所在平面的夾角為45°，該設置能夠減小氣囊環對螺旋槳旋轉時產生的風阻，而且該設置可以容納更長的螺旋槳。
附圖說明
圖1為本發明實施例的飛行器的結構示意圖。
其中，1、第一氣囊環；2、第二氣囊環；3、第三氣囊環；4、第一安裝桿；5、第二安裝桿；6、控制機構；7、螺旋槳；8、攝像裝置。
具體實施方式
下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發明做進一步描述：
如圖1所示，一種防摔飛行器，包括第一氣囊環1、第二氣囊環2、第三氣囊環3、控制機構6、第一安裝桿4、第二安裝桿5、螺旋槳7；所述第一氣囊環1、第二氣囊環2、第三氣囊環3均為圓環形狀；所述第一安裝桿4的兩端與第二氣囊環2固定連接；所述第二安裝桿5的兩端與第二氣囊環2固定連接；所述第一安裝桿4與第二安裝桿5交叉形成x形狀；所述第一安裝桿4、第二安裝桿5上安裝有帶有動力裝置的螺旋槳7；第一氣囊環1所在平面、第二氣囊環2所在平面、第三氣囊環3所在平面中任意兩個平面相互垂直；第一氣囊環1、第二氣囊環2、第三氣囊環3中的任意兩個氣囊環固定連接；第一氣囊環1的圓心、第二氣囊環2的圓心、第三氣囊環3的圓心重疊于一點；所述控制機構6用于控制螺旋槳7和攝像裝置8，控制機構6安裝在第一安裝桿4和第二安裝桿5的交叉處。所述第一安裝桿4和第二安裝桿5的交叉點在第二氣囊環2所在的圓心上，第一安裝桿4垂直于第二安裝桿5；第一安裝桿4所在直線與第一氣囊環1所在平面的夾角為45°。攝像裝置8安裝在第一氣囊環1和第二氣囊環2上端的交點處。
當飛行器降落的時候由于周圍設置有氣囊，不會使飛行器猛烈撞擊到地面。而且對于飛行器平時在飛行過程中也能防止因為撞到障礙物而損壞。設置了兩兩相互垂直的第一氣囊環1、第二氣囊環2、第三氣囊環3，設置了相互垂直的第一安裝桿4、第二安裝桿5和設置了第一安裝桿4與第一氣囊環1所在平面的夾角為45°，該設置能夠減小氣囊環對螺旋槳旋7轉時產生的風阻，而且該設置可以容納更長的螺旋槳7也更有利于飛行器的平衡，從而有利于飛行器飛行時候進行攝像。
對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發明權利要求的保護范圍之內。