用于無人機的氣囊緩沖裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供的一種用于無人機的氣囊緩沖裝置，包括氣泵、管路及緩沖氣囊；所述氣泵安裝在無人機的發動機后部，由發動機提供動力，并由換向閥控制氣流方向；在位于無人機機腹、設備艙及兩側翼尖處分別設置一個所述緩沖氣囊；所述氣泵通過所述管路向每一個所述緩沖氣囊充氣；每一個所述緩沖氣囊設置有排氣單元。本實用新型提供的無人機的氣囊緩沖裝置，能有效減緩無人機傘降的沖擊，保護無人機機體及設備免受損傷，延長機體壽命。
【專利說明】用于無人機的氣囊緩沖裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機【技術領域】，特別涉及用于無人機的氣囊緩沖裝置。
【背景技術】
[0002]通過無人機可以對長輸管道定期航拍作業實現高效率自動巡檢，自動獲取數據收集系統(DCS)采集的大量數據，對管道周圍自然環境的變化進行動態監控、預測和報警，查找泄露點，指導編制維修計劃和采取相應補救措施，消除自然環境的變化和人為因素的破壞對管道安全運行的影響。不斷積累的豐富管道周邊環境信息為管道環境變化態勢、管道運行的管理、管道工程經驗積累提供了第一手直觀資料。
[0003]目前在長輸管道上應用的無人機傘降緩沖裝置有一次性鋼絲起落架或一次性緩沖氣囊。這兩種緩沖裝置都有其固有的缺點。首先一次性鋼絲起落架與無人機為硬接觸，每次降落都會對機體產生損害，且為一次性的。其次，一次性的緩沖氣囊是由汽車安全氣囊改裝而成成本非常高，且不也能在灌木叢降落。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以減輕傘降時對機體及機載設備的沖擊，保護機體及設備不受損傷的無人機的氣囊緩沖裝置
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于無人機的氣囊緩沖裝置，氣泵、管路及緩沖氣囊；所述氣泵安裝在無人機的發動機后部，由發動機提供動力，并由換向閥控制氣流方向；在位于無人機機腹、設備艙及兩側翼尖處分別設置一個所述緩沖氣囊；所述氣泵通過所述管路向每一個所述緩沖氣囊充氣；每一個所述緩沖氣囊設置有排氣單元。
[0006]進一步地，所述緩沖氣囊底部設置有保護殼。
[0007]進一步地，每一個所述緩沖氣囊的囊壁一側粘接在無人機的機體上，另一側粘接所述保護殼上。
[0008]進一步地，所述保護殼通過彈性部件與所述無人機的機體連接。
[0009]進一步地，所述排氣單元包括排氣閥，所述排氣閥設置在所述緩沖氣囊的囊壁上，用于在無人機落地瞬間氣囊內壓力過高時，由排氣閥上的排氣孔排除一部分空氣。
[0010]進一步地，所述氣泵為真空泵。
[0011]本實用新型提供的用于無人機的氣囊緩沖裝置，在無人機機腹、兩翼尖及設備艙內各添加一個充氣氣囊，并在發動機尾部添加一個用于為氣囊充氣的小型氣泵，在無人機準備降落前由地面操控人員控制打開氣泵為氣囊充氣，在無人機觸地時由于氣囊壓力驟增超過排氣裝置的壓力設定值，由排氣裝置將氣體緩慢排除，以減小傘降對機體與設備的沖擊保障機體與設備安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例提供的用于無人機的氣囊緩沖裝置的氣囊充氣與收攏的側視圖；(其中黑實線為收攏狀態，黑虛線為充氣狀態)；
[0013]圖2為本實用新型實施例提供的為本實用新型實施例提供的用于無人機的氣囊緩沖裝置的氣囊充氣與收攏的前視圖；(其中黑實線為收攏狀態，黑虛線為充氣狀態)。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1-2所示，本實用新型實施例提供的一種用于無人機的氣囊緩沖裝置，包括氣泵1、管路2及緩沖氣囊3。其中，氣泵I安裝在無人機的發動機后部，由發動機提供動力，并由換向閥控制氣流方向。氣泵可以為真空泵。在位于無人機機腹、設備艙及兩側翼尖處分別設置一個緩沖氣囊。每一個緩沖氣囊設置有排氣單元。排氣單元包括排氣閥，排氣閥設置在所述緩沖氣囊的囊壁上，用于在無人機落地瞬間氣囊內壓力過高時，由排氣閥上的排氣孔排除一部分空氣。在氣囊收攏狀態下，氣泵I為真空泵通過管路2將氣囊內空氣，并保持負壓以保持氣囊在收攏狀態。在氣囊展開狀態下，換向閥反向此時氣泵I通過管路2為氣囊充氣，并保持內部壓力。為避免氣囊遭到破壞，緩沖氣囊底部設置有保護殼5。每一個緩沖氣囊的囊壁一側粘接在無人機的機體上，另一側粘接保護殼5上。保護殼通過彈性部件(例如，彈簧)與無人機的機體連接。在氣囊未充氣狀態下，氣囊底部的保護殼5覆蓋在機體與保護殼5之間的彈簧的作用下與機體表面緊密貼合，并保持機體原有的氣動外形。
[0015]本實用新型提供的用于無人機的氣囊緩沖裝置，借用了空氣可被壓縮的特性，在無人機準備降落前，由地面操控人員控制打開氣泵，為氣囊充氣，在氣囊充氣的狀態下，翼尖部位的氣囊山下伸展到與機腹平齊的長度。機腹的部位的氣囊向下伸展，并保持原有氣動外形。設備艙的氣囊向上伸展將設備包裹在氣囊之內。在充氣狀態下除翼尖部位的氣動外形有明顯改變外其他部位不會對無人機的氣動外形造成明顯改變。。在無人機觸地時由于氣囊壓力驟增超過排氣閥的設定值，由排氣閥上的排氣孔將氣體緩慢排除，以減小傘降對機體與設備的沖擊保障機體與設備安全。
[0016]以30KG級以上無人機在灌木從等地表有尖銳物地區傘降為例，無人機在沒有使用本發明的情況下機體在會因為多次降落的沖擊，造成機體及設備損傷甚至報廢。在使用本實用新型提供的無人機的氣囊緩沖裝置后，能有效減緩無人機傘降的沖擊，保護無人機機體及設備免受損傷，延長機體壽命。
[0017]最后所應說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種用于無人機的氣囊緩沖裝置，其特征在于，包括: 氣泵、管路及緩沖氣囊； 所述氣泵安裝在無人機的發動機后部，由發動機提供動力，并由換向閥控制氣流方向； 在位于無人機機腹、設備艙及兩側翼尖處分別設置一個所述緩沖氣囊； 所述氣泵通過所述管路向每一個所述緩沖氣囊充氣；每一個所述緩沖氣囊設置有排氣單元。
2.根據權利要求1所述的用于無人機的氣囊緩沖裝置，其特征在于，所述緩沖氣囊底部設置有保護殼。
3.根據權利要求2所述的用于無人機的氣囊緩沖裝置，其特征在于，每一個所述緩沖氣囊的囊壁一側粘接在無人機的機體上，另一側粘接所述保護殼上。
4.根據權利要求3所述的用于無人機的氣囊緩沖裝置，其特征在于，所述保護殼通過彈性部件與所述無人機的機體連接。
5.根據權利要求1所述的用于無人機的氣囊緩沖裝置，其特征在于，所述排氣單元包括排氣閥，所述排氣閥設置在所述緩沖氣囊的囊壁上，用于在無人機落地瞬間氣囊內壓力過高時，由排氣閥上的排氣孔排除一部分空氣。
6.根據權利要求1-5任一項所述的用于無人機的氣囊緩沖裝置，其特征在于， 所述氣泵為真空泵。
【文檔編號】B64D45/06GK204110364SQ201420472000
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月20日 優先權日:2014年8月20日
【發明者】明亮, 劉建賀, 王超, 要慶斌, 王立平, 趙歐 申請人:北京普瑞科星技術發展有限公司