組合式槳臂及無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種組合式槳臂及無人機，組合式槳臂包括與無人機的機身相連的第一段槳臂及遠離所述無人機的機身的第二段槳臂，所述第二段槳臂通過鎖緊組件可拆卸地與所述第一段槳臂對接；所述鎖緊組件包括鎖緊件、第一連接件及與所述第一連接件插接配合的第二連接件，所述第一連接件與所述第一段槳臂相連，所述第二連接件與所述第二段槳臂相連，所述鎖緊件可拆卸地套設在所述第一連接件與所述第二連接件上，通過使所述鎖緊件分別與相互插接的所述第一連接件和所述第二連接件旋合卡接而將所述第一連接件與所述第二連接件可拆卸地連接在一起。本實用新型還公開了一種無人機。相較現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠及拆裝便捷等特點。
【專利說明】組合式槳臂及無人機
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及無人機【技術(shù)領域】，尤其涉及一種組合式槳臂及無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的旋翼式無人機的槳臂一般由兩段可分拆的部分組成，靠近無人機機身的第一段通常與機身一體成型，而遠離無人機機身的第二段通過可拆卸結(jié)構(gòu)連接在第一段上，由此在包裝運輸?shù)倪^程可減小無人機所占用的空間，然而現(xiàn)有的槳臂可拆卸結(jié)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復雜、穩(wěn)定性差的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的槳臂可拆卸結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜、穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種組合式槳臂，包括與無人機的機身相連的第一段槳臂及遠離所述無人機的機身的第二段槳臂，所述第二段槳臂通過鎖緊組件可拆卸地與所述第一段槳臂對接；所述鎖緊組件包括鎖緊件、第一連接件及與所述第一連接件插接配合的第二連接件，所述第一連接件與所述第一段槳臂相連，所述第二連接件與所述第二段槳臂相連，所述鎖緊件可拆卸地套設在所述第一連接件與所述第二連接件上，通過使所述鎖緊件分別與相互插接的所述第一連接件和所述第二連接件旋合卡接而將所述第一連接件與所述第二連接件可拆卸地連接在一起。
[0005]優(yōu)選地，所述第一連接件和所述第二連接件均為中空結(jié)構(gòu)，所述第一連接件具有與所述第二連接件的內(nèi)腔適配且插裝在所述第二連接件中的插接段，所述插接段與所述第二連接件的配合面為非圓周面。
[0006]優(yōu)選地，所述插接段的外壁面設置有沿所述插接段的軸向方向延伸的導向凸起，所述第二連接件的內(nèi)壁面設置有沿所述第二連接件的軸向方向延伸且與所述導向凸起對應的導向凹槽，所述導向凸起嵌入所述導向凹槽中。
[0007]優(yōu)選地，所述插接段與所述第二連接件的配合面為錐形面，所述錐形面的錐度方向與所述插接段的插接裝配方向相一致。
[0008]優(yōu)選地，所述第一連接件的外壁面設置有沿所述第一連接件的周向延伸的第一限位滑槽，所述第二連接件的外壁面設置有沿所述第二連接件的周向延伸的第二限位滑槽，所述第一限位槽和所述第二限位滑槽分別靠近所述第一連接件與所述第二連接件對接位置的兩側(cè)，所述鎖緊件的內(nèi)側(cè)設置有至少兩個與所述第一限位滑槽對應的第一限位滑塊、及與所述第二限位滑槽對應的第二限位滑塊，所述第一連接件的外壁面設置有與所述第一限位滑塊對應且供所述第一限位滑塊進出所述第一限位滑槽的第一開口，所述第二連接件的外壁面設置有與所述第二限位滑塊對應且供所述第二限位滑塊進出所述第二限位滑槽的第二開口。
[0009]優(yōu)選地，所述鎖緊件的內(nèi)側(cè)設置有兩個呈正對設置的所述第一限位滑塊和兩個呈正對設置的所述第二限位滑塊，所述第一限位滑塊位于所述鎖緊件的一端，所述第二限位滑塊位于所述鎖緊件的另一端，且兩所述第一限位滑塊之間的連線與兩所述第二限位滑塊之間連線正交。
[0010]優(yōu)選地，所述鎖緊件向外隆起而形成與所述第二限位滑塊對應的凸起部，所述第二限位滑塊與所述第二限位滑槽過盈配合；或者，所述鎖緊件設置有位于所述第二限位滑塊的兩側(cè)且貫穿所述鎖緊件的開口槽，以使所述鎖緊件形成有連接所述第二限位滑塊的懸臂部，所述第二限位滑塊與所述第二限位滑槽過盈配合。
[0011]優(yōu)選地，所述鎖緊件設置有定位孔，所述第一連接件或所述第二連接件的外壁面設置有與所述定位孔對應的定位槽，通過穿過所述定位孔并嵌入所述定位槽中的定位件而將所述鎖緊件連接在所述第一連接件或所述第二連接件上。
[0012]優(yōu)選地，所述第二連接件面對所述第一連接件的端部形成有引導環(huán)，所述引導環(huán)用于引導所述第二限位滑塊旋轉(zhuǎn)至所述第二開口的位置。
[0013]此外，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供一種無人機，包括上述任一技術(shù)方案中所述的組合式槳臂。
[0014]本實用新型所提供的一種組合式槳臂及無人機，通過鎖緊組件實現(xiàn)了第一段槳臂與第二段槳臂的可拆卸連接，當將第二段槳臂拼接在第一段槳臂上時，在將第一連接件與第二連接件插接到位后，通過旋轉(zhuǎn)鎖緊件而使其分別與第一連接件和第二連接件卡接即可完成第一段槳臂與第二段槳臂的連接；當將第二段槳臂從第一段槳臂上拆離時，通過反向旋轉(zhuǎn)鎖緊件而使其分別與第一連接件和第二連接件解除卡接配合，再將第一連接件與第二連接件分離即可完成第一段槳臂與第二段槳臂的拆分。由此可知，本實用新型的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠及拆裝便捷等特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的組合式槳臂的鎖緊組件一實施例的組裝示意圖；
[0016]圖2為圖1中所示的鎖緊組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1中所示的第一連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖1中所示的第二連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖1中所示的鎖緊件第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖1中所示的鎖緊件第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為圖5中所示的鎖緊件與圖3中所示的第一連接件的組裝示意圖。
[0022]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0023]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]本實用新型提供一種組合式槳臂，參見圖1，在一實施例中，該組合式槳臂包括與無人機的機身相連的第一段槳臂(圖未示)及遠離無人機的機身的第二段槳臂(圖未示)，比如槳臂采用碳纖維材料制成，從而減輕無人機的重量，第一段槳臂與機身一體成型，第二段槳臂通過鎖緊組件可拆卸地與第一段槳臂對接，槳臂采用分段式結(jié)構(gòu)，因此在使用無人機時將第一段槳臂與第二段槳臂組裝，在不使用無人機時將第二段槳臂拆卸下來以節(jié)省無人機占用的空間，從而便于包裝和運輸。
[0025]其中，鎖緊組件包括鎖緊件300、第一連接件100及與第一連接件100插接配合的第二連接件200，第一連接件100與第一段槳臂的外形相仿，第二連接件200與第二段槳臂的外形相仿，第一連接件100與第一段槳臂相連，第二連接件200與第二段槳臂相連，且連接處平滑過渡，以提高槳臂的空氣動力學性能，減小風阻?？紤]到第一段槳臂和第二段槳臂均由碳纖維材料制成，因而第一連接件100與第一段槳臂通過螺釘或者膠水固定連接，同理，第二連接件200與第二段槳臂通過螺釘或者膠水固定連接。鎖緊件300呈環(huán)套狀，可拆卸的套設在第一連接件100與第二連接件200上，通過使鎖緊件300分別與相互插接的第一連接件100和第二連接件200旋合卡接而將第一連接件100與第二連接件200可拆卸地連接在一起。
[0026]具體地，當將第二段槳臂拼接在第一段槳臂上時，首先將鎖緊件300套設至第一連接件100或第二連接件200上，然后將第一連接件100與第二連接件200插接到位，最后通過旋轉(zhuǎn)鎖緊件300而將其與第二連接件200或第一連接件100鎖緊，即可完成第一段槳臂與第二段槳臂的連接；當將第二段槳臂從第一段槳臂上拆離時，通過反向旋轉(zhuǎn)鎖緊件300而使其與第二連接件200或第一連接件100解除鎖緊配合，再將第一連接件100與第二連接件200分離，即可完成第一段槳臂與第二段槳臂的拆分。由此可知，本實用新型的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠及拆裝便捷等特點，在組裝和拆卸過程中只需兩步即可。
[0027]本實施例中，參見圖2和圖3，第一連接件100和第二連接件200均為中空結(jié)構(gòu)，第一連接件100具有與第二連接件200的內(nèi)腔適配且插裝在第二連接件200中的插接段110，其中插接段110的外周面的曲率半徑小于第一連接件100其他部分的外周面的曲率半徑，以在插接段110與第一連接件100的主體部分之間形成有與第二連接件200的端面抵接的臺階面111，為了防止組裝在一起的第一連接件100和第二連接件200產(chǎn)生徑向移動，插接段110的外壁面與第二連接件200的內(nèi)壁面緊密貼合。進一步地，為了防止第一連接件100與第二連接件200之間相對轉(zhuǎn)動，插接段110與第二連接件200的配合面為非圓周面，比如插接段110的橫截面的外輪廓線呈橢圓形，第二連接件200中與插接段110配合的部分的橫截面的內(nèi)輪廓線呈橢圓形；又或者，插接段110的外壁面由沿其周向方向間隔分布的弧形面和平面組成，第二連接件200中與插接段110配合的部分的內(nèi)壁面由沿其周向方向間隔分布的弧形面和平面組成，從而使插接段110與第二連接件200形成的配合面不會產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。
[0028]為了快速地將插接段110定位在第二連接件200中，并達到限定第一連接件100與第二連接件200發(fā)生軸向旋轉(zhuǎn)地目的，插接段110的外壁面設置有沿插接段110的軸向方向延伸的導向凸起140，比如該導向凸起140的截面形狀呈矩形，導向凸起140可自插接段110的一端延伸至另一端，即與插接段110等長，也可為一小段，且與插接段110的軸向平行，另外，導向凸起140還可為多個，且沿插接段110的外周方向間隔分布，第二連接件200的內(nèi)壁面設置有沿第二連接件200的軸向方向延伸且與導向凸起140對應的導向凹槽230，導向凸起140的端面形成為楔形面，從而有利于將導向凸起140卡入導向凹槽230中。組裝時，導向凸起140嵌入導向凹槽230中，在導向凸起140與導向凹槽230相配合形成的導向作用下，插接段110可快速、準確地插裝到位，同時，導向凸起140與導向凹槽230相配合還可起到限制插接段I1相對于第二連接件200轉(zhuǎn)動的作用?？梢岳斫獾氖?，設置在插接段110上的導向凸起140還可以由導向凹槽230替代，而設置在第二連接件200上的導向凹槽230由導向凸起140替代，其裝配方式及達到的技術(shù)效果可參考上述說明，在此不作贅述。
[0029]進一步地，插接段110與第二連接件200的配合面為錐形面，并且該錐形面的錐度方向與插接段110的插接裝配方向相一致，隨著插接段110插入第二連接件200中的深度的增加，兩者之間的配合越來越緊密，形成榫接結(jié)構(gòu)，由此避免了在插接段110與第二連接件200之間形成裝配間隙，以使第一連接件100與第二連接件200之間構(gòu)成的連接更加穩(wěn)定可靠。
[0030]實現(xiàn)鎖緊件300分別與第一連接件100和第二連接件200的旋合卡接配合的結(jié)構(gòu)可以有多種，在一實施例中，第一連接件100的外壁面設置有沿第一連接件100的周向延伸的第一限位滑槽120，如圖3所示，第一限位滑槽120為連續(xù)分布的結(jié)構(gòu)形式，但是，在其他實施例中，第一限位滑槽120還可為間斷分布的結(jié)構(gòu)形式，由多段間隔開的滑槽組成；第二連接件200的外壁面設置有沿第二連接件200的周向延伸的第二限位滑槽210，如圖4所示，第二限位滑槽210為連續(xù)分布的結(jié)構(gòu)形式，當然也可為間斷分布的結(jié)構(gòu)形式，由多段間隔開的滑槽組成，并且第一限位槽120和第二限位滑槽210分別靠近第一連接件100與第二連接件200對接位置的兩側(cè)；如圖5、6所示，鎖緊件300的內(nèi)側(cè)設置有至少兩個與第一限位滑槽120對應的第一限位滑塊320、及與第二限位滑槽210對應的第二限位滑塊311，其中第一限位滑塊320和第二限位滑塊311的端面分別與第一限位滑槽120和第二限位滑槽210的底面仿形，第一連接件100的外壁面設置有與第一限位滑塊320對應且供第一限位滑塊320進出第一限位滑槽120的第一開口 121，同理，第二連接件200的外壁面設置有與第二限位滑塊311對應且供第二限位滑塊311進出第二限位滑槽210的第二開口 221。
[0031]具體裝配時，先使第一限位滑塊320對正第一開口 121，然后轉(zhuǎn)動鎖緊件300以使第一限位滑塊320卡入第一限位滑槽120中，即將鎖緊件300從插接段110的一端套在第一連接件100上，再使第一連接件100的插接段110插裝在第二連接件200中，在該步驟中，在插接段110與第二連接件200形成的配合面及/或?qū)蛲蛊?40與導向凹槽230形成的配合的定位作用下，第一連接件100與第二連接件200可準確定位在裝配位置，然后轉(zhuǎn)動鎖緊件300使第二限位滑塊311對正第二開口 221，使第一連接件100的插接段110插裝在第二連接件200中到位，最后轉(zhuǎn)動鎖緊件300以使及第二限位滑塊311卡入第二限位滑槽210中，即可完成第一連接件100與第二連接件200的鎖緊操作；當使第一連接件100與第二連接件200分離時，先反向轉(zhuǎn)動鎖緊件300，以使第二限位滑塊311到達第二開口 221處，然后在第一連接件100或者第二連接件200上施加沿軸向方向的力將第一連接件100與第二連接件200分離，最后再次轉(zhuǎn)動鎖緊件300，使第一限位滑塊320到達第一開口 121處，取下鎖緊件300即可完成第一連接件100與第二連接件200的分拆操作。由此可知，不論是在組裝鎖緊組件，還是在分拆鎖緊組件，操作過程僅需徒手即可完成，便于安裝可拆卸。
[0032]在較佳實施例中，鎖緊件300的內(nèi)側(cè)設置有兩個呈正對設置的第一限位滑塊320和兩個呈正對設置的第二限位滑塊311，并且第一限位滑塊320位于鎖緊件300的一端，第二限位滑塊311位于鎖緊件300的另一端，這種結(jié)構(gòu)形式有利于減小鎖緊件300的高度，進而減輕無人機的重量。此外，兩第一限位滑塊320之間的連線與兩第二限位滑塊311之間連線正交，從而使施加在鎖緊件300的反作用力沿鎖緊件300的周向方向均勻分布，進而提高鎖緊組件的穩(wěn)定性，確保第一連接件100與第二連接件200牢靠地拼接在一起。
[0033]參見圖5，鎖緊件300向外隆起而形成與第二限位滑塊311對應的凸起部310，第二限位滑塊311位于該凸起部310上，通過該凸起部310可給第二限位滑塊311提供向外偏移的活動裕量，因此第二限位滑塊311與第二限位滑槽210過盈配合，從而達到更好的鎖緊效果。參見圖6，在另一種實施方式中，鎖緊件300設置有位于第二限位滑塊311的兩側(cè)且貫穿鎖緊件300的開口槽312，以使鎖緊件300形成有連接第二限位滑塊311的懸臂部310'，該懸臂部310'與上述凸起部310所起到的作用相同，第二限位滑塊311與第二限位滑槽210過盈配合，通過懸臂部310'產(chǎn)生的彈性形變而給第二限位滑塊311提供了避讓空間。
[0034]本實施例中，鎖緊件300還設置有定位孔330，第一連接件100或第二連接件200的外壁面設置有與該定位孔330對應的定位槽，于較佳實施方式中，以在第一連接件100的外壁面設置有與該定位孔330對應的定位槽130為例說明，如圖5、6及7所示，定位孔330靠近第一限位滑塊320的位置，因此定位槽130設置在第一連接件100位于第一限位滑槽120與臺階面111之間的外壁面上，通過穿過定位孔330并嵌入定位槽130中的定位件(圖未示)而將鎖緊件300可轉(zhuǎn)動地連接在第一連接件100上，第一限位滑槽120的長度可限制鎖緊件300的旋轉(zhuǎn)行程，一方面可節(jié)省每次將鎖緊件300安裝到第一連接件100上的步驟，另一方面可使第一連接件100與第二連接件200之間形成的連接更加牢固可靠，其中定位件可以是插銷、螺釘?shù)热我膺m用的桿狀件，而當定位件為螺釘時，上述定位孔330應當為與螺釘旋合適配的螺紋孔。值得一提的是，在第一連接件100上形成有諸如第一限位滑槽120、定位槽130等結(jié)構(gòu)還可以避免第一連接件100在成型過程中出現(xiàn)縮水的現(xiàn)象。特別地，如圖4所示，第二連接件200的外壁面形成有呈魚骨狀的筋位240，同樣起到防止第二連接件200在成型過程中出現(xiàn)縮水的作用。
[0035]此外，第二連接件200面對第一連接件100的端部還形成有引導環(huán)250，其中引導環(huán)250的外徑小于或等于第二限位滑槽210的底面的直徑，因而在引導環(huán)250與第二限位滑槽210之間形成具有第二開口 221的環(huán)形凸起220，該引導環(huán)250可供鎖緊件300的一端套在其上。在組裝鎖緊組件的過程中，先將鎖緊件300與第二連接件200對應的一端套在引導環(huán)250上，在環(huán)形凸起220的支承及引導環(huán)250的定位作用下，可使鎖緊件300保持環(huán)形凸起220上轉(zhuǎn)動，直至第二限位滑塊311恰好第二開口 221對齊時，鎖緊件300沿第二連接件200的軸向方向運動而進一步套在第二連接件200上，以使第二限位滑塊311進入第二限位滑槽210中，此時再轉(zhuǎn)動鎖緊件300即可使第二限位滑塊311與第二開口 221錯開，從而使鎖緊件300與第二連接件200形成卡接配合。由此，在引導環(huán)250的定位作用下，降低了第二限位滑塊311通過第二開口 221進入第二限位滑槽210的定位難度，有效地提高了鎖緊組件的組裝效率。
[0036]在上述實施例的基礎上，鎖緊件300的外壁面形成有防滑結(jié)構(gòu)，以增大用戶握持鎖緊件300時的摩擦力，方便轉(zhuǎn)動鎖緊件300。比如，鎖緊件300的外壁面形成為波紋面，該波紋面構(gòu)成了防滑結(jié)構(gòu)。當然，該呈波紋面的防滑結(jié)構(gòu)還可由諸如形成在鎖緊件300的外壁面的點狀凸起、條狀凸起等任意適用的結(jié)構(gòu)替代。
[0037]本實用新型還提供一種無人機，在一實施例中，該無人機包括機身和設置在所述機身上的若干組合式槳臂。
[0038]本無人機實施例包括上述組合式槳臂全部實施例的全部技術(shù)方案，所達到的技術(shù)效果也完全相同，在此不再贅述。
[0039]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術(shù)領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種組合式槳臂，其特征在于，包括與無人機的機身相連的第一段槳臂及遠離所述無人機的機身的第二段槳臂，所述第二段槳臂通過鎖緊組件可拆卸地與所述第一段槳臂對接；所述鎖緊組件包括鎖緊件、第一連接件及與所述第一連接件插接配合的第二連接件，所述第一連接件與所述第一段槳臂相連，所述第二連接件與所述第二段槳臂相連，所述鎖緊件可拆卸的套設在所述第一連接件與所述第二連接件上，通過使所述鎖緊件分別與相互插接的所述第一連接件和所述第二連接件旋合卡接而將所述第一連接件與所述第二連接件可拆卸地連接在一起。
2.如權(quán)利要求1所述的組合式槳臂，其特征在于，所述第一連接件和所述第二連接件均為中空結(jié)構(gòu)，所述第一連接件具有與所述第二連接件的內(nèi)腔適配且插裝在所述第二連接件中的插接段，所述插接段與所述第二連接件的配合面為非圓周面。
3.如權(quán)利要求2所述的組合式槳臂，其特征在于，所述插接段的外壁面設置有沿所述插接段的軸向方向延伸的導向凸起，所述第二連接件的內(nèi)壁面設置有沿所述第二連接件的軸向方向延伸且與所述導向凸起對應的導向凹槽，所述導向凸起嵌入所述導向凹槽中。
4.如權(quán)利要求1所述的組合式槳臂，其特征在于，所述插接段與所述第二連接件的配合面為錐形面，所述錐形面的錐度方向與所述插接段的插接裝配方向相一致。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的組合式槳臂，其特征在于，所述第一連接件的外壁面設置有沿所述第一連接件的周向延伸的第一限位滑槽，所述第二連接件的外壁面設置有沿所述第二連接件的周向延伸的第二限位滑槽，所述第一限位槽和所述第二限位滑槽分別靠近所述第一連接件與所述第二連接件對接位置的兩側(cè)，所述鎖緊件的內(nèi)側(cè)設置有至少兩個與所述第一限位滑槽對應的第一限位滑塊、及與所述第二限位滑槽對應的第二限位滑塊，所述第一連接件的外壁面設置有與所述第一限位滑塊對應且供所述第一限位滑塊進出所述第一限位滑槽的第一開口，所述第二連接件的外壁面設置有與所述第二限位滑塊對應且供所述第二限位滑塊進出所述第二限位滑槽的第二開口。
6.如權(quán)利要求5所述的組合式槳臂，其特征在于，所述鎖緊件的內(nèi)側(cè)設置有兩個呈正對設置的所述第一限位滑塊和兩個呈正對設置的所述第二限位滑塊，所述第一限位滑塊位于所述鎖緊件的一端，所述第二限位滑塊位于所述鎖緊件的另一端，且兩所述第一限位滑塊之間的連線與兩所述第二限位滑塊之間連線正交。
7.如權(quán)利要求6所述的組合式槳臂，其特征在于，所述鎖緊件向外隆起而形成與所述第二限位滑塊對應的凸起部，所述第二限位滑塊與所述第二限位滑槽過盈配合；或者，所述鎖緊件設置有位于所述第二限位滑塊的兩側(cè)且貫穿所述鎖緊件的開口槽，以使所述鎖緊件形成有連接所述第二限位滑塊的懸臂部，所述第二限位滑塊與所述第二限位滑槽過盈配入口 ο
8.如權(quán)利要求5所述的組合式槳臂，其特征在于，所述鎖緊件設置有定位孔，所述第一連接件或所述第二連接件的外壁面設置有與所述定位孔對應的定位槽，通過穿過所述定位孔并嵌入所述定位槽中的定位件而將所述鎖緊件連接在所述第一連接件或所述第二連接件上。
9.如權(quán)利要求5所述的組合式槳臂，其特征在于，所述第二連接件面對所述第一連接件的端部形成有引導環(huán)，所述引導環(huán)用于引導所述第二限位滑塊旋轉(zhuǎn)至所述第二開口的位置。
10.一種無人機，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的組合式槳臂。
【文檔編號】B64C27/32GK204110357SQ201420492323
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】張顯志 申請人:深圳一電科技有限公司, 深圳一電航空技術(shù)有限公司