一種減震型航空拍攝裝置的制作方法

本發明主要涉及具有減震功能的航空拍攝裝置。

背景技術：

飛機在進行航空攝影時，由于受到本機和氣流等多重影響，導致機體無法保持平穩，這給機載相機對指定區域高精度拍攝帶來很大困難。為了有效降低機體震動和抖動所帶來的影響，可配置高性能的陀螺穩定平臺來搭載相機，從而實現高精度的方位對準，并控制相機嚴格按制定航向拍攝。減震穩定平臺，具有體積小、重量輕、成本低、穩定的特點，可以降低航拍飛機的等級要求，減少拍攝作業對于天氣等多種環境因素的依賴，提高拍攝效果和后期處理的質量。

目前，對于提高航拍質量的研究主要集中在對其機械結構進行改進上，如在現有的小型三軸陀螺穩定平臺的基礎上，增加減振結構，結合捷聯慣導模塊輸出角度信息，實現平臺的任意指向控制，使其能自動調整當前鏡頭位置實現自動對準方位；或利用速率陀螺作為速度反饋元件，構成速度穩定的平臺，克服位置陀螺控制范圍小的問題。然而，隨著航拍攝影立體測量要求的提高，對于攝影圖片的質量及傳輸都提出了更高要求，而現有技術并未實現數碼相機曝光的自動控制，也未實現攝影圖片的高速傳輸，這就成為亟待解決的一個問題。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種減震型航空拍攝裝置，提高了結構的穩定性，安裝方便，降低了成本，信號可實時傳輸，拍攝時無死角、減緩震動，信息可實時存儲，相機可自動調整焦距。

為解決上述技術問題，本發明采用了以下技術方案：一種減震型航空拍攝裝置，包括上殼體和下殼體，還包括減震組件、主控模板和攝像頭，所述減震組件包括固定柱、固定板、連桿、第一減震板、第二減震板和快拆板，所述固定柱設在上殼體上，所述固定板架設在固定柱上，所述固定板上設有多個通孔，所述連桿分別穿過固定板的通孔，且連桿的兩端分別與第一減震板和第二減震板連接，所述第一減震板與固定板之間以及第二減震板與固定板之間分別設有預緊彈簧，所述快拆板設在第一減震板上；所述主控模板設在下殼體內，所述攝像頭集成在主控模板上，所述下殼體還設有與攝像頭匹配的鏡頭蓋。

作為優選方案，所述主控模板包括gps定位系統、信號傳輸系統和控制系統。

作為優選方案，所述攝像頭包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭，所述第一攝像頭設在下殼體中心位置，所述第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭圍繞第一攝像頭均勻分布。

作為優選方案，所述第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭的中心點分布在球面上，且五個攝像頭中心線與球面對應的球中心點交集。

作為優選方案，所所述第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭在360°環向均勻布置在第一攝像頭周圍，且與第一攝像頭的法向角度為5～35°，切向角度為60～90度。

作為優選方案，所述下殼體上鏡頭蓋周緣設有凹槽。

作為優選方案，所述快拆板設有用于固定的安裝卡扣或綁帶。

有益效果：相對于現有技術，本發明提高了結構的穩定性，安裝方便，降低了成本，信號可實時傳輸，拍攝時無死角、減緩震動，信息可實時存儲，相機可自動調整焦距。

附圖說明

圖1為本發明所述減震型航空拍攝裝置的結構示意圖；

圖2為本發明所述下殼體的結構示意圖。

其中，下殼體1、上殼體2、固定柱3、固定板4、連桿5、快拆板6、第一減震板7、預緊彈簧8、第二減震板9、信號輸入端10、第一攝像頭11、第二攝像頭12、第三攝像頭13、第四攝像頭14、第五攝像頭15、凹槽16

具體實施方式

下面結合附圖并以具體實施例，進一步闡明本發明。應理解這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍，在閱讀了本發明之后，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落于

本技術：
所附權利要求所限定的范圍。

如圖1和2所示，本發明的減震型航空拍攝裝置，包括上殼體和下殼體，減震組件、主控模板和攝像頭，所述減震組件包括固定柱、固定板、連桿、第一減震板、第二減震板和快拆板，所述固定柱設在上殼體上，所述固定板架設在固定柱上，所述固定板上設有多個通孔，所述連桿分別穿過固定板的通孔，且連桿的兩端分別與第一減震板和第二減震板連接，所述第一減震板與固定板之間以及第二減震板與固定板之間分別設有預緊彈簧，所述快拆板設在第一減震板上；所述主控模板設在下殼體內，所述攝像頭集成在主控模板上，所述下殼體還設有與攝像頭匹配的鏡頭蓋，并在鏡頭蓋的外周緣設置凹槽，所述凹槽的結構設定使拍攝過程無死角。主控模板包括gps定位系統、信號傳輸系統、控制系統，用于對本裝置拍攝的圖像進行定位，進行信號傳輸，已經控制拍攝。

所述上殼體和下殼體通過螺栓連接固定，安裝方便快捷。快拆板上設有用于固定的安裝卡扣或綁帶，從而能快速便捷固定在飛行器上。

另外，為了適應不同拍攝需求，可以將攝像頭進行不同方位布置。本實施例中，包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭，所述第一攝像頭設在下殼體中心位置，所述第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭圍繞第一攝像頭均勻分布，且五個攝像頭的中心點分布在球面上，并且第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭的法向角度相同。該實施例中，攝像頭獲得足夠的攝像景深和攝像視野。

另一實施例中，所述第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭和第五攝像頭，在360°環向均勻布置在第一攝像頭周圍，且與第一攝像頭的法向角度為5～35°(4個攝像頭相對第一攝像頭的圓柱面切向方向上傾斜)。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種減震型航空拍攝裝置，包括上殼體和下殼體，減震組件、主控模板和攝像頭，所述減震組件包括固定柱、固定板、連桿、第一減震板、第二減震板和快拆板，所述固定板架設在固定柱上，所述固定板上設有多個通孔，所述連桿分別穿過固定板的通孔，且連桿的兩端分別與第一減震板和第二減震板連接，所述第一減震板與固定板之間以及第二減震板與固定板之間分別設有預緊彈簧，所述快拆板設在第一減震板上；所述主控模板設在下殼體內，所述攝像頭集成在主控模板上，所述下殼體還設有與攝像頭匹配的鏡頭蓋。本發明安裝方便，降低了成本，信號可實時傳輸，拍攝時無死角、減緩震動，信息可實時存儲，相機可自動調整焦距。

技術研發人員：陶芫;夏卿
受保護的技術使用者：南京天鑰谷航空科技有限公司
技術研發日：2017.05.04
技術公布日：2017.10.20