一種續航時間更長的安全無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種續航時間更長的安全無人機，包括無人機主體、骨架、圓軸、函道電機、充排氣口、背鰭、尾鰭、控制盒，所述無人機主體為具有一定彈性和延展性的防穿刺材料制成的密封囊體，其內部填充有氦氣，所述骨架包圍在無人機主體的外壁上，所述充排氣口設置在骨架的頭部并與無人機主體連通，所述圓軸的數量為四個，對稱設置在骨架的兩側，所述圓軸遠離骨架的一端連接函道電機，所述控制盒安裝在骨架的底部。本實用新型由于空氣浮力抵消了整體自重，函道電機不需工作或者保持極低轉速即可保持整機懸停，這減少了大部分電力損耗從而極大地延長了續航時間，即使電力耗盡或電路故障也不會迅速墜落，函道電機的外殼可避免螺旋槳絞傷人體的情況發生，提高了安全性。
【專利說明】
一種續航時間更長的安全無人機
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種續航時間更長的安全無人機。
【背景技術】
[0002]近些年來人們依靠無人機可以實現航拍，探測，運送貨物等越來越多的功能。隨著無人機在生產生活等各個領域的廣泛應用，無人機的局限性同便利性一起呈現在人們面前。現有的無人機有不同種類，但無一例外都有著續航時間過短的問題。現有的無人機連續工作的時間一般在一個小時左右，甚至更短。一旦電量耗盡，將會面臨無人機回收困難的窘境;一旦電路故障，可能面臨無人機墜落造成人員受傷或損害他人財產的風險。現有無人機工作時，高速旋轉的螺旋槳具有把人絞傷的能力，一旦發生意外后果也將不可設想。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種續航時間更長的安全無人機。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0005]—種續航時間更長的安全無人機，包括無人機主體、骨架、圓軸、函道電機、充排氣口、背鰭、尾鰭、控制盒，所述無人機主體為具有一定彈性和延展性的防穿刺材料制成的密封囊體，其內部填充有氦氣，所述骨架包圍在無人機主體的外壁上，所述充排氣口設置在骨架的頭部并與無人機主體連通，所述圓軸的數量為四個，對稱設置在骨架的兩側，所述圓軸遠離骨架的一端連接函道電機，所述控制盒安裝在骨架的底部，所述控制盒內設有控制主板、電源和無線信號接收器，所述控制主板分別與函道電機、電源、無線信號接收器電連接，所述背鰭、尾鰭分別安裝在骨架頂部和尾部。
[0006]優選的，所述骨架為多個弧形骨片鉸接而成。
[0007]優選的，所述充排氣口上設有電磁閥，所述電磁閥與控制主板電連接，且所述充排氣口上設有獨立信號接收器和給電磁閥、信號接收器供電的獨立電源，意外情況下可由地面遙控直接控制開合。
[0008]優選的，所述骨架與無人機主體外壁緊密貼合。
[0009]優選的，所述函道電機包括電機和螺旋槳，所述電機與螺旋槳為一體結構，且所述函道電機可繞圓軸轉動。
[0010]本實用新型中，具有如下有益效果:
[0011]1.由于空氣浮力抵消了整體自重，函道電機不需工作或者保持極低轉速即可保持整機懸停，這減少了大部分電力損耗從而極大地延長了續航時間，也極大地降低了因為電量耗盡造成無人機回收困難的可能；
[0012]2.由于空氣浮力抵消了整體自重，即使出現電路故障本機也能繼續保持懸停或緩緩浮下而不會迅速墜落，從而提高了安全性；
[0013]3.無人機正常工作時螺旋槳只需保持較低轉速且函道電機有外殼隔離扇葉，避免了本機絞傷人體的情況，提高了安全性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型提出的一種續航時間更長的安全無人機的正視圖；
[0015]圖2為本實用新型提出的一種續航時間更長的安全無人機的俯視圖；
[0016]圖3為本實用新型提出的一種續航時間更長的安全無人機的側視圖；
[0017]圖4為實施例一中骨架的結構示意圖；
[0018]圖5為實施例二中骨架的結構示意圖。
[0019]圖中:1無人機主體、2骨架、3圓軸、4函道電機、5充排氣口、6背鰭、7控制盒、8尾鰭。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0021]實施例一:
[0022]參照圖1-4，一種續航時間更長的安全無人機，包括無人機主體1、骨架2、圓軸3、函道電機4、充排氣口 5、背鰭6、尾鰭8、控制盒7，無人機主體I為具有一定彈性和延展性的防穿刺材料制成的密封囊體，其內部填充有氦氣，骨架2包圍在無人機主體I的外壁上，充排氣口5設置在骨架2的頭部并與無人機主體I連通，圓軸3的數量為四個，對稱設置在骨架2的兩側，圓軸3遠離骨架2的一端連接函道電機4，控制盒7安裝在骨架2的底部，控制盒7內設有控制主板、電源和無線信號接收器，控制主板分別與函道電機4、電源和無線信號接收器電連接，背鰭6、尾鰭8分別安裝在骨架2頂部和尾部，保證飛行的穩定性。
[0023]骨架2為多個弧形骨片鉸接而成，充排氣口5上設有電磁閥，電磁閥與控制主板電連接，且充排氣口上設有獨立信號接收器和給電磁閥、信號接收器供電的獨立電源，意外情況下可由地面遙控直接控制開合。骨架2與無人機主體I外壁緊密貼合，函道電機4包括電機和螺旋槳，電機與螺旋槳為一體結構，且函道電機4可繞圓軸3由控制主板控制轉動。
[0024]實施例二:
[0025]如圖5所示，與實施例一的不同之處在于，其中骨架2為多個弧形骨片鉸接而成。
[0026]工作時，通過控制四個函道電機4繞軸旋轉的角度可以控制本機做出前進、后退、上升、下降四個基本動作或者其它更加復雜的動作，電機轉速控制本機行進速度;骨架2采用多個弧形骨片鉸接，在無人機主體I充滿氦氣時骨架2可以保持固定形狀，無人機主體I不充氦氣時骨架2可以向內彎曲方便不使用時收納;在意外情況下通過地面遙控直接控制排氣減小浮力，本機仍可順利回收；由于空氣浮力抵消了整體自重，函道電機4不需工作或者保持極低轉速即可保持整機懸停，這減少了大部分電力損耗從而極大地延長了續航時間，也極大地降低了因為電量耗盡造成無人機回收困難的可能；由于空氣浮力抵消了整體自重，即使出現電路故障本機也能繼續保持懸停或緩緩浮下而不會迅速墜落，從而提高了安全性;無人機正常工作時螺旋槳只需保持較低轉速且函道電機4有外殼隔離扇葉，避免了本機絞傷人體的情況，提高了安全性。
[0027]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種續航時間更長的安全無人機，其特征在于:包括無人機主體、骨架、圓軸、函道電機、充排氣口、背鰭、尾鰭、控制盒，所述無人機主體為具有一定彈性和延展性的防穿刺材料制成的密封囊體，其內部填充有氦氣，所述骨架包圍在無人機主體的外壁上，所述充排氣口設置在骨架的頭部并與無人機主體連通，所述圓軸的數量為四個，對稱設置在骨架的兩側，所述圓軸遠離骨架的一端連接函道電機，所述控制盒安裝在骨架的底部，所述控制盒內設有控制主板、電源和無線信號接收器，所述控制主板分別與函道電機、電源、無線信號接收器電連接，所述背鰭、尾鰭分別安裝在骨架頂部和尾部。2.根據權利要求1所述的一種續航時間更長的安全無人機，其特征在于:所述骨架為多個弧形骨片鉸接而成。3.根據權利要求1所述的一種續航時間更長的安全無人機，其特征在于:所述充排氣口上設有電磁閥，所述電磁閥與控制主板電連接，且所述充排氣口上設有獨立信號接收器和給電磁閥、信號接收器供電的獨立電源，意外情況下可由地面遙控直接控制開合。4.根據權利要求1所述的一種續航時間更長的安全無人機，其特征在于:所述骨架與無人機主體外壁緊密貼合。5.根據權利要求1所述的一種續航時間更長的安全無人機，其特征在于:所述函道電機包括電機和螺旋槳，所述電機與螺旋槳為一體結構，且所述函道電機可繞圓軸由控制主板控制轉動。
【文檔編號】B64B1/32GK205707278SQ201620653679
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月25日
【發明人】胡啟鵬
【申請人】安徽理工大學